一种快速调平组框机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速调平组框机，包括组框机、X轴部装、Z轴部装、抓框机械手部装和边框载台，所述组框机的正上方设置有X轴部装，所述X轴部装的一侧轨道上设置有Z轴部装，所述Z轴部装的底端设置有抓框机械手部装，所述组框机的一端设置有边框载台。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术通过将组件四个边框平台整合成一个整体，可以方便讲边框平台水平面一次调整好，不需要对四面边框平台分别调整水平面，节省了设备切线调整时间。

A fast leveling group frame machine

The utility model discloses a fast leveling group frame machine, which includes a frame machine, a X shaft, a Z shaft, a grasp frame and a frame carrying platform, and a X shaft installed at the top of the frame machine, and a Z shaft installed on one side of the X shaft. The bottom end of the Z shaft is provided with a grasp frame mechanical hand assembly. A frame carrier stage is arranged at one end of the frame machine. The utility model has the advantages that: by integrating the four border frame platforms of the component into one whole, the utility model can easily adjust the horizontal plane of the border platform one time, and do not need to adjust the horizontal plane of the four side frame platform, and save the time of adjusting the cutting line of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种快速调平组框机
本技术属于光伏组件制造机械设备
，具体涉及一种快速调平组框机。
技术介绍
在光伏组件生产过程中，为保证组件的组框工艺达到完美的溢胶要求，需要经常、精确地调整组框时组件的水平度，传统组框机因组框时承托组件的平台为分体平台，在调整水平度时耗费人力，在处理多种高度的边框时耗费调试时间，成为影响产线产能的瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快速调平组框机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快速调平组框机，包括组框机、X轴部装、Z轴部装、抓框机械手部装和边框载台，所述组框机的正上方设置有X轴部装，所述X轴部装的一侧轨道上设置有Z轴部装，所述Z轴部装的底端设置有抓框机械手部装，所述组框机的一端设置有边框载台。优选的，所述组框机包括机架部装、托盘部装、组框机滑块、滑轨和边框推进部装，所述托盘部装安装在机架部装的上方，所述托盘部装的上方设置有边框推进部装，所述机架部装的中间一侧设置有滑轨，所述滑轨的轨道上设置有组框机滑块。优选的，所述托盘部装包括滑块、托盘支架、吸盘组台和对接传输部装，所述托盘支架的上方设置有吸盘组台，且托盘支架的上方吸盘组台的一侧设置有对接传输部装，所述滑块安装在托盘支架一端的两侧。优选的，所述边框推进部装由边框垫板、边框衬板和边框压板组成，所述边框衬板安装在边框垫板的上方，所述边框压板安装在边框衬板的上方。优选的，所述X轴部装通过组框机一端的支架和边框载台上的支架进行悬挂支撑固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过将组件四个边框平台整合成一个整体，可以方便讲边框平台水平面一次调整好，不需要对四面边框平台分别调整水平面，节省了设备切线调整时间。附图说明图1为本技术注胶组框一体机示意图；图2为本技术组框机示意图；图3为本技术组框机托盘部装示意图；图4为本技术组框机托盘支架示意图；图5为本技术组框机边框推进部装示意图。图中：1、组框机；2、X轴部装；3、Z轴部装；4、抓框机械手部装；5、边框载台；6、机架部装；7、托盘部装；71、滑块；72、托盘支架；73、吸盘组台；74、对接传输；8、组框机滑块；9、滑轨；10、边框推进部装；101、边框垫板；102、边框衬板；103、边框压板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供以下技术方案：一种快速调平组框机，包括组框机1、X轴部装2、Z轴部装3、抓框机械手部装4和边框载台5，组框机1包括机架部装6、托盘部装7、组框机滑块8、滑轨9和边框推进部装10，托盘部装7安装在机架部装6的上方，托盘部装7的上方设置有边框推进部装10，托盘部装7包括滑块71、托盘支架72、吸盘组台73和对接传输部装74，托盘支架72的上方设置有吸盘组台73，且托盘支架72的上方吸盘组台73的一侧设置有对接传输部装74，滑块71安装在托盘支架72一端的两侧，边框推进部装10由边框垫板101、边框衬板102和边框压板103组成，边框衬板102安装在边框垫板101的上方，边框压板103安装在边框衬板102的上方，机架部装6的中间一侧设置有滑轨9，滑轨9的轨道上设置有组框机滑块8，组框机1的正上方设置有X轴部装2，X轴部装2的一侧轨道上设置有Z轴部装3，Z轴部装3的底端设置有抓框机械手部装4，组框机1的一端设置有边框载台5，X轴部装2通过组框机1一端的支架和边框载台5上的支架进行悬挂支撑固定。本技术的工作原理及使用流程：边框在边框载台5注胶以后通过X轴部装2移动到组框机1正上方，按照边框方向摆好等待电池组件从上一个工位传输到组框机1位置，组框机1托盘部装7中对接传输部装74高度降低，电池组件落到吸盘组台73上，抓框机械手部装4将边框放置在边框推进部装10中，边框推进部装10从四面推进组框，然后组框机托盘部装7中对接传输部装74上升，电池组件落在传输同步带上，传出到下一个工位；托盘支架72是一个整体框架，加工时有较高的精度保证平面度，然后吸盘组台73固定在托盘支架72上，一次性进行水平度调整，如果电池组件边框高度不同，切换线体时只需通过组框机滑块8和滑轨9调整整个托盘部装7相对高度即可，无需对边框推进部装10进行调整，也无需反复多次对四边吸盘组台73进行调整，减少需要调平部装数量，以减少调平时间，提高组框效率和产线生产率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速调平组框机，包括组框机(1)、X轴部装(2)、Z轴部装(3)、抓框机械手部装(4)和边框载台(5)，其特征在于：所述组框机(1)的正上方设置有X轴部装(2)，所述X轴部装(2)的一侧轨道上设置有Z轴部装(3)，所述Z轴部装(3)的底端设置有抓框机械手部装(4)，所述组框机(1)的一端设置有边框载台(5)。

【技术特征摘要】
1.一种快速调平组框机，包括组框机(1)、X轴部装(2)、Z轴部装(3)、抓框机械手部装(4)和边框载台(5)，其特征在于：所述组框机(1)的正上方设置有X轴部装(2)，所述X轴部装(2)的一侧轨道上设置有Z轴部装(3)，所述Z轴部装(3)的底端设置有抓框机械手部装(4)，所述组框机(1)的一端设置有边框载台(5)。2.根据权利要求1所述的一种快速调平组框机，其特征在于：所述组框机(1)包括机架部装(6)、托盘部装(7)、组框机滑块(8)、滑轨(9)和边框推进部装(10)，所述托盘部装(7)安装在机架部装(6)的上方，所述托盘部装(7)的上方设置有边框推进部装(10)，所述机架部装(6)的中间一侧设置有滑轨(9)，所述滑轨(9)的轨道上设置有组框机滑块(8)。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱军，朱俊付，王晓云，孙建松，
申请(专利权)人：无锡博硕精睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32