一种弥补型谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弥补型谐波减速器，一端设有驱动壳体和驱动轴，一侧设有负载壳体和负载轴，驱动轴转动连接在驱动壳体内用于提供转速，负载轴转动连接在负载壳体上用于接收动力；弥补型谐波减速器包括减速器壳体、转动连接在减速器壳体内的输入轴、与输入轴连接在减速组件以及与减速组件连接的输出轴；输入轴通过联轴器与驱动轴固定连接；输出轴与输入轴设在减速器壳体的同侧，输出轴上一体成型有减速齿轮，负载轴上固设有与减速齿轮啮合的负载齿轮。通过将输出轴和输入轴设在减速器的同侧，使得当负载壳体与驱动壳体长度方向上相距较近时，这种减速器仍然能够较好的进行安装减速。

【技术实现步骤摘要】
一种弥补型谐波减速器
本技术涉及减速传动领域，特别涉及一种弥补型谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器是一种靠中间柔性零件的可控弹性变形来实现运动和动力传递的齿条装置。它是一种特殊类型的少齿差行星传动。主要应用于机器人、航空航天、精密仪器等领域。与一般齿条传动相比具有传动比大、传动精度高、结构简单、体积小、重量轻等优点。现有技术可参照公告号为CN204961722U的中国专利，其公开了一种谐波减速器，包括壳体、刚轮、波发生器组件和柔轮，刚轮呈筒状，固定设置在壳体内且内壁上设有刚轮齿条，柔轮包括柔性的环状的啮合段，啮合段的外壁上设有柔轮齿条，柔轮齿条的齿数比刚轮齿条的齿数少2，波发生器组件呈椭圆状设在柔轮内且两端使柔轮齿条啮合在刚轮齿条上，波发生器组件连接有输入轴，柔轮的一端向内侧弯折且固定连接有输出轴，输入轴和输出轴均通过固定轴承同轴设在壳体内，通过波发生器组件绕自身中心轴线转动输入，柔轮啮合在刚轮上使得柔轮输出，实现减速。然而，如图1所示，减速器的输入轴一端设有驱动壳体1，驱动壳体1内转动连接有与输入轴相连的驱动轴11，减速器的一侧设置有负载壳体2，负载壳体2内转动连接有负载转轴，负载转轴设在负载壳体2靠近驱动壳体1一端，当负载壳体2与驱动壳体1长度方向上相距较近时，这种减速器不容易进行安装减速。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种弥补型谐波减速器，其优点是当负载壳体与驱动壳体长度方向上相距较近时，这种减速器仍然能够较好的进行安装减速。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弥补型谐波减速器，一端设有驱动壳体和驱动轴，一侧设有负载壳体和负载轴，驱动轴转动连接在驱动壳体内用于提供转速，负载轴转动连接在负载壳体上用于接收动力；弥补型谐波减速器包括减速器壳体、转动连接在减速器壳体内的输入轴、与输入轴连接在减速组件以及与减速组件连接的输出轴；输入轴通过联轴器与驱动轴固定连接；输出轴与输入轴设在减速器壳体的同侧，输出轴上一体成型有减速齿轮，负载轴上固设有与减速齿轮啮合的负载齿轮。通过采用上述技术方案，当负载壳体与驱动壳体长度方向上相距较近时，这种减速器仍然能够较好的进行安装减速。本技术进一步设置为：所述减速组件包括固定套设在输入轴上的波发生器组件、套设在波发生器组件上的柔轮以及套设在刚轮上的刚轮，柔轮由柔性材料制成且与波发生器组件对应设置的外壁扇固定设有柔轮齿条，刚轮由硬质材料制成且内壁上固定设有刚轮齿条，柔轮齿条的齿数比刚轮齿条的齿数少2,波发生器组件为椭圆型能够使得柔轮只有两个齿与刚轮啮合；柔轮固定连接在减速器壳体上，输出轴与输入轴设在减速器壳体的同侧，刚轮与输出轴固定连接。通过采用上述技术方案，波发生器组件连续转动时，柔轮的形状不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，周而复始地进行，从而实现刚轮相对柔轮进行缓慢旋转。本技术进一步设置为：所述波发生器组件包括椭圆形的安装架和安装在安装架两端的驱动滚轮。通过采用上述技术方案，设置有滚轮，使得波发生器组件在柔轮内侧转动较为平稳。本技术进一步设置为：设置有十字交叉滚子轴承和第一螺栓和第二螺栓，十字交叉滚子轴承包括内圈和外圈，柔轮和十字交叉滚子轴承的内圈通过第一螺栓固定连接，所述刚轮与十字交叉滚子轴承的外圈固定连接。通过采用上述技术方案，十字交叉滚子轴承能够承受来自各方向荷重，使得刚轮能够较好的与柔轮啮合转动。本技术进一步设置为：所述十字交叉滚子轴承内分布有润滑通道。通过采用上述技术方案，使得十字交叉滚子轴承的使用寿命较长。本技术进一步设置为：所述输入轴与输出轴之间设有圆筒状的端盖，端盖通过第一支撑轴承安装在输入轴上；输出轴与端盖之间通过第二支撑轴承连接。通过采用上述技术方案，使得输入轴和输出的转动较为平稳。本技术进一步设置为：所述端盖与输入轴之间还设有第一密封圈，第一密封圈设在第一支撑轴承的远离波发生器组件的一侧，端盖和输出轴之间还设有第二密封圈，第二密封圈设在第二支撑轴承的远离波发生器组件的一侧。通过采用上述技术方案，使得减速器内的密封性较好。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过将输出轴和输入轴设在减速器的同侧，使得当负载壳体与驱动壳体长度方向上相距较近时，这种减速器仍然能够较好的进行安装减速。附图说明图1是
