手机液晶屏玻璃叠片设备的自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种手机液晶屏玻璃叠片设备的自动上下料机构，其结构设计合理、自动化程度高、工作效率高。本实用新型专利技术包括支撑板、一号直线模组、一号导柱、三号导轨、顶出气缸和伸缩杆；一号导柱竖直固定在支撑板上；一号直线模组竖直安装在支撑板上；三号导轨滑动安装在一号导柱上，其能沿一号导柱升降；三号导轨水平设置；三号导轨与一号直线模组连接，一号直线模组能驱动三号导轨沿一号导柱升降；伸缩杆滑动安装在三号导轨上，其能沿三号导轨水平伸缩；顶出气缸一端安装在三号导轨上，另一端与伸缩杆连接，顶出气缸能驱动伸缩杆在三号导轨上伸缩。

Automatic loading and unloading mechanism for mobile phone LCD screen glass laminated equipment

The utility model provides an automatic loading and unloading mechanism for a mobile phone LCD screen glass laminated device, which has reasonable structure design, high automation and high work efficiency. The utility model includes a supporting plate, a No. 1 straight line module, a guide column, a guide column, a No. three guide, a top out cylinder and a telescopic rod; the first guide column is vertically fixed to the supporting plate; the No. 1 straight line module is erected vertically on the support plate; the No. three guide slide is mounted on the first guide column, and it can be lifted along the first guide column; the No. three guide is horizontally set up. The No. three guide rail is connected with the No. 1 linear module. The No. 1 linear module can drive the No. three guide rail along the first guide column. The telescopic rod is mounted on the No. three guide rail. It can stretch along the No. three guide guide. One end of the ejector cylinder is installed on the guide rail No. three. The other end is connected with the expansion rod. The ejector cylinder can drive the telescopic rod. Retractable three guide rail.

