【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通基础设施检测，具体涉及一种道路表面状态预检方法及系统。
技术介绍
1、当前道路病害检测系统普遍存在"前处理真空"现象，即缺乏有效的疑似病害预筛选机制。研究表明，传统算法将约40%以上的路面积水反光、临时油污滴落等瞬时性非结构损伤，错误归类为永久性道路病害；这种误判主要源于：1）积水镜面反射与真实路面破损在rgb空间的特征混淆；2）移动车辆阴影、临时异物等存在造成的动态干扰敏感；3）不同时段光照条件下，沥青路面的光谱反射率产生环境耦合效应等。尽管多光谱成像在农业、遥感领域已成熟应用，但在道路检测中存在明显技术断层，存在波段适配缺陷、数据融合不足、实时性瓶颈等情况。
2、现阶段存在的道路检测方法主要为传统人工巡检、单相机检测和自动化检测。传统人工巡检模式存在效率低下、人员主观偏差、采集安全风险不断升高、成本高昂等问题。基于单相机检测的方案存在固有缺陷：针对积水/油污的光谱维度缺失、三维信息损失、环境依赖性大。当前现有自动化检测设备虽然效率有明显提高，但是仍存在难以有效应对恶劣外界环境，容易受到天气、油污、积...
【技术保护点】
1.一种道路表面状态预检方法，其特征在于，对道路表面进行油污、积水与正常路面的类别分类，包括：
2.如权利要求1所述的一种道路表面状态预检方法，其特征在于，还包括，在选取若干个候选波段前，基于参考标准板的暗电流和饱和反射率，对积水路面多光谱相机图像、油污路面多光谱相机图像和正常路面多光谱相机图像进行光谱归一化处理。
3.如权利要求1所述的一种道路表面状态预检方法，其特征在于，所述从预先采集的积水路面多光谱相机图像、油污路面多光谱相机图像和正常路面多光谱相机图像中选取若干个候选波段，是构建改进的JM距离作为波段选择准则，计算每个波段中所有可能类别...
【技术特征摘要】
1.一种道路表面状态预检方法，其特征在于，对道路表面进行油污、积水与正常路面的类别分类，包括：
2.如权利要求1所述的一种道路表面状态预检方法，其特征在于，还包括，在选取若干个候选波段前，基于参考标准板的暗电流和饱和反射率，对积水路面多光谱相机图像、油污路面多光谱相机图像和正常路面多光谱相机图像进行光谱归一化处理。
3.如权利要求1所述的一种道路表面状态预检方法，其特征在于，所述从预先采集的积水路面多光谱相机图像、油污路面多光谱相机图像和正常路面多光谱相机图像中选取若干个候选波段，是构建改进的jm距离作为波段选择准则，计算每个波段中所有可能类别对的jm距离，取平均jm距离最大的波段，作为候选波段。
4.如权利要求1所述的一种道路表面状态预检方法，其特征在于，所述基于信息熵与类间分离度的最优波段选择方法，是计算每个候选波段的信息熵和类间分离度，将信息熵和类间分离度归一化后加权求和，得到每个波段的综合评分，通过综合评分选取最优波段。
5.如权利要求1所述的一种道路表面状态预检方法，其特征在于，所述图像对齐，是基于采集图像的坐标进行两幅图像中边缘点的配对，通过最小化两幅图像所有对应边缘点之间的欧...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建清，岳庭如，王婉竹，王建柱，杜聪，田源，宋修广，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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