夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹爪机构，包括第一支架、第一夹爪组件、第二支架、第二夹爪组件及驱动组件，第一夹爪组件与第一支架活动连接，第二支架与第一支架滑动连接，驱动组件设于第一支架与第二支架之间，第二夹爪组件与第二支架活动连接，并与第一夹爪组件相对设置，驱动组件用于驱动第二夹爪组件靠近或远离第一夹爪组件，如此，驱动组件能够带动第二支架相对第一支架运动，以调整第一夹爪组件与第二夹爪组件之间的间距，能够适用不同尺寸或不同形状的包裹，以提高夹爪机构的通用性。以提高夹爪机构的通用性。以提高夹爪机构的通用性。

【技术实现步骤摘要】
夹爪机构


[0001]本技术涉及夹具
，特别涉及一种夹爪机构。

技术介绍

[0002]在搬运包裹时，通常采用夹爪机构抓取包裹，将包裹转移至预设位置，夹爪机构再松开包裹，从而实现对包裹的搬运。现有的夹爪机构的两个夹爪一般通过单个驱动件驱动两个夹爪相互靠近或远离，以夹持包裹，无法调整两个夹爪的初始间距，导致夹爪机构无法适用不同规格的包裹，夹爪机构的通用性低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种夹爪机构，能够提高夹爪机构的通用性。
[0004]根据本技术的实施例的夹爪机构，包括第一支架、第一夹爪组件、第二支架、第二夹爪组件及驱动组件，所述第一夹爪组件与所述第一支架连接，所述第二支架与所述第一支架活动连接，所述第二夹爪组件与所述第二支架连接，并与所述第一夹爪组件相对设置，所述驱动组件设于所述第一支架与所述第二支架之间，所述驱动组件用于驱动所述第二支架移动，以使所述第二夹爪组件靠近或远离所述第一夹爪组件。
[0005]根据本技术的实施例的夹爪机构，至少具有如下有益效果：
[0006]夹爪机构工作时，驱动组件能够根据待夹取的包裹的尺寸大小，驱动第二支架相对第一支架运动，使得第二夹爪组件能够靠近或远离第一夹爪组件，以调整第一夹爪组件与第二夹爪组件的初始间距，能够适用不同尺寸或不同形状的包裹，以提高夹爪机构的通用性。
[0007]根据本技术的一些实施例,所述驱动组件包括设于所述第一支架的第一驱动件和第一滑座，所述第一滑座与所述第二支架连接，所述第一驱动件与所述第一滑座传动连接。
[0008]根据本技术的一些实施例,所述第一支架与所述第二支架之间设有导向结构。
[0009]根据本技术的一些实施例,所述导向结构包括设于所述第一支架的导向条和设于所述第二支架的导向块，所述导向块设有导向槽，所述导向条容置于所述导向槽。
[0010]根据本技术的一些实施例,所述第一夹爪组件包括第一夹爪、第一连接件及第二驱动件，所述第一连接件的一端与所述第一夹，另一端与所述第二驱动件连接，所述第一支架设有第一连接轴，所述第一连接件可转动地套设于所述第一连接轴。
[0011]根据本技术的一些实施例,还包括第一承重组件，所述承重组件包括第二滑座及与所述第二滑座连接的第一承重件，所述第二滑座与所述第一支架滑动连接，所述第一承重件与所述第二驱动件的活动端连接。
[0012]根据本技术的一些实施例,所述第一支架连接有第一压紧组件，第一压紧组
件包括第一压紧件和与所述第一压紧件连接的第三驱动件，所述第三驱动件设于所述第一支架，所述第一压紧件用于压紧包裹。
[0013]根据本技术的一些实施例,所述第一压紧件与所述第一夹爪相对设置，所述第一压紧件与所述第一夹爪的移动方向交错。
[0014]根据本技术的一些实施例,所述第二支架连接有第四驱动件，所述第四驱动件的活动端与所述第二夹爪组件连接。
[0015]根据本技术的一些实施例,所述第二夹爪组件包括第二夹爪、第二连接件及第四驱动件，所述第二连接件的一端与所述第二夹爪连接，另一端与所述第四驱动件连接，所述第二支架设有第二连接轴，所述第二连接件可转动地套设于所述第二连接轴。
[0016]根据本技术的一些实施例,所述第二支架连接有第二压紧组件，第二压紧组件包括第二压紧件和与所述第二压紧件连接的第五驱动件，所述第五驱动件设于所述第二支架，所述第二压紧件用于压紧包裹。
[0017]根据本技术的一些实施例,所述第二压紧件与所述第二夹爪相对设置，所述第二压紧件与所述第二夹爪的移动方向交错。
[0018]根据本技术的一些实施例,还包括第二承重组件，所述承重组件包括第三滑座及与所述第三滑座连接的第二承重件，所述第三滑座与所述第二支架滑动连接，所述第二承重件与所述第四驱动件的活动端连接。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本技术实施例的夹爪机构的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例的夹爪机构在另一方向的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例的夹爪机构分解示意图；
