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本实用新型公开了一种可拆分拼接的助力关节外骨骼，涉及下肢助力设备技术领域，包括大腿架和小腿架，所述大腿架的底端铰接有小腿架，所述大腿架的外壁固定连接有大腿挡板，所述大腿挡板的外壁边缘处铰接有第一束缚带，所述大腿挡板的外壁远离第一束缚带的一端...
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