【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化，具体地涉及一种混合拓扑工业总线系统的从节点同步方法及系统。
技术介绍
1、工业总线广泛应用于工业自动化系统内控制器、传感器和执行器之间的数据交互。要实现数控机床、工业机器人等装备的高速高精多轴联动控制，须保证分布节点之间动作的精确同步。
2、然而，由于各从节点的晶振存在制造误差，而且晶振会受温度等因素影响会产生漂移，难以保证时间的一致性，进而影响多节点运动合成的精度，一致无法满足高端装备多轴同步动作的需求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种混合拓扑工业总线系统的从节点同步方法及系统，用于全部或至少部分的解决上述现有技术中存在的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种混合拓扑工业总线系统的从节点同步方法，包括：
3、从混合拓扑网络上选取一节点作为同步源节点，并确定所述同步源节点的本地时钟；
4、将所述同步源节点的本地时钟发送到总线网络上，并由总线网络将所述同步源节点的本地时钟下发至混...
【技术保护点】
1.一种混合拓扑工业总线系统的从节点同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的从节点同步方法，其特征在于，同步源节点的选取与混合拓扑网络的类型相关。
3.根据权利要求2所述的从节点同步方法，其特征在于，混合拓扑网络的类型包括总线型网络与线型网络混合拓扑网络以及适用于背板总线的混合拓扑网络。
4.根据权利要求3所述的从节点同步方法，其特征在于，若混合拓扑网络为适用于背板总线的混合拓扑网络，则将与背板总线的混合拓扑网络中主节点直接连接的从节点作为同步源节点。
5.根据权利要求3所述的从节点同步方法，其特征在于，若...
【技术特征摘要】
1.一种混合拓扑工业总线系统的从节点同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的从节点同步方法，其特征在于，同步源节点的选取与混合拓扑网络的类型相关。
3.根据权利要求2所述的从节点同步方法，其特征在于，混合拓扑网络的类型包括总线型网络与线型网络混合拓扑网络以及适用于背板总线的混合拓扑网络。
4.根据权利要求3所述的从节点同步方法，其特征在于，若混合拓扑网络为适用于背板总线的混合拓扑网络，则将与背板总线的混合拓扑网络中主节点直接连接的从节点作为同步源节点。
5.根据权利要求3所述的从节点同步方法，其特征在于，若混合拓扑网络的类型为总线型网络与线型网络混合拓扑网络，则同步源节点的选取与混合拓扑网络的传输模式相关。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬帅，薛瑞娟，黄祖广，倪鹤鹏，张承瑞，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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