[0024]图4为本技术实施例的第二支架的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]第一支架100、导向条110、第一连接轴120、第一压紧组件130、第一压紧件131、第三驱动件132、第一夹爪组件200、第一夹爪210、第一连接件220、第二驱动件230、第二支架300、导向块310、导向槽311、第二压紧组件320、第二压紧件321、第五驱动件322、第二连接轴330、第二夹爪组件400、第二夹爪410、第二连接件420、驱动组件500、第一滑座510、第一驱动件520、第一连接杆610、第二连接杆620、第一承重组件700、第二滑座710、承重件720、第二承重组件800、第三滑座810、第二承重件820、第四驱动件900。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的
限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1至图3，根据本技术实施例的夹爪机构，包括第一支架100、第一夹爪组件200、第二支架300、第二夹爪组件400及驱动组件500，第一夹爪组件200与第一支架100活动连接，第二支架300与第一支架100滑动连接，驱动组件500设于第一支架100与第二支架300之间，第二夹爪组件40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构,其特征在于，包括：第一支架(100)；第一夹爪组件(200)，与所述第一支架(100)连接；第二支架(300)，与所述第一支架(100)活动连接；第二夹爪组件(400)，与所述第二支架(300)连接，所述第二夹爪组件(400)与所述第一夹爪组件(200)相对设置；驱动组件(500)，设于所述第一支架(100)与所述第二支架(300)之间，所述驱动组件(500)用于驱动所述第二支架(300)移动，以使所述第二夹爪组件(400)靠近或远离所述第一夹爪组件(200)。2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述驱动组件(500)包括设于所述第一支架(100)的第一驱动件(520)和第一滑座(510)，所述第一滑座(510)与所述第二支架(300)连接，所述第一驱动件(520)与所述第一滑座(510)传动连接。3.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一支架(100)与所述第二支架(300)之间设有导向结构。4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述导向结构包括设于所述第一支架(100)的导向条(110)和设于所述第二支架(300)的导向块(310)，所述导向块(310)设有导向槽(311)，所述导向块(310)通过所述导向槽(311)滑动设于所述导向条(110)。5.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪组件(200)包括第一夹爪(210)、第一连接件(220)及第二驱动件(230)，所述第一连接件的一端与所述第一夹爪(210)，另一端与所述第二驱动件(230)连接，所述第一支架(100)设有第一连接轴(120)，所述第一连接件(220)可转动地套设于所述第一连接轴(120)。6.根据权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于，还包括第一承重组件(700)，所述第一承重组件(700)包括第二滑座(710)及与所述第二滑座(710)连接的第一承重件(720)，所述第二滑座(710)与所述第一支架(100)滑动连接，所述第一承重件(720)与所述第二驱动件(230)的活动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建，陈建鹏，李琳鑫，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器智能有限公司，
类型：新型
国别省市：