一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，包括第一连接臂架和手臂作业组件，所述第一连接臂架的外部一端轴接有手臂作业组件，且第一连接臂架的外部另一端轴接有第二连接臂架，所述手臂作业组件包括传动连接板、安装板和无线成像传感器。该电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，利用末端处独立旋转的安装板，配合第一连接臂架和第二连接臂架，实现较为全面的角度调节，安装板两端处置有独立的无线成像传感器，可将末端作业范围图像进行传输，整体为弧状的安装板，可使置于前端的水平激光指示灯，产生的指示线呈扩散状，形成较为合适长度的指示线，便于对作业的区域进行指示警戒。业的区域进行指示警戒。业的区域进行指示警戒。

【技术实现步骤摘要】
一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂


[0001]本技术涉及机器人手臂
，具体为一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，主要结构由各种的机械组装，通过电力系统进行控制。
[0003]现有机器人手臂在进行作业时，通常利用手臂进行物体取握，而在控制时，不能较好的对手臂末端作业处进行观察，容易被手臂遮挡视线，容易出现障碍物触碰情况。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，包括第一连接臂架和手臂作业组件，所述第一连接臂架的外部一端轴接有手臂作业组件，且第一连接臂架的外部另一端轴接有第二连接臂架，所述手臂作业组件包括传动连接板、安装板和无线成像传感器，所述传动连接板的外部一端焊接有安装板，且安装板的外壁两端处对称设置有无线成像传感器。
[0007]进一步的，所述第二连接臂架的下端处轴接有支撑台，且第二连接臂架的底端处轴接安装有驱动电机。
[0008]进一步的，所述驱动电机和第二连接臂架之间构成传动结构，且第二连接臂架和支撑台构成活动连接。
[0009]进一步的，所述第二连接臂架和第一连接臂架之间构成轴接连接，且第一连接臂架呈弧状分布。
[0010]进一步的，所述传动连接板和安装板之间构成固定连接，且无线成像传感器沿安装板的中轴线处呈对称状分布。
[0011]进一步的，所述手臂作业组件包括水平激光指示灯、前置槽和夹手放置板，所述安装板远离所述第一连接臂架的对称一端处设置有水平激光指示灯，且水平激光指示灯的下端处开设有前置槽，且前置槽的内腔处设置有夹手放置板。
[0012]进一步的，所述水平激光指示灯和安装板之间呈弧状进行安装。
[0013]本技术提供了一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，具备以下有益效果：
[0014]利用末端处独立旋转的安装板，配合第一连接臂架和第二连接臂架，实现较为全面的角度调节，安装板两端处置有独立的无线成像传感器，可将末端作业范围图像进行传
输，整体为弧状的安装板，可使置于前端的水平激光指示灯，产生的指示线呈扩散状，形成较为合适长度的指示线，便于对作业的区域进行指示警戒。
[0015]1、本技术，利用末端处独立旋转的安装板，配合第一连接臂架和第二连接臂架，实现较为全面的角度调节，较好的满足作业范围调节需求，保证该机器人手臂的精准性。
[0016]2、本技术，安装板两端处置有独立的无线成像传感器，可将末端作业范围图像进行传输，便于用户进行直接观察。
[0017]3、本技术，整体为弧状的安装板，可使置于前端的水平激光指示灯，产生的指示线呈扩散状，形成较为合适长度的指示线，便于对作业的区域进行指示警戒。
附图说明
[0018]图1为本技术一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂的手臂作业组件俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂的手臂作业组件正面结构示意图。
[0021]图中：1、第一连接臂架；2、第二连接臂架；3、支撑台；4、驱动电机；5、手臂作业组件；501、传动连接板；502、安装板；503、无线成像传感器；504、水平激光指示灯；505、前置槽；506、夹手放置板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0023]如图1
‑
3所示，一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，包括第一连接臂架1和手臂作业组件5，第一连接臂架1的外部一端轴接有手臂作业组件5，且第一连接臂架1的外部另一端轴接有第二连接臂架2，手臂作业组件5包括传动连接板501、安装板502和无线成像传感器503，传动连接板501的外部一端焊接有安装板502，且安装板502的外壁两端处对称设置有无线成像传感器503，第二连接臂架2的下端处轴接有支撑台3，且第二连接臂架2的底端处轴接安装有驱动电机4，驱动电机4和第二连接臂架2之间构成传动结构，且第二连接臂架2和支撑台3构成活动连接，第二连接臂架2和第一连接臂架1之间构成轴接连接，且第一连接臂架1呈弧状分布，传动连接板501和安装板502之间构成固定连接，且无线成像传感器503沿安装板502的中轴线处呈对称状分布，手臂作业组件5包括水平激光指示灯504、前置槽505和夹手放置板506，安装板502远离第一连接臂架1的对称一端处设置有水平激光指示灯504，且水平激光指示灯504的下端处开设有前置槽505，且前置槽505的内腔处设置有夹手放置板506，水平激光指示灯504和安装板502之间呈弧状进行安装，利用末端处独立旋转的安装板502，配合第一连接臂架1和第二连接臂架2，实现较为全面的角度调节，较好的满足作业范围调节需求，保证该机器人手臂的精准性，安装板502两端处置有独立的无线成像传感器503，可将末端作业范围图像进行传输，便于用户进行直接观察，整体
为弧状的安装板502，可使置于前端的水平激光指示灯504，产生的指示线呈扩散状，形成较为合适长度的指示线，便于对作业的区域进行指示警戒。
[0024]综上，如图1
‑
3所示，该电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，使用时，首先用户根据作业需求，在夹手放置板506处安装合适的夹手，以进行相关作业，然后在对该机器人手臂进行控制时，可通过第二连接臂架2和支撑台3连接处的驱动电机4，对整个机器人整体趋向角度进行调节，并利用第一连接臂架1和第二连接臂架2连接处的电机，以及第一连接臂架1和传动连接板501连接处电机，使该机器人手臂进行较为全面的角度调节，并同时通过两端处无线成像传感器503，可将末端作业范围图像进行传输，便于用户进行直接观察，此时处于安装板502前端的水平激光指示灯504，会向前端进行直射，而水平激光指示灯504本身为弧状，会使激光点呈扩散状，形成一定长度的指示线，便于对作业的区域进行指示警戒，减少碰撞风险情况。
[0025]本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，包括第一连接臂架(1)和手臂作业组件(5)，其特征在于：所述第一连接臂架(1)的外部一端轴接有手臂作业组件(5)，且第一连接臂架(1)的外部另一端轴接有第二连接臂架(2)，所述手臂作业组件(5)包括传动连接板(501)、安装板(502)和无线成像传感器(503)，所述传动连接板(501)的外部一端焊接有安装板(502)，且安装板(502)的外壁两端处对称设置有无线成像传感器(503)。2.根据权利要求1所述的一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，其特征在于，所述第二连接臂架(2)的下端处轴接有支撑台(3)，且第二连接臂架(2)的底端处轴接安装有驱动电机(4)。3.根据权利要求2所述的一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，其特征在于，所述驱动电机(4)和第二连接臂架(2)之间构成传动结构，且第二连接臂架(2)和支撑台(3)构成活动连接。4.根据权利要求1所述的一种电力系统用可自动识别障碍物...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶星星，
申请(专利权)人：深圳市博旺高科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：