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本实用新型公开了一种电力系统用具有调节功能的机器人手臂，包括中装架、位移调节机构、周向调节机构、主体和限位适配机构，所述中装架的中部一侧设置有位移调节机构，且位移调节机构的上方设置有周向调节机构，所述周向调节机构的一侧设置有主体，所述中装架...
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