货架组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货架组件，包括转运架和定位组件，转运架设有用于容置AGV小车的载料端的限位空间，限位空间用于限制转运架的横向移动，定位组件，设于转运架，并设有用于容置部分托架的定位槽，定位槽的侧壁设有用于限制托架竖向移动的限位部，搬运物料时，首先将AGV小车的载料端容置在限位空间内，以限制货架组件与AGV小车的载料端之间的横向移动，再将载有物料的托架放置在定位槽内，托架与定位槽的侧壁连接，且限位部能够与托架连接，以限制托架沿竖向移动，使得货架组件能够对托架的横向和竖向进行限位，以减少托架的位置误差，能够方便机械手对托架进行下料。能够方便机械手对托架进行下料。能够方便机械手对托架进行下料。

【技术实现步骤摘要】
货架组件


[0001]本技术涉及自动化物流
，特别涉及一种货架组件。

技术介绍

[0002]众所周知，自动化物流一般通过AGV小车将物料搬运至预设地点，再由机械手将物料卸下。搬运物料时，一般先将物料摆放在托架上，再将托架放置在AGV小车上，AGV小车转弯时，托架在自身惯性的作用下，托架易与AGV小车发生相对移动，导致AGV小车移动至预设地点时，托架的位置误差较大，机械手容易夹丢托架，无法准确卸下物料。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种货架组件，能够减少托架的位置误差。
[0004]根据本技术的实施例的货架组件，包括转运架和定位组件，所述转运架设有用于容置AGV小车的载料端的限位空间，所述限位空间用于限制所述转运架的横向移动，所述定位组件设于所述转运架，并设有用于容置部分托架的定位槽，所述定位槽的侧壁设有用于限制托架竖向移动的限位部。
[0005]根据本技术的实施例的货架组件，至少具有如下有益效果：
[0006]搬运物料时，首先将AGV小车的载料端容置在限位空间内，以限制货架组件与AGV小车的载料端之间的横向移动，再将载有物料的托架放置在定位槽内，托架与定位槽的侧壁连接，且限位部能够与托架连接，以限制托架沿竖向移动，使得货架组件能够对托架的横向和竖向进行限位，以减少托架的位置误差，能够方便机械手对托架进行下料。
[0007]根据本技术的一些实施例,所述转运架包括转运架组件和多个限位板，所述限位板与所述转运架组件可拆卸连接，多个所述限位板围合形成所述限位空间。
[0008]根据本技术的一些实施例,所述限位板与所述转运架组件之间设有调节结构。
[0009]根据本技术的一些实施例,所述调节结构包括紧固件和设于所述限位板的腰型孔，所述紧固件穿设于所述腰型孔，并可沿所述腰型孔的长度方向移动，所述紧固件与所述转运架组件螺纹连接。
[0010]根据本技术的一些实施例,所述转运架组件配置有四个支脚，四个所述支脚对应设置在所述转运架组件的边角处，每个所述支脚均设有定位块，所述定位块用于插入地面上的凹槽。
[0011]根据本技术的一些实施例,所述定位块设有第一导向部。
[0012]根据本技术的一些实施例,所述限位部配置为限位销。
[0013]根据本技术的一些实施例,所述定位组件包括第一定位件、第二定位件及第三定位件，所述第一定位件与所述第三定位件相对设置，并均与所述转运架连接，所述第二定位件的一端与所述第一定位件连接，另一端与所述第三定位件连接，所述第一定位件、所
述第二定位件及所述第三定位件围合形成所述定位槽，所述限位部设于所述第二定位件。
[0014]根据本技术的一些实施例,所述定位组件还包括第一连接件和第二连接件，所述第一定位件通过所述第一连接件与所述第二定位件连接，所述第三定位件通过所述第二连接件与所述第二定位件连接。
[0015]根据本技术的一些实施例,所述第一连接件可拆卸连接有第一耐磨件，所述第二连接件可拆卸连接有第二耐磨件。
[0016]根据本技术的一些实施例,所述第一连接件设有第二导向部，所述第二连接件设有第三导向部。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本技术实施例的货架组件与托架的装配示意图；
[0020]图2为本技术实施例的货架组件的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例的货架组件的分解示意图；
[0022]图4为本技术实施例的货架组件的在另一方向的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例的第一连接件或第二连接件的结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例的定位块的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]转运架100、限位空间101、转运架组件110、支脚111、限位板 120、腰型孔121、定位块130、第一导向部131、定位组件200、定位槽201、限位部202、第一定位件210、第二定位件220、第三定位件230、第一连接件240、第二导向部241、第二连接件250、第三导向部251、第一耐磨件260、第二耐磨件270、托架300、AGV小车400、凹槽500。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1至图3，根据本技术实施例的货架组件，包括转运架100和定位组件200，转运架100设有用于容置AGV小车400的载料端的限位空间101，限位空间101用于限制转运架100的横向移动，定位组件200，设于转运架100，并设有用于容置部分托架300的定位槽201，定位槽201的侧壁设有用于限制托架300竖向移动的限位部202，能够对托架300进行限位，以减少托架300的位置误差，能够方便机械手对托架300进行下料。
[0032]具体地，搬运物料时，首先将AGV小车400的载料端容置在限位空间101内，以限制货架组件与AGV小车400的载料端之间的横向移动，再将载有物料的托架300放置在定位槽201内，托架300与定位槽201的侧壁连接，且限位部202能够与托架300连接，以限制托架 300沿竖向移动，使得货架组件能够对托架300的横向和竖向进行限位，以减少托架300的位置误差，能够方便机械手对托架300进行下料。
[0033]需要说明的是，定位组件200可以通过打螺栓或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架组件,其特征在于，包括：转运架(100)，设有用于容置AGV小车(400)的载料端的限位空间(101)，所述限位空间(101)用于限制所述转运架(100)的横向移动；定位组件(200)，设于所述转运架(100)，并设有用于容置部分托架(300)的定位槽(201)，所述定位槽(201)的侧壁设有用于限制托架(300)竖向移动的限位部(202)。2.根据权利要求1所述的货架组件，其特征在于，所述转运架(100)包括转运架组件(110)和多个限位板(120)，所述限位板(120)与所述转运架组件(110)可拆卸连接，多个所述限位板(120)围合形成所述限位空间(101)。3.根据权利要求2所述的货架组件，其特征在于，所述限位板(120)与所述转运架组件(110)之间设有调节结构。4.根据权利要求3所述的货架组件，其特征在于，所述调节结构包括紧固件和设于所述限位板(120)的腰型孔(121)，所述紧固件穿设于所述腰型孔(121)，并可沿所述腰型孔(121)的长度方向移动，所述紧固件与所述转运架组件(110)螺纹连接。5.根据权利要求2所述的货架组件，其特征在于，所述转运架组件(110)配置有四个支脚(111)，四个所述支脚(111)对应设置在所述转运架组件(110)的边角处，每个所述支脚(111)均设有定位块(130)，所述定位块(130)用于插入地面上的凹槽(500)。6.根据权利要求5所述的货架组件，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊鑫，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器智能有限公司，
类型：新型
国别省市：