一种装箱结构重建方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种装箱结构重建方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像；根据所述整排货物拍摄图像、所述柜内遮挡拍摄图像以及所述前后遮挡拍摄图像中的各个货物的尺寸数据计算得到各个所述货物之间的底部支撑关系、左侧支撑关系以及内外隐藏关系；根据所述底部支撑关系、所述左侧支撑关系以及所述内外隐藏关系重建各个所述货物在柜内的立体结构。实现了一种更高效、更精准以及更稳定的装箱结构重建方案，以此减轻了装箱核验时的人力物力成本，提高了经营效益。提高了经营效益。提高了经营效益。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱结构重建方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能以及装箱
，尤其涉及一种装箱结构重建方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在进行集装箱运输时，需要针对装箱货物进行严格且高效地审单，以此提高经营效益。例如，海运集装箱运送周期普遍较长，而若货物在装箱过程中出现数量或质量问题，则会导致巨大的损失，且难以及时补救。因此。在货物装箱过程中，普遍需要人工对整个集装箱和装载的货物进行严格的核验。
[0003]在现有的货物装箱方案中，大多数是采用人工对货物进行登记和计数，或者，对装箱货物进行二维码或条码等形式的扫码，并基于累积的扫码结果进行核对和审单。但是，上述方案存在明显缺陷，前者耗时耗力、准确性较差，后者操作繁琐、执行效率低下。
[0004]为了解决上述技术问题，现有方案中，提出了基于OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)的识别方案，即对装箱货物进行拍照识别，从而确定货物的数据信息。但是，仅基于OCR技术的货物识别和审单方案，存在严重的环境适应性缺陷。例如，在针对装箱货物进行OCR识别的过程中，对环境条件存在极大地依赖，特别地，在环境光较暗的条件下，货物的物体表面反光会对识别结果产生较为严重的影响。
[0005]因此，如何提升货物装箱审单的便捷性、稳定性以及准确性，以此减轻人力物力成本，提高经营效益，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种装箱结构重建方法，该方法包括：
[0007]依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像；
[0008]根据所述整排货物拍摄图像、所述柜内遮挡拍摄图像以及所述前后遮挡拍摄图像中的各个货物的尺寸数据计算得到各个所述货物之间的底部支撑关系、左侧支撑关系以及内外隐藏关系；
[0009]根据所述底部支撑关系、所述左侧支撑关系以及所述内外隐藏关系重建各个所述货物在柜内的立体结构。
[0010]可选地，所述依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像，包括：
[0011]在通过运输工具执行一次货物运输的过程中，拍摄包含所有所述货物和所述运输工具的第一图像；
[0012]在所述第一图像中根据所述运输工具的运输方位检测多个所述货物之间存在外部隐藏关系时，将所述第一图像作为所述前后遮挡拍摄图像。
[0013]可选地，所述依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像，还包括：
[0014]获取所述运输工具的工具特征，并根据所述工具特征确定所述运输方位；
[0015]根据所述运输方位确定所述货物的装柜方位，并根据所述装柜方位确定多个所述货物之间的所述外部隐藏关系。
[0016]可选地，所述依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像，包括：
[0017]在通过所述运输工具执行完成一次或多次货物运输后，拍摄柜内的第二图像；
[0018]在所述第二图像为非整排货物的图像时，将所述第二图像作为所述柜内遮挡拍摄图像，在所述第二图像为整排货物的图像时，将所述第二图像作为所述整排货物拍摄图像。
[0019]可选地，所述依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像，包括：
[0020]在所述柜内遮挡拍摄图像中，获取处于前排的所述货物和处于后排的所述货物；
[0021]根据包含前后排货物的所述柜内遮挡拍摄图像获取多个所述货物之间的内部隐藏关系。
[0022]可选地，所述根据所述整排货物拍摄图像、所述柜内遮挡拍摄图像以及所述前后遮挡拍摄图像中的各个货物的尺寸数据计算得到各个所述货物之间的底部支撑关系、左侧支撑关系以及内外隐藏关系，包括：
[0023]获取所述整排货物拍摄图像、所述柜内遮挡拍摄图像以及所述前后遮挡拍摄图像中的各个货物的宽尺寸和高尺寸；
[0024]根据所述宽尺寸和所述高尺寸确定不存在所述底部支撑关系和所述左侧支撑关系的货物，并将所述货物作为预设的锚点。
