夹爪压帽装置及用于硅棒拆卸的机械手系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹爪压帽装置及用于硅棒拆卸的机械手系统，涉及多晶硅生产技术领域，主要目的是提供能够拆卸不同高度硅棒的夹具。本实用新型专利技术的主要技术方案为：夹爪压帽装置，该装置包括：夹爪竖梁和压帽机构；所述夹爪竖梁的相对轴侧轴向排列有多个定位销孔，所述夹爪竖梁设有轴向导轨，所述轴向导轨的上端固定连接于挡块；所述压帽机构包括压帽支架、夹爪压帽和升降气缸，所述压帽支架的一端滑动连接于所述轴向导轨，所述压帽支架的另一端下侧连接于所述夹爪压帽，所述升降气缸的缸体通过销轴连接于其中一个所述定位销孔，所述升降气缸的活塞杆转动连接于所述压帽支架的一端侧。侧。侧。

Gripper and cap pressing device and manipulator system for silicon rod disassembly

【技术实现步骤摘要】
夹爪压帽装置及用于硅棒拆卸的机械手系统


[0001]本技术涉及多晶硅生产
，尤其涉及一种夹爪压帽装置及用于硅棒拆卸的机械手系统。

技术介绍

[0002]在生产多晶硅的生产技术中，改良西门子法为主要的生产方法。多晶硅拆卸机械手是多晶硅生产中产出最终产品的核心设备，也是决定硅棒安全拆卸、效率的关键环节。
[0003]机械手用于还原车间，把多晶硅棒料从还原炉中取下，翻转90度之后放入物料箱。随着多晶硅技术的发展和还原炉炉型的升级。为降低能耗和增加硅棒产量，硅棒的高度逐步向生长更长的硅棒发展，必须匹配相对应的机械手拆卸。在这样的情况下，生产车间原有的还原炉由于炉型高度原因，生长出来的硅棒相对较短，这就造成同一个车间产出的硅棒高度参差不一，为保证安全，需要不同型号的机械手拆卸硅棒。但是机械手采购价昂贵，一个车间配置多个机械手，成本较高，所以需要设计一款可以适应不同高度硅棒的机械手。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种夹爪压帽装置及用于硅棒拆卸的机械手系统，主要目的是提供能够拆卸不同高度硅棒的夹具。
[0005]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0006]一方面，本技术提供了一种夹爪压帽装置，该装置包括：夹爪竖梁和压帽机构；
[0007]所述夹爪竖梁的相对轴侧轴向排列有多个定位销孔，所述夹爪竖梁设有轴向导轨，所述轴向导轨的上端固定连接于挡块；
[0008]所述压帽机构包括压帽支架、夹爪压帽和升降气缸，所述压帽支架的一端滑动连接于所述轴向导轨，所述压帽支架的另一端下侧连接于所述夹爪压帽，所述升降气缸的缸体通过销轴连接于其中一个所述定位销孔，所述升降气缸的活塞杆转动连接于所述压帽支架的一端侧。
[0009]本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0010]可选的，所述压帽机构还包括安装板，所述安装板固定连接于所述压帽支架的另一端下侧，所述安装板设有轴向滑槽，所述夹爪压帽设有至少两个安装孔，至少两个所述安装孔同时对应于所述轴向滑槽，用于使螺栓依次贯穿所述安装孔和所述轴向滑槽。
[0011]可选的，所述压帽支架呈弓形。
[0012]可选的，所述压帽支架轴向均布有多个第一结构孔。
[0013]可选的，所述夹爪竖梁轴向均布有多个第二结构孔。
[0014]另一方面，本技术还提供了一种用于硅棒拆卸的机械手系统，该系统包括：前述所述的夹爪压帽装置和多个夹爪机构，多个所述夹爪机构依次安装于所述升降气缸下方的所述夹爪竖梁。
[0015]借由上述技术方案，本技术至少具有下列优点：
[0016]炉型较小的还原炉生产的倒U型硅棒高度较小，炉型较大的还原炉生产的倒U型硅棒高度较大。
[0017]当需要使用本系统拆卸吊装还原炉上高度较小的倒U型硅棒时，现场操作人员可以先将销轴插入较为靠下的其中一个定位销孔，将升降气缸限位在夹爪竖梁上较为靠下的位置，同时使压帽支架沿轴向导轨向下滑动，以使夹爪压帽的位置略高于倒U型硅棒的上端位置。在此基础上，驱动升降气缸，并控制升降气缸的活塞杆向下移动的行程，升降气缸的活塞杆带动压帽支架进一步向下移动，从而使夹爪压帽紧贴倒U型硅棒的上端。
