一种烟厂机器人自动配盘复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟厂机器人自动配盘复合夹具，属于夹具设备技术领域，包括主基板、侧板、吸附板和底板，主基板一端的侧板末端装配有底板，吸附板上布设有若干纸箱吸盘，驱动气缸布设于侧板上，驱动板活动装配于驱动气缸上，驱动板上布设有若干的层板吸盘，驱动齿轮转动布设于底板一端，导轨槽周向布设于驱动齿轮一侧，其上滑动装配有滑动件，从动齿轮一端与驱动齿轮啮合，一端与滑动件装接，夹爪组件装配于滑动件上，本实用新型专利技术通过复合于机架构件上的层板吸盘、纸箱吸盘以及用于夹取环形物料的滑动件和夹爪组件，能够在同一工位上实现多组物料夹取功能，并且结构合理节省空间，适用于对不同种类物料的连续夹取，具有优良的实用价值。实用价值。实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种烟厂机器人自动配盘复合夹具


[0001]本技术属于夹具设备
，具体是涉及一种烟厂机器人自动配盘复合夹具。

技术介绍

[0002]夹具是保证工件的加工精度保证加工精度的关键，能够正确地选定定位基准和定位元件，必要时还需进行定位误差分析，夹具的稳定性直接影响加工精度，因此夹具的选用应当能满足工件的加工精度要求。
[0003]在烟厂的生产作业中，部分加工工位需要连续对送入的多种物料进行夹取，目前现有的夹具只能适配单一的物料，多组分物料需要配备多套夹具和驱动的机械臂，不仅空间占用率高，而且成本昂贵。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种烟厂机器人自动配盘复合夹具，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种烟厂机器人自动配盘复合夹具，包括机架构件，所述机架构件包括主基板、侧板、吸附板、底板和机械臂法兰，所述主基板一侧固定装配有侧板，所述侧板末端装配有底板，所述侧板一侧装配有吸附板，所述吸附板一侧阵列布设有若干的纸箱吸盘，所述机械臂法兰布设于主基板一侧，用于连接驱动所述主基板运动的机器臂；
[0007]层板夹取机构，所述层板夹取机构包括驱动气缸、驱动板和层板吸盘，所述驱动气缸固定布设于侧板上，所述驱动板活动装配于驱动气缸一端，且所述驱动板朝向吸附板一侧设置，所述驱动板上布设有若干的层板吸盘，所述层板吸盘朝向吸附板一侧设置；
[0008]驱动构件，所述驱动构件包括伺服电机和驱动齿轮，所述伺服电机装配于底板一端，所述驱动齿轮转动布设于底板另一端且与所述伺服电机装配相接；
[0009]滑动夹爪构件，所述滑动夹爪构件包括导轨槽、滑动件和从动齿轮，所述导轨槽周向布设于驱动齿轮一侧，其上滑动装配有滑动件，所述滑动件一侧还装配有从动齿轮，所述从动齿轮一端与驱动齿轮啮合相接，一端与滑动件装配相连，用于驱动所述滑动件在导轨槽上的滑动；以及
[0010]夹爪组件，所述夹爪组件装配于滑动件一侧且与滑动件联动设置，用于抓取环形物料。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述层板夹取机构还包括弹性缓冲杆，所述弹性缓冲杆布设于驱动板和层板吸盘之间，用于弹性连接所述层板吸盘和驱动板。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述滑动夹爪构件还包括连接槽，所述连接槽固定装配于滑动件一端，用于装配连接所述夹爪组件，所述夹爪组件包括：
[0013]夹爪臂，所述夹爪臂固定装配于连接槽一侧；
[0014]防滑垫，所述防滑垫固定布设于夹爪臂末端，用于增加摩擦力；以及
[0015]缓冲胶，所述缓冲胶布设于夹爪臂表面上，用于增加缓冲效果。
[0016]作为本技术进一步的方案，所述夹爪组件一侧还装配有限位检测机构，所述限位检测机构包括：
[0017]限位器，所述限位器固定布设于底板一侧；以及
[0018]限位件，所述限位件活动装配于限位器一端，且朝向远离底板一侧设置。
[0019]作为本技术进一步的方案，所述纸箱吸盘一侧还布设有掉箱检测感应器，所述掉箱检测感应器用于检测纸箱吸盘一侧的箱体吸附状态。
[0020]综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
[0021]本技术通过复合于机架构件上的层板夹取机构、纸箱吸盘以及用于夹取环形物料的滑动夹爪构件和夹爪组件，能够在同一工位上实现多组物料夹取功能，并且结构合理节省空间，适用于对不同种类物料的连续夹取，具有优良的实用价值。
附图说明
[0022]图1为本技术的一种实施例中提供的烟厂机器人自动配盘复合夹具的立体结构示意图。
[0023]图2为本技术的一种实施例中提供的烟厂机器人自动配盘复合夹具的侧面结构示意图。
[0024]图3为本技术的一种实施例中提供的烟厂机器人自动配盘复合夹具的正面结构示意图。
[0025]图4为本技术的一种实施例中提供的烟厂机器人自动配盘复合夹具的背面结构示意图。
[0026]图5为本技术的一种实施例中提供的烟厂机器人自动配盘复合夹具的顶部结构示意图。
[0027]图6为本技术的一种实施例中提供的烟厂机器人自动配盘复合夹具的底部结构示意图。
[0028]图7为本技术的一种实施例中提供的烟厂机器人自动配盘复合夹具中滑动夹爪构件的结构示意图。
[0029]图8为本技术的一种实施例中提供的烟厂机器人自动配盘复合夹具中限位检测机构的结构示意图。
[0030]附图标记：1
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机架构件、101
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主基板、102
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侧板、103
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吸附板、104