技术介绍
用于体现驱动壳体与负载壳体的位置关系；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术用于体现减速组件的结构示意图。图中，1、驱动壳体；11、驱动轴；2、负载壳体；21、负载轴；211、负载齿轮；3、减速器壳体；31、输入轴；32、减速组件；33、输出轴；331、减速齿轮；4、波发生器组件；41、安装架；42、驱动滚轮；5、柔轮；51、啮合段；52、固定段；6、刚轮；7、十字交叉滚子轴承；71、润滑通道；72、第一螺栓；73、第二螺栓；8、第三螺栓；9、端盖；91、第一支撑轴承；92、第一密封圈；93、第二支撑轴承；94、第二密封圈。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种弥补型谐波减速器，一端设有驱动壳体1和驱动轴11，一侧设有负载壳体2和负载轴21，驱动轴11转动连接在驱动壳体1内用于提供转速，负载轴21转动连接在负载壳体2上用于接收动力。弥补型谐波减速器包括减速器壳体3、转动连接在减速器壳体3内的输入轴31、与输入轴31连接在减速组件32以及与减速组件32连接的输出轴33。输入轴31通过联轴器与驱动轴11固定连接；输出轴33与输入轴31设在减速器壳体3的同侧，输出轴33上一体成型有减速齿轮331，负载轴21上固设有与减速齿轮331啮合的负载齿轮211；驱动轴11传递的转速输入轴31传入减速组件32，再通过输出轴33传递至负载轴21，实现减速。减速组件32包括固定套设在输入轴31上的波发生器组件4、套设在波发生器组件4上的柔轮5以及套设在刚轮6上的刚轮6。柔轮5由柔性材料制成且与波发生器组件4对应设置的外壁上固定设有柔轮齿条，刚轮6由硬质材料制成且内壁上固定设有刚轮齿条，柔轮齿条的齿数比刚轮齿条的齿数少2；波发生器组件4为椭圆型，包括椭圆形的安装架41和安装在安装架41两端的驱动滚轮42；两驱动滚轮42之间的最远距离大于柔轮5的直径，使得波发生器组件4将柔轮5撑为椭圆状，使得柔轮5只有两个齿与刚轮6啮合。柔轮5向远离输入轴31的一侧延伸后垂直向内侧弯折，转折前为啮合段51，转折后为固定段52，减速器机壳上固定设有伸至与固定段52对齐的折钩状安装部，安装部内套有十字交叉滚子轴承7，十字交叉滚子轴承7包括内圈和外圈，十字交叉滚子轴承7内分布有润滑通道71；设置有第一螺栓72，第一螺栓72依次穿过安装部、固定部和十字交叉滚子轴承7的内圈固定连接在减速器壳体3上，刚轮6向输出端延伸并通过螺栓与十字交叉滚子轴承7的外圈通过第二螺栓73固定连接，输出轴33与刚轮6通过第三螺栓8连接。输入轴31与输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弥补型谐波减速器，其特征在于：一端设有驱动壳体（1）和驱动轴（11），一侧设有负载壳体（2）和负载轴（21），驱动轴（11）转动连接在驱动壳体（1）内用于提供转速，负载轴（21）转动连接在负载壳体（2）上用于接收动力；弥补型谐波减速器包括减速器壳体（3）、转动连接在减速器壳体（3）内的输入轴（31）、与输入轴（31）连接在减速组件（32）以及与减速组件（32）连接的输出轴（33）；输入轴（31）通过联轴器与驱动轴（11）固定连接；输出轴（33）与输入轴（31）设在减速器壳体（3）的同侧，输出轴（33）上一体成型有减速齿轮（331），负载轴（21）上固设有与减速齿轮（331）啮合的负载齿轮（211）。

【技术特征摘要】
1.一种弥补型谐波减速器，其特征在于：一端设有驱动壳体（1）和驱动轴（11），一侧设有负载壳体（2）和负载轴（21），驱动轴（11）转动连接在驱动壳体（1）内用于提供转速，负载轴（21）转动连接在负载壳体（2）上用于接收动力；弥补型谐波减速器包括减速器壳体（3）、转动连接在减速器壳体（3）内的输入轴（31）、与输入轴（31）连接在减速组件（32）以及与减速组件（32）连接的输出轴（33）；输入轴（31）通过联轴器与驱动轴（11）固定连接；输出轴（33）与输入轴（31）设在减速器壳体（3）的同侧，输出轴（33）上一体成型有减速齿轮（331），负载轴（21）上固设有与减速齿轮（331）啮合的负载齿轮（211）。2.根据权利要求1所述的一种弥补型谐波减速器，其特征在于：所述减速组件（32）包括固定套设在输入轴（31）上的波发生器组件（4）、套设在波发生器组件（4）上的柔轮（5）以及套设在刚轮（6）上的刚轮（6），柔轮（5）由柔性材料制成且与波发生器组件（4）对应设置的外壁扇固定设有柔轮齿条，刚轮（6）由硬质材料制成且内壁上固定设有刚轮齿条，柔轮齿条的齿数比刚轮齿条的齿数少2,波发生器组件（4）为椭圆型能够使得柔轮（5）只有两个齿与刚轮（6）啮合；柔轮（5）固定连接在减速器壳体（3）上，输出轴（33）与输入轴（31）设在减速器壳体（3）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志涛，侯国兴，王伟，
申请(专利权)人：北京众合天成精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11