一种具有柔性风管的机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人设备技术领域，公开了一种具有柔性风管的机器人，其技术要点是：包括固定箱，所述固定箱底壁四周转动安装有滚轮，所述固定箱内壁之间转动安装有转动杆，所述转动杆表面固定安装有固定盘，所述固定盘内部开设有多组呈环形分布的安装槽，所述安装槽内固定安装有由柔性材料制成的风管，所述固定箱侧壁开设有呈环形均匀分布的吹风口，所述转动杆连接有旋转机构，所述旋转机构包括有控制箱与传动组件，所述控制箱固定安装在固定箱顶壁，所述转动杆的顶端延伸至控制箱内并且与传动组件相连接，所述固定箱环形侧壁设置有清扫机构，所述清扫机构包括有清扫部与控制部，所述控制部与固定盘相连接。述控制部与固定盘相连接。述控制部与固定盘相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性风管的机器人


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体是一种具有柔性风管的机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]清扫类的机器人在使用时，通过都是通过固定的出风口对地面和墙面进行吹扫和清理，但是现有的这种机器人在使用时，无法对风管位置进行调节进而无法对地面和墙面进行全方位清扫，影响使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有柔性风管的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有柔性风管的机器人，包括固定箱，所述固定箱底壁四周转动安装有滚轮，所述固定箱内壁之间转动安装有转动杆，所述转动杆表面固定安装有固定盘，所述固定盘内部开设有多组呈环形分布的安装槽，所述安装槽内固定安装有由柔性材料制成的风管，所述固定箱侧壁开设有呈环形均匀分布的吹风口，所述转动杆连接有旋转机构，所述旋转机构包括有控制箱与传动组件，所述控制箱固定安装在固定箱顶壁，所述转动杆的顶端延伸至控制箱内并且与传动组件相连接，所述固定箱环形侧壁设置有清扫机构，所述清扫机构包括有清扫部与控制部，所述控制部与固定盘相连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述传动组件包括有转动杆位于控制箱内的表面固定安装的旋转齿盘，所述控制箱内顶壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有与控制箱内底壁转动连接的旋转杆，所述旋转杆表面固定安装有与旋转齿盘啮合连接的传动盘，所述传动盘侧壁设置有扇形的与旋转齿盘啮合连接的第一齿圈，所述控制箱内设置有导轨，所述导轨表面滑动安装有与第一齿圈和旋转齿盘共同啮合连接的齿条。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述清扫部包括有固定箱侧壁转动安装的转动环，所述固定箱侧壁开设有环形的卡接槽，所述转动环表面固定连接有与卡接槽相互卡接的卡接块，所述转动环位于固定箱外的侧壁固定安装有多组呈环形分布的清扫杆，所述清扫杆表面设置有均匀分布的软刷，所述转动环与控制部相连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述控制部包括有所述转动环位于固定箱内的侧壁固定安装的环形的第二齿圈，所述固定盘底壁固定安装有固定环，所述固定环表面固定安装有与第二齿圈啮合连接的第三齿圈。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述固定盘底壁固定安装有第一限位板，所述
固定箱内底壁固定安装有与第一限位板相互配合的第二限位板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置由旋转齿盘、旋转杆、传动盘、第一齿圈、导轨、齿条组成的传动组件与转动杆相互配合，可以带动固定盘在固定箱内来回旋转进而控制风管对固定箱四周进行全方位的吹扫，解决了现有的这种机器人在使用时，无法对风管位置进行调节进而无法对地面和墙面进行全方位清扫，影响使用效果的问题。
附图说明
[0012]图1为一种具有柔性风管的机器人的结构示意图。
[0013]图2为图1中A的放大结构示意图。
[0014]图3为一种具有柔性风管的机器人中传动组件的俯视结构示意图。
