下载一种末端执行器以及智能拆垛机器人的技术资料

文档序号:34638081

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本发明公开了一种末端执行器以及智能拆垛机器人,其中,一种末端执行器包括机架、吸取模组、托底机构以及驱动机构,吸取模组设于机架,吸取模组用于吸取物料,托底机构的一端与机架连接,托底机构位于吸取模组的下方,托底机构具有第一状态和第二状态,驱动机...
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