一种烟厂机器人自动配盘复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟厂机器人自动配盘复合夹具，属于夹具设备技术领域，包括主基板、侧板、吸附板和底板，主基板一端的侧板末端装配有底板，吸附板上布设有若干纸箱吸盘，驱动气缸布设于侧板上，驱动板活动装配于驱动气缸上，驱动板上布设有若干的层板吸盘，驱动齿轮转动布设于底板一端，导轨槽周向布设于驱动齿轮一侧，其上滑动装配有滑动件，从动齿轮一端与驱动齿轮啮合，一端与滑动件装接，夹爪组件装配于滑动件上，本实用新型专利技术通过复合于机架构件上的层板吸盘、纸箱吸盘以及用于夹取环形物料的滑动件和夹爪组件，能够在同一工位上实现多组物料夹取功能，并且结构合理节省空间，适用于对不同种类物料的连续夹取，具有优良的实用价值。实用价值。实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种烟厂机器人自动配盘复合夹具


[0001]本技术属于夹具设备
，具体是涉及一种烟厂机器人自动配盘复合夹具。

技术介绍

[0002]夹具是保证工件的加工精度保证加工精度的关键，能够正确地选定定位基准和定位元件，必要时还需进行定位误差分析，夹具的稳定性直接影响加工精度，因此夹具的选用应当能满足工件的加工精度要求。
[0003]在烟厂的生产作业中，部分加工工位需要连续对送入的多种物料进行夹取，目前现有的夹具只能适配单一的物料，多组分物料需要配备多套夹具和驱动的机械臂，不仅空间占用率高，而且成本昂贵。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种烟厂机器人自动配盘复合夹具，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种烟厂机器人自动配盘复合夹具，包括机架构件，所述机架构件包括主基板、侧板、吸附板、底板和机械臂法兰，所述主基板一侧固定装配有侧板，所述侧板末端装配有底板，所述侧板一侧装配有吸附板，所述吸附板一侧阵列布设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟厂机器人自动配盘复合夹具，其特征在于，所述自动配盘复合夹具包括：机架构件，所述机架构件包括主基板、侧板、吸附板、底板和机械臂法兰，所述主基板一侧固定装配有侧板，所述侧板末端装配有底板，所述侧板一侧装配有吸附板，所述吸附板一侧阵列布设有若干的纸箱吸盘，所述机械臂法兰布设于主基板一侧，用于连接驱动所述主基板运动的机器臂；层板夹取机构，所述层板夹取机构包括驱动气缸、驱动板和层板吸盘，所述驱动气缸固定布设于侧板上，所述驱动板活动装配于驱动气缸一端，且所述驱动板朝向吸附板一侧设置，所述驱动板上布设有若干的层板吸盘，所述层板吸盘朝向吸附板一侧设置；驱动构件，所述驱动构件包括伺服电机和驱动齿轮，所述伺服电机装配于底板一端，所述驱动齿轮转动布设于底板另一端且与所述伺服电机装配相接；滑动夹爪构件，所述滑动夹爪构件包括导轨槽、滑动件和从动齿轮，所述导轨槽周向布设于驱动齿轮一侧，其上滑动装配有滑动件，所述滑动件一侧还装配有从动齿轮，所述从动齿轮一端与驱动齿轮啮合相接，一端与滑动件装配相连，用于驱动所述滑动件在导轨槽上的滑动；以及夹爪组件，所述夹爪组件装配于滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，莫叠忠，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：