[0015]其中：固定箱1、转动杆2、固定盘3、安装槽4、风管5、吹风口6、旋转机构7、控制箱1、传动组件72、旋转齿盘721、旋转杆722、传动盘723、第一齿圈724、导轨725、齿条726、清扫机构8、清扫部81、转动环811、卡接槽812、卡接块813、清扫杆814、软刷815、控制部82、第二齿圈821、固定环822、第三齿圈823、第一限位板9、第二限位板10、滚轮11。
具体实施方式
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0019]如图1所示，为本技术的一个实施例提供的一种具有柔性风管的机器人的结构图，包括固定箱1，所述固定箱1底壁四周转动安装有滚轮11，所述固定箱1内壁之间转动安装有转动杆2，所述转动杆2表面固定安装有固定盘3，所述固定盘3内部开设有多组呈环形分布的安装槽4，所述安装槽4内固定安装有由柔性材料制成的风管5，所述固定箱1侧壁开设有呈环形均匀分布的吹风口6，所述转动杆2连接有旋转机构7，所述旋转机构7包括有控制箱71与传动组件72，所述控制箱71固定安装在固定箱1顶壁，所述转动杆2的顶端延伸至控制箱71内并且与传动组件72相连接，所述固定箱1环形侧壁设置有清扫机构8，所述清扫机构8包括有清扫部81与控制部82，所述控制部82与固定盘3相连接，在使用时，通过传动组件72带动转动杆2来回循转进而带动固定盘3在固定箱1内来回旋转，所述固定盘3来回旋转带动风管5可以通过吹风口6对固定箱1四周的空间进行高效全方位的吹扫，并且可以有效的避免多组风管5之间产生缠绕，所述固定盘3来回旋转通过控制部82带动清扫部81对固定箱1四周环境进行高效的清扫。
[0020]如图1、图3所示，作为本技术的一种优选实施例，所述传动组件72包括有转动杆2位于控制箱71内的表面固定安装的旋转齿盘721，所述控制箱71内顶壁固定安装有电
机，所述电机的输出轴固定连接有与控制箱71内底壁转动连接的旋转杆722，所述旋转杆722表面固定安装有与旋转齿盘721啮合连接的传动盘723，所述传动盘723侧壁设置有扇形的与旋转齿盘721啮合连接的第一齿圈724，所述控制箱71内设置有导轨725，所述导轨725表面滑动安装有与第一齿圈724和旋转齿盘721共同啮合连接的齿条726，在使用时，启动电机带动旋转杆722转动进而带动传动盘723旋转，所述传动盘723旋转通过第一齿圈724与旋转齿盘721啮合传动带动旋转齿盘721朝某一方向旋转，当第一齿圈724与旋转齿盘721脱离时，所述第一齿圈724与齿条726啮合传动进而通过齿条726与旋转齿盘721啮合连接带动旋转齿盘721朝相反方向旋转，通过旋转齿盘721与转动杆2相互配合可以带动固定盘3在固定箱1内来回旋转进而进行全方位的吹扫。
[0021]如图1、图2所示，作为本技术的一种优选实施例，所述清扫部81包括有固定箱1侧壁转动安装的转动环811，所述固定箱1侧壁开设有环形的卡接槽812，所述转动环811表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有柔性风管的机器人，包括固定箱，所述固定箱底壁四周转动安装有滚轮，所述固定箱内壁之间转动安装有转动杆，所述转动杆表面固定安装有固定盘，所述固定盘内部开设有多组呈环形分布的安装槽，所述安装槽内固定安装有由柔性材料制成的风管，其特征在于，所述固定箱侧壁开设有呈环形均匀分布的吹风口，所述转动杆连接有旋转机构，所述旋转机构包括有控制箱与传动组件，所述控制箱固定安装在固定箱顶壁，所述转动杆的顶端延伸至控制箱内并且与传动组件相连接，所述固定箱环形侧壁设置有清扫机构，所述清扫机构包括有清扫部与控制部，所述控制部与固定盘相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有柔性风管的机器人，其特征在于，所述传动组件包括有转动杆位于控制箱内的表面固定安装的旋转齿盘，所述控制箱内顶壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有与控制箱内底壁转动连接的旋转杆，所述旋转杆表面固定安装有与旋转齿盘啮合连接的传动盘，所述传动盘侧壁设置有扇形的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，莫叠忠，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：