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一种压电液压混合式双通道舵机及作动方法，该舵机由底座、压电陶瓷、上下腔体、橡皮圈、薄膜、压块、带平台的位移输出杆、弹簧与压盖、细轴、舵翼、壳体和顶盖构成；通过压电陶瓷通电伸长并输出的大作动力挤压液体，利用薄膜的形变和弹簧的形变，位移输出杆末...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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