膝关节刺激装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够一边协调足关节的跖屈以及背屈的动作一边使膝关节伸展以及弯曲而向该膝关节施加刺激的膝关节刺激装置。以相同的高度平行的两个转动中心轴设置于框架，摆动臂分别从该两个转动中心轴垂下，能够载置使用者的脚底的支承板部的前端部以及后端部可转动地设置于所述摆动臂的下端部，设置于所述框架的马达和摆动臂之间经由连结构件驱动连结，摆动臂构成为经由通过所述马达的旋转而驱动的连结构件而以所述转动中心轴为中心摆动，所述支承板部设置为在该支承板部上载置了所述使用者的脚底的状态下，能够使该支承板部在保持水平的状态下圆弧状摆动。水平的状态下圆弧状摆动。水平的状态下圆弧状摆动。

【技术实现步骤摘要】
膝关节刺激装置


[0001]本专利技术涉及能够在不施加自身重量的情况下刺激膝关节的膝关节刺激装置。

技术介绍

[0002]以往，本专利技术者提出有如下膝关节刺激装置，该膝关节刺激装置构成为利用曲柄将设置在基底上的马达和在与该基底相邻而设置的轨道中滑动的滑动件之间连结，利用通过马达的旋转而驱动的曲柄使滑动件沿着轨道滑动移动，使设置于该滑动件上的支承板部的脚底前后运动而使膝关节从90度端坐位置起伸展以及弯曲(例如，参照专利文献1)。
[0003]在该膝关节刺激装置中，构成为使轨道弯曲形成为圆弧状，从而使脚底跟随以90度端坐位置为起点的膝关节的伸展以及弯曲。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2016
‑
131797号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]在上述以往的膝关节刺激装置的情况下，由于使滑动件沿着弯曲形成为圆弧状的轨道滑动移动，使设置于该滑动件上的支承板部的脚底前后运动，因此足关节始终呈相同的角度而不会跖屈、背屈，仅膝关节伸展以及弯曲。然而，仅以该膝关节为单件而活动的时候很少，膝关节本来就是一边与其他的关节，即，髋关节、足关节、脚指关节协调一边活动的部位。
[0009]因此，认为虽然仅以膝关节为单件而使其活动从而恢复膝关节的活动也很重要，但是作为下一个阶段，一边与其他关节协调一边使膝关节活动很重要。例如，腓肠肌涉及到足关节的跖屈，在该腓肠肌的内侧头，大腿骨的内侧髁以及相邻部分是起始位置，在该腓肠肌的外侧头，大腿骨的外侧髁以及相邻部分是起始位置，跟骨是停止位置，腓肠肌跨越膝关节以及足关节而设置。因此，在一边使足关节跖屈以及背屈一边使膝关节伸展以及弯曲的情况下，膝关节一边受跨越包含这样的膝关节在内的多个关节而设置的腓肠肌、足底肌那样的多处关节肌肉的动作的影响一边活动，在上述以往的膝关节刺激装置的情况下，并未考虑这一点。
[0010]本专利技术是鉴于上述状况而完成的，目的在于提供能够一边协调足关节的跖屈以及背屈的动作一边使膝关节伸展以及弯曲而向该膝关节施加刺激的膝关节刺激装置。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]用于解决上述问题的本专利技术的膝关节刺激装置构成为，以相同高度平行的两个转动中心轴设置于框架，摆动臂分别从该两个转动中心轴垂下，能够载置使用者的脚底的支承板部的前端部以及后端部可转动地设置于上述摆动臂的下端部，设置于上述框架的马达和摆动臂之间经由连结构件驱动连结，经由通过上述马达的旋转而驱动的连结构件，摆动
臂以上述转动中心轴为中心摆动，上述支承板部设置为在该支承板部上载置了上述使用者的脚底的状态下，能够使该支承板部在保持水平的状态下圆弧状摆动。
[0013]在上述膝关节刺激装置中，上述支承板部可以形成为能够载置上述使用者的单脚的脚底的大小或者能够并列载置双脚的脚底的大小。
[0014]用于解决上述问题的本专利技术的膝关节刺激装置构成为，以相同的高度平行的两个转动中心轴设置于框架，一对摆动臂以夹持该框架的方式分别从上述两个转动中心轴的两侧垂下，夹持框架而能够分别载置使用者的左右脚的脚底的支承板部的前端部以及后端部可转动地设置于上述摆动臂的下端部，设置于上述框架的马达和摆动臂之间经由连结构件驱动连结，摆动臂构成为经由通过上述马达的旋转而驱动的连结构件而以上述转动中心轴为中心摆动，上述支承板部设置为在该支承板部上载置了上述使用者的脚底的状态下，能够使该支承板部在保持水平的状态下圆弧状摆动。
