A piezoelectric-hydraulic hybrid dual-channel steering gear and its actuating method are described. The steering gear is composed of a base, a piezoelectric ceramic, an upper and lower chamber, a rubber ring, a film, a compression block, a displacement output rod with a platform, a spring and a cover, a fine shaft, a rudder wing, a shell and a top cover; and a large acting power extruding fluid is produced by electricating the piezoelectric ceramics. Using the deformation of the film and the deformation of the spring, an amplified linear displacement can be obtained at the end of the displacement output rod. The output rod acts on the fine shaft connected at the end of the displacement output rod and the rudder wing fixed at both ends of the fine shaft, so that a group of two rudder wings rotate around the fine shaft. The invention utilizes the mixed mode of piezoelectricity and hydraulic pressure to drive the small displacement of the output of piezoelectric ceramics into a large multiple angle output, which has novel and compact structure, can be miniaturized, has wide frequency range, fast response speed and strong practicability, and is especially suitable for small guided bullets and artillery shells.
【技术实现步骤摘要】
一种压电液压混合式双通道舵机及作动方法
本专利技术涉及一种舵机,具体涉及一种压电液压混合式双通道舵机及作动方法。
技术介绍
近年来压电驱动装置不断发展,支持了国防、航天、机械制造等重要工业的发展建设,压电装置近几年发展迅速,引起了国内外研究人员的广泛关注,利用压电材料的逆压电效应,具有较高的推重比,易于微型化,能产生直线位移输出,结构简单、响应快、位置和速度控制精度高、无电磁干扰等优点。随着现代化战争对制导兵器性能要求的提高,具有快速反应与便携、精确打击性能和低成本的制导炮弹是亟待攻克的难题,因此,有必要提出一种灵活性好的舵机控制执行装置。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种压电液压混合式双通道舵机及作动方法,利用液压与压电驱动混合的方式,将压电陶瓷微小的输出位移转化为较大的角度输出。本专利技术也尤其适用于微小型制导子弹、炮弹对舵机的高精度、高灵活性等要求。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种压电液压混合式双通道舵机,该舵机由底座1,安装于底座1上的下腔体3,安装于底座1上并位于下腔体3内的第一压电陶瓷2-1和第二压电陶瓷2-2,安装于下腔体3上的上腔体5,安装于上腔体5内用于密封液体的橡皮圈4,分别安装于上腔体5的顶部两个孔内的具有弹性的第一薄膜6-1和第二薄膜6-2,安装于上腔体5顶部用于固定的的第一薄膜6-1和第二薄膜6-2的压块7,分别置于第一薄膜6-1和第二薄膜6-2顶部的带平台的第一位移输出杆8-1和第二位移输出杆8-2,压盖10,安装于第一输出杆8-1平台和压盖10之间的第一弹簧9-1、安装于 ...
【技术保护点】
1.一种压电液压混合式双通道舵机,其特征在于:该舵机由底座(1),安装于底座(1)上的下腔体(3),安装于底座(1)上并位于下腔体(3)内的第一压电陶瓷(2‑1)和第二压电陶瓷(2‑2),安装于下腔体(3)上的上腔体(5),安装于上腔体(5)内用于密封液体的橡皮圈(4),分别安装于上腔体(5)的顶部两个孔内的具有弹性的第一薄膜(6‑1)和第二薄膜(6‑2),安装于上腔体(5)顶部用于固定的的第一薄膜(6‑1)和第二薄膜(6‑2)的压块(7),分别置于第一薄膜(6‑1)和第二薄膜(6‑2)顶部的带平台的第一位移输出杆(8‑1)和第二位移输出杆(8‑2),压盖(10),安装于第一输出杆(8‑1)平台和压盖(10)之间的第一弹簧(9‑1)、安装于第二输出杆(8‑2)平台和压盖(10)之间的第二弹簧(9‑2),壳体(12),安装于壳体(12)内并相互垂直的第一细轴(14‑1)和第二细轴(14‑2),第一细轴(14‑1)的两末端即壳体(12)外对称安装的第一舵翼(13‑1)和第二舵翼(13‑2),第二细轴(14‑2)的两末端即壳体(12)外对称安装的第三舵翼(13‑3)和第四舵翼(13‑4)构成 ...
【技术特征摘要】
1.一种压电液压混合式双通道舵机,其特征在于:该舵机由底座(1),安装于底座(1)上的下腔体(3),安装于底座(1)上并位于下腔体(3)内的第一压电陶瓷(2-1)和第二压电陶瓷(2-2),安装于下腔体(3)上的上腔体(5),安装于上腔体(5)内用于密封液体的橡皮圈(4),分别安装于上腔体(5)的顶部两个孔内的具有弹性的第一薄膜(6-1)和第二薄膜(6-2),安装于上腔体(5)顶部用于固定的的第一薄膜(6-1)和第二薄膜(6-2)的压块(7),分别置于第一薄膜(6-1)和第二薄膜(6-2)顶部的带平台的第一位移输出杆(8-1)和第二位移输出杆(8-2),压盖(10),安装于第一输出杆(8-1)平台和压盖(10)之间的第一弹簧(9-1)、安装于第二输出杆(8-2)平台和压盖(10)之间的第二弹簧(9-2),壳体(12),安装于壳体(12)内并相互垂直的第一细轴(14-1)和第二细轴(14-2),第一细轴(14-1)的两末端即壳体(12)外对称安装的第一舵翼(13-1)和第二舵翼(13-2),第二细轴(14-2)的两末端即壳体(12)外对称安装的第三舵翼(13-3)和第四舵翼(13-4)构成。2.根据权利要求1所述的一种压电液压混合式双通道舵机,其特征在于:所述下腔体(3)具体是两个腔体对应两个通道,两个腔体间具有柔性薄板,下方分别连接第一压电陶瓷(2-1)和第二压电陶瓷(2-2),每个压电陶瓷只驱动一个通道,对应一个位移输出杆、一个细轴和一组舵翼;下腔体(3)上方盛满液体,下方壁上开洞,用来通过给第一压电陶瓷(2-1)和第二压电陶瓷(2-2)通电的导线。3.根据权利要求2所述的一种压电液压混合式双通道舵机,其特征在于:所述上腔体(5)具体是两个腔体和下腔体(3)的两个腔体对应,并和下腔体(3)紧密连接,上腔体(5)和下腔体(3)所形成的液体腔体,下方腔体截面大,上方腔体截面小;上腔体(5)内部设有橡皮圈(4)来保证液体的密...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷俊琪,邵恕宝,徐明龙,邵妍,王源,韩文文,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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