[0025]可选地，所述根据所述整排货物拍摄图像、所述柜内遮挡拍摄图像以及所述前后遮挡拍摄图像中的各个货物的尺寸数据计算得到各个所述货物之间的底部支撑关系、左侧支撑关系以及内外隐藏关系，包括：
[0026]预设向上的垂直路径和向右的水平路径；
[0027]以所述锚点为起点，按所述垂直路径和/或所述水平路径、以及所述宽尺寸、所述高尺寸获取各个所述货物之间的底部支撑关系和/或左侧支撑关系。
[0028]可选地，所述根据所述底部支撑关系、所述左侧支撑关系以及所述内外隐藏关系重建各个所述货物在柜内的立体结构，包括：
[0029]根据所述底部支撑关系、所述左侧支撑关系、所述内外隐藏关系以及预设的约束规划求解器求解得到柜内所有所述货物的位置信息和方向信息；
[0030]根据所述位置信息、所述方向信息以及货物信息重建柜内的装箱结构。
[0031]本专利技术还提出了一种装箱结构重建设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的装箱结构重建方法的步骤。
[0032]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有装箱结构重建程序，装箱结构重建程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的装箱结构重建方法的步骤。
[0033]实施本专利技术的装箱结构重建方法、设备及计算机可读存储介质，通过依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像；根据所述整排货物拍摄图像、所述柜内遮挡拍摄图像以及所述前后遮挡拍摄图像中的各个货物的尺寸数据计算得到各个所述货物之间的底部支撑关系、左侧支撑关系以及内外隐藏关系；根据所述底部支撑关系、所述左侧支撑关系以及所述内外隐藏关系重建各个所述货物在柜内的立体结构。实现了一种更高效、更精准以及更稳定的装箱结构重建方案，以此减轻了装箱核验时的人力物力成本，提高了经营效益。
附图说明
[0034]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0035]图1是本专利技术装箱结构重建方法的第一的流程图；
[0036]图2是本专利技术装箱结构重建方法的第二流程图；
[0037]图3是本专利技术装箱结构重建方法的第三流程图；
[0038]图4是本专利技术装箱结构重建方法的第四流程图；
[0039]图5是本专利技术装箱结构重建方法的第五流程图；
[0040]图6是本专利技术装箱结构重建方法的第六流程图；
[0041]图7是本专利技术装箱结构重建方法的第七流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱结构重建方法，其特征在于，所述方法包括：依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像；根据所述整排货物拍摄图像、所述柜内遮挡拍摄图像以及所述前后遮挡拍摄图像中的各个货物的尺寸数据计算得到各个所述货物之间的底部支撑关系、左侧支撑关系以及内外隐藏关系；根据所述底部支撑关系、所述左侧支撑关系以及所述内外隐藏关系重建各个所述货物在柜内的立体结构。2.根据权利要求1所述的装箱结构重建方法，其特征在于，所述依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像，包括：在通过运输工具执行一次货物运输的过程中，拍摄包含所有所述货物和所述运输工具的第一图像；在所述第一图像中根据所述运输工具的运输方位检测多个所述货物之间存在外部隐藏关系时，将所述第一图像作为所述前后遮挡拍摄图像。3.根据权利要求2所述的装箱结构重建方法，其特征在于，所述依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像，还包括：获取所述运输工具的工具特征，并根据所述工具特征确定所述运输方位；根据所述运输方位确定所述货物的装柜方位，并根据所述装柜方位确定多个所述货物之间的所述外部隐藏关系。4.根据权利要求2所述的装箱结构重建方法，其特征在于，所述依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像，包括：在通过所述运输工具执行完成一次或多次货物运输后，拍摄柜内的第二图像；在所述第二图像为非整排货物的图像时，将所述第二图像作为所述柜内遮挡拍摄图像，在所述第二图像为整排货物的图像时，将所述第二图像作为所述整排货物拍摄图像。5.根据权利要求4所述的装箱结构重建方法，其特征在于，所述依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像，包括：在所述柜内遮挡拍摄图像中，获取处于前排的所述货物和处...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛笑雨，杨键烽，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器智能有限公司，
类型：发明
国别省市：