一种适用于印刷机械的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于印刷机械的谐波减速器，包括凸轮、套接在凸轮上的柔性轴承、套接在柔性轴承上的柔轮、啮合套接在柔性轴承上的输入刚轮以及啮合套接在柔性轴承上的输出刚轮，凸轮转动时可依次带动柔性轴承和柔轮转动以达到柔轮与输入刚轮以及输出刚轮之间相互传动，所述柔性轴承具有一对且分别位于输入刚轮和柔轮之间以对输入刚轮进行径向支承以及位于输出刚轮和柔轮之间以对输出刚轮进行径向支承，两个柔性轴承的中心分别与输入刚轮和输出刚轮的中心在径向方向上对齐，本实用新型专利技术的优点是可以使输入刚轮与柔轮之间的啮合传动以及输出刚轮与柔性的啮合传动更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于印刷机械的谐波减速器
本技术涉及一种谐波减速器，特别涉及一种适用于印刷机械的谐波减速器。
技术介绍
谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器，具有高精度、高承载力等优点。通常，如图1所示，减速器包括输入轴104、固定套接在输入轴104上的凸轮3、套接在凸轮3上的一个柔性轴承4、套接在柔性轴承4上的柔轮5、啮合套接在柔轮5上的输入刚轮6和输出刚轮7，凸轮3将柔性轴承4挤压变形形成椭圆状，柔性轴承4挤压柔轮5使柔轮5形成椭圆状，柔轮5的长轴方向上，柔轮5的轮齿与输入刚轮6轮齿以及输出刚轮7轮齿相啮合，柔轮5的短轴方向上，柔轮5的轮齿与输入刚轮6轮齿以及输出刚轮7轮齿相脱离，输入轴104转动时通过凸轮3和柔性轴承4带动柔轮5周期性变形，柔轮5的长轴绕中心转轴转动，实现与输入刚轮6和输出刚轮7与柔轮5相传动，输入刚轮6和输出刚轮7中刚轮的齿数大于或等于柔轮5的齿数且至少有一个刚轮的齿数大于柔轮5的齿数，可以达到降速传递的效果；输出刚轮7与输出轴105固定连接，柔轮5带动输出刚轮7转动，输出刚轮7带动输出轴105转动以将降低后的转速输出减速器。输入刚轮6和输出刚轮7以及柔性轴承4啮合传动过程中会产生径向的作用力，单个柔性轴承4的承载能力比较低，转动过程中不够平稳，可能造成输入刚轮6和输出刚轮7与柔轮5之间的传动不平衡。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于印刷机械的谐波减速器，其优点是可以使输入刚轮与柔轮之间的啮合传动以及输出刚轮与柔性的啮合传动更加平稳。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于印刷机械的谐波减速器，包括凸轮、套接在凸轮上的柔性轴承、套接在柔性轴承上的柔轮、啮合套接在柔性轴承上的输入刚轮以及啮合套接在柔性轴承上的输出刚轮，凸轮转动时可依次带动柔性轴承和柔轮转动以达到柔轮与输入刚轮以及输出刚轮之间相互传动，所述柔性轴承具有一对且分别位于输入刚轮和柔轮之间以对输入刚轮进行径向支承以及位于输出刚轮和柔轮之间以对输出刚轮进行径向支承，两个柔性轴承的中心分别与输入刚轮和输出刚轮的中心在径向方向上对齐。通过上述技术方案，凸轮转动时带动柔性轴承和柔轮转动，柔轮与输入刚轮和输出刚轮相啮合传动，在传动过程中，凸轮挤压柔轮周期性变形以实现柔轮与输入刚轮以及输出刚轮之间的啮合传动，因此，柔轮与输入刚轮以及柔轮与输出刚轮之间在径向方向上具有一定的载荷，一对柔性轴承具有较高的承载能力，且可以分别承受来自输入刚轮和输出刚轮的载荷，由于两个柔性轴承的中心与输入刚轮和输出刚轮的中心在径向方向上对齐，所以，输入刚轮两端和输出刚轮两端沿径向方向的支承力相对比较平衡，转动过程中更加稳定。本技术进一步设置为：还包括固定壳体和转动壳体，所述凸轮、柔性轴承和柔轮均位于固定壳体和转动壳体内部，所述输入刚轮与固定壳体固定连接，输出刚轮与转动壳体固定连接；凸轮靠近固定壳体的一端套接有输入端定位轴承，输入端定位轴承的内圈内壁与凸轮的外壁相抵接，输入端定位轴承的外圈外壁与固定壳体的内壁相抵接。