一种用于偏瘫患者躺卧期的康复设备以及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于偏瘫患者躺卧期的康复设备以及控制方法，涉及医疗康复设备技术领域，解决现有康复设备占地空间大，不方便移动的技术问题，包括控制箱和底板，所述底板上设置有滑轨，该滑轨的一端设置有髋固定端点，另一端设置有固定端点，所述滑轨上滑动连接有滑块，该滑块的行程方向一端设置有拉伸线缆，另一端设置有屈曲线缆，屈曲线缆的另一端穿过髋固定端点与控制箱驱动连接，拉伸线缆的另一端穿过固定端点与控制箱驱动连接，所述滑块的两侧设置有高度调节杆，该高度调节杆上铰接有小腿部件，该小腿部件的另一端铰接有大腿部件，该大腿部件的另一端与髋固定端点铰接；因为是线驱的模式,重量轻,整体设备体积小,占地面积小。面积小。面积小。

【技术实现步骤摘要】
一种用于偏瘫患者躺卧期的康复设备以及控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗康复设备
，更具体的是涉及一种用于偏瘫患者躺卧期的康复设备以及控制方法


技术介绍

[0002]骨科创伤指的就是由外伤引起的骨骼疾病，其中最常见的是骨折，其它还有手部、肩部、四肢及髋、膝、踝关节周围、脊柱等，出现扭伤或者高处坠落伤或者车祸伤或者摔伤等，都属于创伤骨科的范畴，此外，还有一些外伤性的疾病，如血管、神经或肌肉损伤也属于创伤骨科的范畴；骨折后要及时到医院找专业的骨科医生进行就诊，并拍片子确定骨折的程度及类型，以便制定下一步的治疗方案；对于一些较为严重且不便移动的创伤患者来说，手术后需要借助躺卧康复装置来帮助其恢复，现有的躺卧康复装置中，其功能单一，且结构复杂，大多都需对普通常规的床体进行大量结构修改才能进行适配安装，导致影响床体正常躺卧使用功能。
[0003]现在用于偏瘫患者在躺卧期的设备功能主要有如下几种方式：
①
绳吊辅助：该方法主要是通过将患者患腿通过绳子进行绑缚后悬挂起来，然后患者进行患腿的动作训练，只有患者的主动训练。
②
下肢脚踏式：这种方式就像踩单车一样给患者进行主动和被动训练的能力，体积比较小，可以让患者卧床康复，但是动作单一，只有让脚进行相应的圆周运动，训练功能过少。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决现有康复设备功能单一，占地空间大，不方便移动，需患者亲自到设备安装场地才能使用的技术问题，本专利技术提供一种用于偏瘫患者躺卧期的康复设备以及控制方法。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种用于偏瘫患者躺卧期的康复设备，包括控制箱和底板，所述底板上设置有滑轨，该滑轨的一端设置有髋固定端点，滑轨的另一端设置有固定端点，所述滑轨上滑动连接有滑块，该滑块的行程方向一端设置有拉伸线缆，滑块的行程方向另一端设置有屈曲线缆，所述屈曲线缆的另一端穿过髋固定端点与控制箱驱动连接，所述拉伸线缆的另一端穿过固定端点与控制箱驱动连接，所述滑块的两侧设置有高度调节杆，该高度调节杆上铰接有小腿部件，所述小腿部件的另一端铰接有大腿部件，该大腿部件的另一端与髋固定端点铰接。
[0006]所述小腿部件和大腿部件的铰接处安装有膝关节阻尼器，所述大腿部件和髋固定端点的铰接处安装有髋关节阻尼器，可手动调节阻尼，可主动锻炼。
[0007]所述高度调节杆上呈间距开有插销孔，方便调节小腿部件的高度，用于牵引时使用。
[0008]所述小腿部件上设置有小腿腿套，大腿部件上设置有大腿腿套，所述大腿腿套、小腿腿套是魔术贴绑带，使穿戴更方便。
[0009]所述控制箱内设置有卷扬机构、电机、主控控制板、电池，所述卷扬机构和电机均设置有2个，所述卷扬机构由电机驱动，其中一卷扬机构与拉伸线缆连接，另一卷扬机构与屈曲线缆连接，所述主控控制板与电机电性连接，所述控制箱的顶部设置有推车控制面板，该推车控制面板与主控控制板电性连接，所述电池给主控控制板、电机、推车控制面板提供电源，通过两个卷扬机构分别控制拉伸线缆、屈曲线缆交叉收缩，使患者被动锻炼。
[0010]所述控制箱的一侧顶部设置有控制箱推手，方便推动。
[0011]所述控制箱底部设置有底轮，方便移动。
[0012]所述髋关节阻尼器、膝关节阻尼器采用旋转阻尼器，小巧使用寿命长。
[0013]一种用于偏瘫患者躺卧期的康复设备的控制方法，使用上述任一项所述用于偏瘫患者躺卧期的康复设备，具体控制步骤如下：
[0014]步骤一、将小腿部件与小腿捆绑好，大腿部件与大腿捆绑好后，开启控制箱，系统自检开机成功能，进行模式选择界面；
[0015]步骤二、模式设置，选择“被动模式”、“主动模式”、“随动模式”、“牵引模式”中的任一项进行训练，直到康复训练完成。
[0016]所述“被动模式”通过主控控制板控制两个卷扬机构来实现拉伸线缆和屈曲线缆交叉收卷；所述“主动模式”分别通过髋关节阻尼器、膝关节阻尼器给大、小腿提供阻力；所述“随动模式”，卷扬机构、髋关节阻尼器、膝关节阻尼器均关闭，处于没有阻力的状态，能自由的进行活动；所述“牵引模式”，关节执行到对应所需位置，就进入锁定状态。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术针对绳吊带来的问题,改进结构,将复杂的绳吊部分改为可移动小型康复设备,这样的设备可以在任何一个床上都可以使用,不用使用特定的床位，控制使用集合到控制箱,该控制箱可以通过控制机构伸出来的拉伸线缆和屈曲线缆来控制腿部的动作，控制箱内有线驱控制装置，另外相对下肢脚踏式的动作，该床上机构部位可以实现多种控制功能,比如牵引,被动抬腿,主动锻炼等。
