一种压电粘滑旋转定位平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种压电粘滑旋转定位平台，设计旋转定位平台技术领域。包括基座部分、驱动部分、传动部分、执行部分和传感反馈部分；所述基座部分包括基座本体，所述基座本体的上表面内嵌设置有驱动部分和传感反馈部分，所述基座本体的中央设有中心孔，所述中心孔内设有可相对基座本体旋转运动的传动部分，所述传动部分的顶部设置有执行部分，所述驱动部分的输出端突出基座本体的表面与执行部分相接触，所述传感反馈部分用于测量执行部分的旋转角度。本实用新型专利技术整体结构更加简单紧凑，体积小、行程大、驱动速度快、驱动效率高且定位精度高，能够满足精密定位系统的各项要求，实现双向大行程角度旋转。程角度旋转。程角度旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种压电粘滑旋转定位平台


[0001]本技术涉及旋转定位平台
，特别是涉及一种压电粘滑旋转定位平台。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着科学和技术的迅速发展，具有大运动行程和高位移分辨率的跨尺度精密执行器是生物工程、空间技术、航天科技、集成电路、现代医疗和MEMS等领域必不可缺的关键技术。对于旋转定位平台来说，大运动行程与高分辨率是一个矛盾问题，随着高精数控加工技术及高速扫描检测等技术的迅速发展，对于旋转定位的行程与精度提出了更高的要求。
[0004]现有旋转定位平台结构复杂不紧凑、体积大、驱动速度慢且驱动效率低，同时定位精度不高也无法实现大行程旋转，难以应用于精密定位系统中。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提出了一种压电粘滑旋转定位平台，整体结构更加简单紧凑，体积小、行程大、驱动速度快、驱动效率高且定位精度高，能够满足精密定位系统的各项要求，实现双向大行程角度旋转。
[0006]为了实现上述目的，本技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，包括基座部分(1)、驱动部分(2)、传动部分(3)、执行部分(4)和传感反馈部分(5)；所述基座部分(1)包括基座本体(1
‑
1)，所述基座本体(1
‑
1)的上表面内嵌设置有驱动部分(2)和传感反馈部分(5)，所述基座本体(1
‑
1)的中央设有中心孔(1
‑1‑
1)，所述中心孔(1
‑1‑
1)内设有可相对基座本体(1
‑
1)旋转运动的传动部分(3)，所述传动部分(3)的顶部设置有执行部分(4)，所述驱动部分(2)的输出端突出基座本体(1
‑
1)的表面与执行部分(4)相接触，所述传感反馈部分(5)用于测量执行部分(4)的旋转角度。2.如权利要求1所述的压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，所述驱动部分(2)包括驱动器(2
‑
1)、压电陶瓷(2
‑
2)和摩擦陶瓷输出端(2
‑
3)；所述驱动器(2
‑
1)包括一号传动铰链(2
‑1‑
3)、二号传动铰链(2
‑1‑
4)、压电陶瓷安装槽(2
‑1‑
5)和摩擦陶瓷安装槽(2
‑1‑
6)，所述压电陶瓷安装槽(2
‑1‑
5)内设置有压电陶瓷(2
‑
2)，摩擦陶瓷安装槽(2
‑1‑
6)内设置有摩擦陶瓷输出端(2
‑
3)。3.如权利要求2所述的压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，所述传动部分(3)包括传动轴(3
‑
1)、角接触轴承(3
‑
2)和轴承内圈固定件(3
‑
3)；所述传动轴(3
‑
1)包括第一轴段(3
‑1‑
1)、第二轴段(3
‑1‑
2)和第三轴段(3
‑1‑
3)，所述第二轴段(3
‑1‑
2)与第三轴段(3
‑1‑
3)形成轴肩(3
‑1‑
5)；所述轴承内圈固定件(3
‑
3)与传动轴(3
‑
1)的第一轴段(3
‑1‑
1)可拆卸的连接，所述角接触轴承(3
‑
2)设置于轴承内圈固定件(3
‑
3)的上端面和轴肩(3
‑1‑
5)之间。4.如权利要求3所述的压电粘滑旋转定位平台，其特征在于，所述基座本体(1
‑
1)的中心孔(1
‑1‑
1)内壁设置有圆形凸台(1
‑1‑
2)，所述角接触轴承(3
‑
2)外圈下端面与圆形凸台(1
‑1‑
2)上端面接触，所述角接触轴承(3
‑
2)的外圈与中心孔(1
‑1‑
1)内壁过盈配合，所述角接触轴承(3
‑
2)的内圈与第二轴段(3
‑1‑
2)过盈配合。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘希同，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：