一种末端执行器以及智能拆垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种末端执行器以及智能拆垛机器人，其中，一种末端执行器包括机架、吸取模组、托底机构以及驱动机构，吸取模组设于机架，吸取模组用于吸取物料，托底机构的一端与机架连接，托底机构位于吸取模组的下方，托底机构具有第一状态和第二状态，驱动机构设于机架，驱动机构与托底机构的另一端连接，驱动机构用于驱使托底机构于第一状态和第二状态之间切换，其中，托底机构处于第一状态时，被吸取模组吸取的物料的俯视投影落于托底机构，托底机构处于第二状态时，被吸取模组吸取的物料的俯视投影位于托底机构的俯视投影之外。通过上述结构，处于第一状态的托底机构能够承托物料，因此，能够解决因断电而发生的物料掉落至损的问题。损的问题。损的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种末端执行器以及智能拆垛机器人


[0001]本专利技术涉及搬运
，特别涉及一种末端执行器以及智能拆垛机器人。

技术介绍

[0002]在现有的技术中，智能拆垛机器人通过末端执行器将物料(如包装箱等)取走并移送至预设的位置，其中，当在移送物料的过程中发生智能拆垛机器人断电的情况时，存在物料掉落至损的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种末端执行器，能够解决因断电而发生的物料掉落至损的问题。
[0004]本专利技术还提出一种具有该末端执行器的智能拆垛机器人。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的一种末端执行器，包括机架、吸取模组、托底机构以及驱动机构，所述吸取模组设于所述机架，所述吸取模组用于吸取物料，所述托底机构的一端与所述机架连接，所述托底机构位于所述吸取模组的下方，所述托底机构具有第一状态和第二状态，所述驱动机构设于所述机架，所述驱动机构与所述托底机构的另一端连接，所述驱动机构用于驱使所述托底机构于所述第一状态和所述第二状态之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种末端执行器，其特征在于：包括机架(100)；吸取模组(200)，设于所述机架(100)，所述吸取模组(200)用于吸取物料；托底机构(300)，一端与所述机架(100)连接，所述托底机构(300)位于所述吸取模组(200)的下方，所述托底机构(300)具有第一状态和第二状态；驱动机构(400)，设于所述机架(100)，所述驱动机构(400)与所述托底机构(300)的另一端连接，所述驱动机构(400)用于驱使所述托底机构(300)于所述第一状态和所述第二状态之间切换，其中，所述托底机构(300)处于第一状态时，被所述吸取模组(200)吸取的物料的俯视投影落于所述托底机构(300)，所述托底机构(300)处于第二状态时，被所述吸取模组(200)吸取的物料的俯视投影位于所述托底机构(300)的俯视投影之外。2.根据权利要求1所述的一种末端执行器，其特征在于：所述驱动机构(400)包括：驱动件(410)，设于所述机架(100)；滑台(411)，与所述驱动件(410)的输出端连接；竖架(420)，设于所述滑台(411)，所述竖架(420)与所述托底机构(300)的另一端连接，其中，所述驱动件(410)用于驱使所述滑台(411)移动，以通过所述竖架(420)驱使所述托底机构(300)于所述第一状态和所述第二状态之间切换。3.根据权利要求1所述的一种末端执行器，其特征在于：所述机架(100)通过第一升降机构(110)与所述托底机构(300)的一端连接，所述驱动机构(400)通过第二升降机构(421)与所述托底机构(300)的另一端连接，所述第一升降机构(110)和所述第二升降机构(421)用于共同驱使所述托底机构(300)升降，以调节所述托底机构(300)和所述吸取模组(200)的间距。4.根据权利要求1所述的一种末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建，廖洪彬，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器智能有限公司，
类型：发明
国别省市：