【技术实现步骤摘要】
手机液晶屏玻璃叠片设备的自动上下料机构
本技术涉及一种手机液晶屏玻璃叠片设备的自动上下料机构，用于手机液晶屏生产过程中。
技术介绍
手机液晶屏生产过程中，作为原料的玻璃需要进行叠片工序，叠片工序是将一层布料一层玻璃地叠合起来，为后续工位加压点胶做准备。现有技术的手机液晶屏玻璃叠片设备的自动上下料机构，如申请号为201320844446.3的中国专利，现场操作主要是依靠人工进行作业，自动化程度较低，工作效率有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高、工作效率高的手机液晶屏玻璃叠片设备的自动上下料机构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种手机液晶屏玻璃叠片设备的自动上下料机构，其特征在于：包括支撑板、一号直线模组、一号导柱、三号导轨、顶出气缸和伸缩杆；一号导柱竖直固定在支撑板上；一号直线模组竖直安装在支撑板上；三号导轨滑动安装在一号导柱上，其能沿一号导柱升降；三号导轨水平设置；三号导轨与一号直线模组连接，一号直线模组能驱动三号导轨沿一号导柱升降；伸缩杆滑动安装在三号导轨上，其能沿三号导轨水平伸缩；顶出气缸一端安装在三号导轨上，另一端与伸缩杆连接，顶出气缸能驱动伸缩杆在三号导轨上伸缩。本技术还包括顶出气缸支撑板，顶出气缸支撑板安装在三号导轨上，并与顶出气缸连接。本技术还包括篮具定位块和一号传感器组件；篮具定位块安装在三号导轨上，一号传感器组件安装在篮具定位块上。本技术所述的顶出气缸的活塞头部安装有限位块。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：应用了本技术的手机液晶屏玻璃叠片设备自动化程度高、工作效率高，使用本技术后，使人的工作性质发生了变化，从操作员变成了巡视员，降低了人工的需求，减少了人工投入的成本，此岗位的工作效率从原来的每小时2小车原料提高到每小时3车，效率提高1.5倍，且可以连续24小时工作。附图说明图1是应用了本技术的手机液晶屏玻璃叠片设备的结构示意图。图2是应用了本技术的手机液晶屏玻璃叠片设备的叠片机构的结构示意图。图3是本技术实施例的结构示意图。图4是应用了本技术的手机液晶屏玻璃叠片设备的夹爪的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1-4，应用了本技术的手机液晶屏玻璃叠片设备包括框架1、进出料小车2、自动上下料机构3、机器人4、叠片机构5和夹爪6。框架1采用钢结构焊接下部和铝型材搭建上部。框架1上设置有钢结构焊接件、脚轮脚杯、传感器安装支架、小车定位机构、电磁阀安装板、有机玻璃等部件。钢结构采用了60方钢保证整体机构的强度和刚性，保证机器人运行过程中的稳定性和工作过程的整体牢靠。脚轮和脚杯结构可以使设备在车间内部位置移动方便和整体工作平面的可调节性。传感器安装支架主要做安装传感器使用，传感器信号保证电控部分逻辑控制的准确性和到位的验证，使设备可以更安全的运行和维护的方便性。小车定位机构采用双卡位机构，此机构可以保证进出料小车2到位的准确性，位置度偏差可以控制在正21mm，此精度保证了设备运行的准确性。电磁阀安装板用于固定电磁阀，电磁阀控制各种气路的通断来对执行机构进行控制。平台面用于固定机器人4、叠片机构5等，保证各个部件之间的相对位置的合理性和方便性，铝型材和有机玻璃的上框架保证了现场操作的直观和透视性，同时也满足了对安全性的要求，机器人和设备的工作范围都限制在有机玻璃内部。在框架1的有机玻璃上部安装有三色灯，红黄绿三种状态可以实时显示工作站的运行状态。进出料小车2包括进料小车21和出料小车22。进出料小车2采用铝型材为主体框架，其下部安装有脚轮，方便灵活移动。进料小车21和出料小车22内均由上往下依次设置有中间隔层，中间隔层采用钣金折边机构，用T型螺母将钣金件固定在型材中。中间隔层的层数按产品的产量进行搭配对应，每次进料和出料保证一对一来完成。中间隔层中安装有篮具23，由于液晶板是从灌晶房中出来，每层篮具23之间不允许有镂空，存在相互污染的可能性，特采用每层篮具23和其他篮具23之间用隔板24将其隔开，防止玻璃相互之间有污染。进料小车21的篮具23在标准的灌晶篮具的基础上，两端手柄改进了型号和尺寸，方便自动运行的需要。出料小车22的篮具方便机器人夹具的放入和进料玻璃的数量相匹配，中间的隔层厚度尽量减小，这样可以放入更多数量的液晶玻璃。进出料小车2能推进推出框架1。进料小车21和出料小车22内还均安装有篮具轨道和篮具定位装置。篮具滑动安装在篮具轨道上。篮具定位装置与篮具配合，用于定位篮具的位置。自动上下料机构3安装在框架1上，其包括支撑板31、支座32、一号直线模组33、一号导柱34、连接座35、固定块36、篮具定位块37、一号传感器组件38、三号导轨39、顶出气缸310、顶出气缸安装板311、顶出气缸支撑板312和伸缩杆313。支撑板31竖直固定在框架1上。一号导柱34通过支座32竖直固定在支撑板31上。一号直线模组33竖直安装在支撑板31上。三号导轨39滑动安装在一号导柱34上，其能沿一号导柱34升降，同时一号导柱34对三号导轨39起到支撑作用。三号导轨39水平设置。三号导轨39通过连接座35与一号直线模组33连接，一号直线模组33能驱动三号导轨39沿一号导柱34升降。伸缩杆313滑动安装在三号导轨39上，其能沿三号导轨39水平伸缩。顶出气缸310一端通过固定块36安装在三号导轨39上，另一端通过顶出气缸安装板311与伸缩杆313连接，顶出气缸310能驱动伸缩杆313在三号导轨39上伸缩。顶出气缸310的活塞头部安装有限位块，用于限位活塞的行程。顶出气缸支撑板312安装在三号导轨39，并与顶出气缸310连接，用于支撑顶出气缸310。篮具定位块37安装在三号导轨39上。一号传感器组件38安装在篮具定位块37上。自动上下料机构3为两套，分别与进料小车21和出料小车2匹配。自动上下料机构3上下的运动依靠一号直线模组33来实现，一号直线模组33的行程决定了小车放料的多少和小车的高度，也需要与平台面高度相匹配。一号直线模组33采用800行程保证进料的数量为4个篮具的液晶玻璃，顶出气缸的行程采用450保证可以将篮具取放位置的可到位性，缸径采用直径32保证了气缸的刚性和强度，气缸活塞杆连接上可以定位篮具的定位机构，保证了取放篮具时位置的一致性和准确性。叠片机构5安装在框架1上，其包括二号直线模组51、二号传感器组件52、吸盘支架53、吸盘安装架54、吸盘55、叠片限位块56、导轨固定座57、三号直线模组58、滑动板59、托纸板510、提升板511、一号滑块512、一号导轨513、二号滑块514、二号导轨515、支撑架516、二号导柱517、导柱安装座518、螺杆519、手轮520、工作台521、模组支架522和四号直线模组523。工作台521通过支撑架516安装在框架1上。二号直线模组51竖直安装在模组支架522上。吸盘支架53安装在二号直线模组51上，二号直线模组51能驱动吸盘支架53升降。吸盘安装架54水平安装在吸盘支架53上，吸盘安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机液晶屏玻璃叠片设备的自动上下料机构，其特征在于：包括支撑板、一号直线模组、一号导柱、三号导轨、顶出气缸和伸缩杆；一号导柱竖直固定在支撑板上；一号直线模组竖直安装在支撑板上；三号导轨滑动安装在一号导柱上，其能沿一号导柱升降；三号导轨水平设置；三号导轨与一号直线模组连接，一号直线模组能驱动三号导轨沿一号导柱升降；伸缩杆滑动安装在三号导轨上，其能沿三号导轨水平伸缩；顶出气缸一端安装在三号导轨上，另一端与伸缩杆连接，顶出气缸能驱动伸缩杆在三号导轨上伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种手机液晶屏玻璃叠片设备的自动上下料机构，其特征在于：包括支撑板、一号直线模组、一号导柱、三号导轨、顶出气缸和伸缩杆；一号导柱竖直固定在支撑板上；一号直线模组竖直安装在支撑板上；三号导轨滑动安装在一号导柱上，其能沿一号导柱升降；三号导轨水平设置；三号导轨与一号直线模组连接，一号直线模组能驱动三号导轨沿一号导柱升降；伸缩杆滑动安装在三号导轨上，其能沿三号导轨水平伸缩；顶出气缸一端安装在三号导轨上，另一端与伸缩杆连接，顶出气缸能驱动伸缩杆在三号导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：上海宝嵩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31