[0018]当需要使用本系统拆卸吊装还原炉上高度较大的倒U型硅棒时，现场操作人员可以先将销轴插入较为靠上的其中一个定位销孔，将升降气缸限位在夹爪竖梁上较为靠上的位置，同时使压帽支架沿轴向导轨向上滑动，以使夹爪压帽的位置略高于倒U型硅棒的上端位置。在此基础上，驱动升降气缸，并控制升降气缸的活塞杆向下移动的行程，升降气缸的活塞杆带动压帽支架向下移动，从而使夹爪压帽贴紧倒U型硅棒的上端。
[0019]使用本系统，可以根据倒U型硅棒的高度，适应性调整夹爪压帽和倒U型硅棒上端的初始距离，从而便于稳定夹持不同高度的倒U型硅棒，从而实现安全拆卸不同炉型还原炉所生产的倒U型硅棒的目的。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提供的一种夹爪压帽装置的侧视图；
[0021]图2为本技术实施例提供的一种夹爪压帽装置的正视图；
[0022]图3为本技术实施例提供的一种用于硅棒拆卸的机械手系统的侧视图。
[0023]说明书附图中的附图标记包括：夹爪竖梁1、定位销孔2、轴向导轨3、挡块4、压帽支架5、夹爪压帽6、升降气缸7、销轴8、安装板9、螺栓10、第一结构孔11、第二结构孔12、夹爪机构13、倒U型硅棒15。
具体实施方式
[0024]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0026]如图1、图2所示，一方面，本技术的一个实施例提供的一种夹爪压帽装置，其包括：夹爪竖梁1和压帽机构；
[0027]所述夹爪竖梁1的相对轴侧轴向排列有多个定位销孔2，所述夹爪竖梁1设有轴向导轨3，所述轴向导轨3的上端固定连接于挡块4；
[0028]所述压帽机构包括压帽支架5、夹爪压帽6和升降气缸7，所述压帽支架5的一端滑动连接于所述轴向导轨3，所述压帽支架5的另一端下侧连接于所述夹爪压帽6，所述升降气缸7的缸体通过销轴8连接于其中一个所述定位销孔2，所述升降气缸7的活塞杆转动连接于所述压帽支架5的一端侧。
[0029]夹爪压帽装置的工作过程如下:
[0030]炉型较小的还原炉生产的倒U型硅棒高度较小，炉型较大的还原炉生产的倒U型硅棒高度较大。
[0031]当需要使用本系统拆卸吊装还原炉上高度较小的倒U型硅棒时，现场操作人员可以先将销轴8插入较为靠下的其中一个定位销孔2，将升降气缸7限位在夹爪竖梁1上较为靠下的位置，同时使压帽支架5沿轴向导轨3向下滑动，以使夹爪压帽6的位置略高于倒U型硅棒的上端位置。在此基础上，驱动升降气缸7，并控制升降气缸7的活塞杆向下移动的行程，升降气缸7的活塞杆带动压帽支架5进一步向下移动，从而使夹爪压帽6紧贴倒U型硅棒的上端。
[0032]当需要使用本系统拆卸吊装还原炉上高度较大的倒U型硅棒时，现场操作人员可以先将销轴8插入较为靠上的其中一个定位销孔2，将升降气缸7限位在夹爪竖梁1上较为靠上的位置，同时使压帽支架5沿轴向导轨3向上滑动，以使夹爪压帽6的位置略高于倒U型硅棒的上端位置。在此基础上，驱动升降气缸7，并控制升降气缸7的活塞杆向下移动的行程，升降气缸7的活塞杆带动压帽支架5向下移动，从而使夹爪压帽6贴紧倒U型硅棒的上端。
[0033]在本技术的技术方案中，使用本系统，可以根据倒U型硅棒的高度，适应性调整夹爪压帽6和倒U型硅棒上端的初始距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪压帽装置，其特征在于，包括：夹爪竖梁，所述夹爪竖梁的相对轴侧轴向排列有多个定位销孔，所述夹爪竖梁设有轴向导轨，所述轴向导轨的上端固定连接于挡块；压帽机构，所述压帽机构包括压帽支架、夹爪压帽和升降气缸，所述压帽支架的一端滑动连接于所述轴向导轨，所述压帽支架的另一端下侧连接于所述夹爪压帽，所述升降气缸的缸体通过销轴连接于其中一个所述定位销孔，所述升降气缸的活塞杆转动连接于所述压帽支架的一端侧。2.根据权利要求1所述的夹爪压帽装置，其特征在于，所述压帽机构还包括安装板，所述安装板固定连接于所述压帽支架的另一端下侧，所述安装板设有轴向滑槽，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建，谭忠芳，杨涛，莫可璋，
申请(专利权)人：新疆大全新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：