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底板、105
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机械臂法兰、2
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层板夹取机构、201
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驱动气缸、202
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驱动板、203
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弹性缓冲杆、204
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层板吸盘、3
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纸箱吸盘、4
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驱动构件、401
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伺服电机、402
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驱动齿轮、5
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滑动夹爪构件、501
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导轨槽、502
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滑动件、503
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连接槽、504
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从动齿轮、6
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夹爪组件、601
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夹爪臂、602
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防滑垫、603
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缓冲胶、7
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限位检测机构、701
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限位器、702
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限位件、8
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掉箱检测感应器。
具体实施方式
[0031]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
[0032]请参阅图1
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图8，本技术的一种实施例中的烟厂机器人自动配盘复合夹具，包括机架构件1，所述机架构件1包括主基板101、侧板102、吸附板103、底板104和机械臂法兰105，所述主基板101一侧固定装配有侧板102，所述侧板102末端装配有底板104，所述侧板102一侧装配有吸附板103，所述吸附板103一侧阵列布设有若干的纸箱吸盘3，所述机械臂法兰105布设于主基板101一侧，用于连接驱动所述主基板101运动的机器臂；层板夹取机构2，所述层板夹取机构2包括驱动气缸201、驱动板202和层板吸盘204，所述驱动气缸201固定布设于侧板102上，所述驱动板202活动装配于驱动气缸201一端，且所述驱动板202朝向吸附板103一侧设置，所述驱动板202上布设有若干的层板吸盘204，所述层板吸盘204朝向吸附板103一侧设置；驱动构件4，所述驱动构件4包括伺服电机401和驱动齿轮402，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟厂机器人自动配盘复合夹具，其特征在于，所述自动配盘复合夹具包括：机架构件，所述机架构件包括主基板、侧板、吸附板、底板和机械臂法兰，所述主基板一侧固定装配有侧板，所述侧板末端装配有底板，所述侧板一侧装配有吸附板，所述吸附板一侧阵列布设有若干的纸箱吸盘，所述机械臂法兰布设于主基板一侧，用于连接驱动所述主基板运动的机器臂；层板夹取机构，所述层板夹取机构包括驱动气缸、驱动板和层板吸盘，所述驱动气缸固定布设于侧板上，所述驱动板活动装配于驱动气缸一端，且所述驱动板朝向吸附板一侧设置，所述驱动板上布设有若干的层板吸盘，所述层板吸盘朝向吸附板一侧设置；驱动构件，所述驱动构件包括伺服电机和驱动齿轮，所述伺服电机装配于底板一端，所述驱动齿轮转动布设于底板另一端且与所述伺服电机装配相接；滑动夹爪构件，所述滑动夹爪构件包括导轨槽、滑动件和从动齿轮，所述导轨槽周向布设于驱动齿轮一侧，其上滑动装配有滑动件，所述滑动件一侧还装配有从动齿轮，所述从动齿轮一端与驱动齿轮啮合相接，一端与滑动件装配相连，用于驱动所述滑动件在导轨槽上的滑动；以及夹爪组件，所述夹爪组件装配于滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，莫叠忠，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：