[0015]在上述膝关节刺激装置中，可以设置为摆动臂以夹持框架的左右各自的摆动臂独立摆动的方式相对于转动中心轴设置，连结构件设置于左右各自的摆动臂和马达之间，并且，左侧的摆动臂和连结构件的驱动连结与右侧的摆动臂和连结构件的驱动连结设置为隔开180度的相位进行连结，从而能够左右交替摆动。
[0016]专利技术效果
[0017]如上所述，根据本专利技术，由于设置为在支承板部上载置了使用者的脚底的状态下，能够使该支承板部在保持水平的状态下圆弧状摆动，因此能够在摆动时一边使足关节跖屈以及背屈，一边向膝关节施加使该膝关节伸展以及弯曲的刺激。而且，由于上述动作是通过基于马达的驱动力进行的，因此脚不会紧张，能够以放松的状态向膝关节施加刺激。
附图说明
[0018]图1是表示本专利技术所涉及的膝关节刺激装置的整体结构的概要的侧视图。
[0019]图2是表示本专利技术所涉及的膝关节刺激装置的整体结构的概要的主视图。
[0020]图3是表示本专利技术所涉及的膝关节刺激装置的使用状态的侧视图。
[0021]图4是表示本专利技术所涉及的膝关节刺激装置的其他实施方式的主视图。
[0022]附图标记说明
[0023]1：膝关节刺激装置；2：框架；3：中心轴；4：摆动臂；5：支承板部；6：马达；7：连结构件；9：使用者；91：脚底；92：膝关节。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0025]图1以及图2表示本专利技术所涉及的膝关节刺激装置1，图3表示该膝关节刺激装置1的使用状态。
[0026]该膝关节刺激装置1设置为，摆动臂4、4分别从设置于框架2的两个中心轴3、3垂下，支承板部5的前端部以及后端部可转动地设置于该摆动臂4、4的下端部，设置于框架2的马达6和摆动臂4、4之间经由连结构件7驱动连结，摆动臂4、4经由通过马达6的旋转而驱动的连结构件7以上述两个中心轴3、3为中心而摆动，支承板部5能够使该支承板部5在保持水平的状态下圆弧状摆动。
[0027]框架2以如下方式连结，主框架22从平行的一对脚框架21、21中的一方的脚框架21的中央部延伸设置，支承框架23从平行的一对脚框架21、21中的另一方的脚框架21的中央部延伸设置，支承框架23支承主框架22。该主框架22从与支承框架23连结的连结部分起进一步延伸设置，其延伸设置前端部弯曲。在脚框架21的两端部设置有防滑橡胶24。
[0028]中心轴3、3设置于上述主框架22的弯曲部分的基端部和前端部这两处，设置为与该主框架22的轴方向正交并相互水平平行。该中心轴3、3设置为内装于轴承30、30的该中心轴3、3向轴承30、30的两侧突出。
[0029]摆动臂4、4设置为分别以从两个中心轴3、3的轴承30、30突出的部分为起点延伸设置，也分别以从轴承30、30的相反侧突出的部分为起点延伸设置，以共计四处为起点而垂下。其中，从主框架22的一方侧垂下的摆动臂4、4用于右脚，从另一方侧垂下的摆动臂4、4用于左脚。
[0030]支承板部5形成为能够供使用者9的脚底91载置的长板状，在其底面的前端部和后端部遍及宽度方向而设置有支承轴50、50。该支承轴50、50设置为能够相对于支承板部5而转动，从支承板部5的一侧突出的支承轴50、50和上述摆动臂4、4的垂下的下端部连结。由此，支承板部5设置为能够一边通过摆动臂4、4的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝关节刺激装置，其特征在于，以相同的高度平行的两个转动中心轴设置于框架，摆动臂分别从该两个转动中心轴垂下，能够载置使用者的脚底的支承板部的前端部以及后端部可转动地设置于所述摆动臂的下端部，设置于所述框架的马达和摆动臂之间经由连结构件驱动连结，摆动臂构成为经由通过所述马达的旋转而驱动的连结构件而以所述转动中心轴为中心摆动，所述支承板部设置为在该支承板部上载置了所述使用者的脚底的状态下，能够使该支承板部在保持水平的状态下圆弧状摆动。2.根据权利要求1所述的膝关节刺激装置，其特征在于，所述支承板部形成为能够载置所述使用者的单脚的脚底的大小或者能够并列载置双脚的脚底的大小。3.一种膝关节刺激装置，其特征在于，以相同的高度平行的两个转动中心轴设置于框架，一对摆动臂以夹持该框架的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚迫喜久宪，佐藤正文，
申请(专利权)人：日野佑纪，
类型：发明
国别省市：