一种外骨骼提髋屈膝联动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种外骨骼提髋屈膝联动装置，涉及医疗器械技术领域，包括主体装置，所述主体装置的内部设置有第一外套壳，所述第一外套壳的一端设置有第二外套壳，所述第一外套壳的底面设置有辅助底架，所述第二外套壳的内部设置有第一侧位壳。本实用新型专利技术通过启动动力液压杆拉动定位板在滑动轨内壁滑动，定位板在滑动的同时，带动转动支杆向定位块移动，并推动第一外套壳以转动安装块位置为轴进行逆时针转动，从而带动使用者大腿上提，同时启动连接液压杆推动第二外套壳，以转动弧块位置为轴顺时针偏移调节与第一外套壳之间的角度，从而实现提髋屈膝联动效果，整体装置部件较少，方便转移，而且建造成本低，适宜推广使用。适宜推广使用。适宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼提髋屈膝联动装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种外骨骼提髋屈膝联动装置。

技术介绍

[0002]在治疗髋关节脱位的髋关节置换手中由于涉及神经牵搭，所以术后患者需保持一种屈髋屈膝体位，即屈髋60
°
，屈膝90
°
，保持时间一般需要12小时。其后由主管医生会检查患肢感觉运动是否正常，若正常，先帮助患者主动缓慢变换髋膝关节角度，直至感到麻木或疼痛，立即停止增加髋膝关节角度，直至将腿部放平为止。
[0003]现有技术中，术后医护人员一般会采用枕头或海绵垫来使患者保持到屈髋60
°
，屈膝90
°
的体位，但是此种方式并不能使屈髋角度和屈膝角度准确达到屈髋60
°
，屈膝90
°
的体位，同时也无法进行角度调节，影响治疗效果。
[0004]现有技术中提出了公开号为CN215132133U的中国专利，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种屈髋屈膝角度调节装置，属于医疗器械
，包括底座及髋关节角度调节组件和膝关节角度调节组件，所述髋关节角度调节组件包括大腿固定部和髋关节调节部，所述髋部调节部包括支撑杆、角度调节杆和驱动机构，所述支撑杆的一端可转动地设置底座上，另一端固定在大腿固定板上，所述角度调节杆一端可转动设置在支撑杆上，另一端设置在驱动机构上，所述膝关节角度调节组件包括小腿固定部和膝关节调节部，所述小腿固定板一端可移动地设置在大腿固定板上，所述膝关节调节部包括旋转驱动机构。通过髋关节角度调节组件调节屈髋角度、膝关节角度调节组件调节屈膝角度，从而达到需要的精确角度，使患者处于舒适姿态，快速康复。
[0005]上述技术方案在实际使用的过程中，会存在以下问题：
[0006]该屈髋屈膝角度调节装置结构组件过多，整体体积过大，重量过重，不方便转移。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的屈髋屈膝角度调节装置结构组件过多，整体体积过大，重量过重，不方便转移问题，而提出的一种外骨骼提髋屈膝联动装置。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种外骨骼提髋屈膝联动装置，包括主体装置，所述主体装置的内部设置有第一外套壳，所述第一外套壳的一端设置有第二外套壳，所述第一外套壳的底面设置有辅助底架。
[0009]所述第二外套壳的内部设置有第一侧位壳，所述第一侧位壳的一侧活动连接有第二侧位壳，所述第一侧位壳的内壁固定连接有贴合气囊，所述辅助底架的内部设置有滑动轨，所述滑动轨的一侧活动连接有定位板，所述定位板的上表面活动连接有转动支杆。
[0010]所述转动支杆的一端固定连接有外侧转轴，所述定位板的左侧中心处固定连接有动力液压杆
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述第二侧位壳的一侧开设有第二充气孔，所述滑动轨的左端固定连接有定位块，所述定位块的上表面固定连接有转动安装块，所述转动安装块的上表面与所述第一外套壳的左端底面活动连接。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述第一外套壳的右端底面设置有连接组件，所述连接组件的内部设置有转动弧块。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述转动弧块的左侧活动连接有第一转动杆，所述转动弧块的右侧活动连接有第二转动杆。
[0014]本技术技术方案的进一步改进在于：所述第二侧位壳的外壁开设有第二充气孔。
[0015]本技术技术方案的进一步改进在于：所述第一外套壳的外壁开设有第一充气孔。
[0016]本技术技术方案的进一步改进在于：所述第一外套壳的外壁固定连接有封闭锁环。
[0017]本技术技术方案的进一步改进在于：所述封闭锁环的外壁活动连接有连接液压杆。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是；
[0019]1、本技术中，启动动力液压杆拉动定位板在滑动轨内壁滑动，定位板在滑动的同时，带动转动支杆向定位块移动，并推动第一外套壳以转动安装块位置为轴进行逆时针转动，从而带动使用者大腿上提，同时启动连接液压杆推动第二外套壳，以转动弧块位置为轴顺时针偏移调节与第一外套壳之间的角度，从而实现提髋屈膝联动效果，整体装置部件较少，方便转移，而且建造成本低，适宜推广使用。
[0020]2、本技术中，根据使用者腿部粗细程度，将第一充气孔和第二充气孔分别连接充气组件，对第一外套壳和第二外套壳内部的贴合气囊进行充气，直至贴合气囊膨胀至于使用者腿部贴合，提高使用舒适度的同时，利用贴合气囊进行缓冲，避免腿部直接接触第一外套壳和第二外套壳。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的主体装置结构示意图；
[0023]图2为本技术的A处结构放大示意图；
[0024]图3为本技术的第二外套壳左视结构示意图；
[0025]图4为本技术的辅助底架结构示意图。
[0026]图例说明：
[0027]1、主体装置；2、第一外套壳；3、第二外套壳；4、辅助底架；5、第一充气孔；6、第二充气孔；7、外侧转轴；8、连接液压杆；9、封闭锁环；10、连接组件；11、第一转动杆；12、第二转动杆；13、转动弧块；14、贴合气囊；15、第一侧位壳；16、第二侧位壳；17、滑动轨；18、定位板；
19、动力液压杆；20、转动支杆；21、定位块；22、转动安装块。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼提髋屈膝联动装置，包括主体装置(1)，其特征在于：所述主体装置(1)的内部设置有第一外套壳(2)，所述第一外套壳(2)的一端设置有第二外套壳(3)，所述第一外套壳(2)的底面设置有辅助底架(4)；所述第二外套壳(3)的内部设置有第一侧位壳(15)，所述第一侧位壳(15)的一侧活动连接有第二侧位壳(16)，所述第一侧位壳(15)的内壁固定连接有贴合气囊(14)，所述辅助底架(4)的内部设置有滑动轨(17)，所述滑动轨(17)的一侧活动连接有定位板(18)，所述定位板(18)的上表面活动连接有转动支杆(20)；所述转动支杆(20)的一端固定连接有外侧转轴(7)，所述定位板(18)的左侧中心处固定连接有动力液压杆(19)。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼提髋屈膝联动装置，其特征在于：所述第二侧位壳(16)的一侧开设有第二充气孔(6)，所述滑动轨(17)的左端固定连接有定位块(21)，所述定位块(21)的上表面固定连接有转动安装块(22)，所述转动安装块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊军，刘备，任明，
申请(专利权)人：长沙优龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：