[0019]本专利技术简单易用,模式功能多,可以有效帮助患者实现更多的在康复期需要的功能；同时因为线驱的模式,重量轻,穿戴不复杂,控制简单稳定，整体设备体积小,占地面积小。
附图说明
[0020]本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0021]图1是本专利技术使用状态结构示意图；
[0022]图2是本专利技术主视结构示意图；
[0023]图3是本专利技术俯视结构示意图；
[0024]图4是本专利技术控制箱透视结构示意图；
[0025]图5是本专利技术滑块处局部放大图；
[0026]图6是本专利技术系统工作流程图；
[0027]图7是本专利技术控制电路示意图：
[0028]图中标记为：1
‑
控制箱，2
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底板，3
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固定端点，4
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拉伸线缆，5
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滑轨，6
‑
高度调节杆，7
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小腿部件，8
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膝关节阻尼器，9
‑
大腿部件，10
‑
控制箱推手，11
‑
屈曲线缆，12
‑
髋固定端点，
13
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大腿腿套，14
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小腿腿套，15
‑
滑块，16
‑
插销孔，17
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底轮，18
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髋关节阻尼器，19
‑
推车控制面板，20
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卷扬机构，21
‑
电机，22
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主控控制板，23
‑
电池。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于偏瘫患者躺卧期的康复设备，包括控制箱(1)和底板(2)，其特征在于，所述底板(2)上设置有滑轨(5)，该滑轨(5)的一端设置有髋固定端点(12)，滑轨(5)的另一端设置有固定端点(3)，所述滑轨(5)上滑动连接有滑块(15)，该滑块(15)的行程方向一端设置有拉伸线缆(4)，滑块(15)的行程方向另一端设置有屈曲线缆(11)，所述屈曲线缆(11)的另一端穿过髋固定端点(12)与控制箱(1)驱动连接，所述拉伸线缆(4)的另一端穿过固定端点(3)与控制箱(1)驱动连接，所述滑块(15)的两侧设置有高度调节杆(6)，该高度调节杆(6)上铰接有小腿部件(7)，所述小腿部件(7)的另一端铰接有大腿部件(9)，该大腿部件(9)的另一端与髋固定端点(12)铰接。2.根据权利要求1所述的一种用于偏瘫患者躺卧期的康复设备，其特征在于，所述小腿部件(7)和大腿部件(9)的铰接处安装有膝关节阻尼器(8)，所述大腿部件(9)和髋固定端点(12)的铰接处安装有髋关节阻尼器(18)。3.根据权利要求1所述的一种用于偏瘫患者躺卧期的康复设备，其特征在于，所述高度调节杆(6)上呈间距开有插销孔(16)。4.根据权利要求1所述的一种用于偏瘫患者躺卧期的康复设备，其特征在于，所述小腿部件(7)上设置有小腿腿套(14)，大腿部件(9)上设置有大腿腿套(13)，所述大腿腿套(13)、小腿腿套(14)是魔术贴绑带。5.根据权利要求1所述的一种用于偏瘫患者躺卧期的康复设备，其特征在于，所述控制箱(1)内设置有卷扬机构(20)、电机(21)、主控控制板(22)、电池(23)，所述卷扬机构(20)和电机(21)均设置有2个，所述卷扬机构(20)由电机(21)驱动，其中一卷扬机构(20)与拉伸线缆(4)连接，另一卷扬...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊军，任明，邓覃慧，
申请(专利权)人：长沙优龙机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：