通过上述技术方案，凸轮的外壁沿径向挤压输入端定位轴承，固定壳体内壁可以对输入端定位轴承的外壁进行支撑，可以限制凸轮沿径向运动。本技术进一步设置为：所述固定壳体内壁固定连接有输入端定位挡圈，输入端定位挡圈的端面与所述输入端定位轴承的端面相抵接以限制输入端定位轴承沿轴向且朝远离所述凸轮的方向运动。通过上述技术方案，输入端定位轴承沿轴向且朝远离凸轮的方向运动时，输入端定位挡圈可对输入端定位轴承进行支撑，可防止输入端定位轴承沿轴向脱离凸轮。本技术进一步设置为：所述凸轮靠近所述转动壳体的一端套接有输出端定位轴承，输出端定位轴承的内圈内壁与凸轮的外壁相抵接，输出端定位轴承的外圈外壁与转动壳体的内壁相抵接。通过上述技术方案，凸轮的外壁沿径向挤压输出端定位轴承，转动壳体内壁可以对输出端定位轴承的外壁进行支撑，可以限制凸轮沿径向运动。本技术进一步设置为：所述转动壳体内壁固定连接有输出端定位挡圈，输出端定位挡圈的端面与所述输出端定位轴承的端面相抵接以限制输出端定位轴承沿轴向且朝远离所述凸轮的方向运动。通过上述技术方案，输出端定位轴承沿轴向且朝远离凸轮的方向运动时，输出端定位挡圈可对输出端定位轴承进行支撑，可防止输出端定位轴承沿轴向脱离凸轮。本技术进一步设置为：还包括固定壳体和转动壳体，所述凸轮、柔性轴承和柔轮均位于固定壳体和转动壳体内部，所述输入刚轮与固定壳体固定连接，输出刚轮与转动壳体固定连接；凸轮靠近固定壳体的一端套接有输入端定位轴承，凸轮靠近转动壳体的一端套接有输出端定位轴承，固定壳体内壁固定连接有输入端定位挡圈，转动壳体内壁固定连接有输出端定位挡圈，输入端定位轴承两端面分别与凸轮和输入端定位挡圈相抵接，输出端定位轴承两端面分别与凸轮和输出端定位挡圈相抵接。通过上述技术方案，凸轮沿轴向运动时，可分别与输入端定位轴承和输出端定位轴承端面相抵接，凸轮被夹紧在输入端定位轴承和输出端定位轴承之间，可以限制凸轮沿轴向运动，凸轮可以更稳定地转动，在传动过程中更加平稳。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、一对柔性轴承可分别承受来自输入刚轮和输出刚轮的径向载荷，承载能力更高；2、柔性轴承的中心与输入刚轮的中心以及柔性轴承的中心与输出刚轮的中心在径向方向上相对齐，可以使输入刚轮两端和输出刚轮的两端受到的支撑作用力更平衡，工作时更加平稳；3、输入端定位轴承和输出端定位轴承可限制凸轮沿径向和/或沿轴向运动，凸轮可以更稳定地转动。附图说明图1是现有技术的结构示意图；图2是本技术结构的示意图；图3是体现柔轮与输入刚轮以及柔轮与输出刚轮之间装配结构的示意图。图中，1、固定壳体；2、转动壳体；3、凸轮；31、阶梯柱面；4、柔性轴承；5、柔轮；6、输入刚轮；7、输出刚轮；8、输入端定位轴承；9、输出端定位轴承；101、输入端定位挡圈；102、输出端定位挡圈；103、支承轴承；104、输入轴；105、输出轴。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种适用于印刷机械的谐波减速器，结合图2和图3，包括固定壳体1、转动壳体2以及位于固定壳体1和转动壳体2内部的凸轮3，凸轮3上可固定连接一用于输入转速的输入轴（图中未画出），输入轴可带动凸轮3转动；凸轮3上固定套接有柔性轴承4，柔性轴承4上套接有柔轮5（详细结构见图3），凸轮3挤压柔性轴承4使柔性轴承4发生形变形成椭圆状，柔性轴承4挤压柔轮5使柔轮5发生形变形成椭圆状，凸轮3转动时可带动柔性轴承4转动；柔轮5靠近固定壳体1的一端套有输入刚轮6，柔轮5靠近转动壳体2的一端套有输出刚轮7，输入刚轮6和输出刚轮7的轮齿均与柔轮5的轮齿相啮合，输入刚轮6通过螺栓与固定壳体1固定连接；在椭圆状柔轮5的长轴方向上，输入刚轮6的轮齿以及输出刚轮7的轮齿与柔轮5的轮齿相啮合，在柔轮5的短轴方向上，输入刚轮6的轮齿以及输出刚轮7的轮齿与柔轮5的轮齿相脱离，凸轮3转动时带动柔性轴承4周期性挤压柔轮5，使椭圆状柔轮5的长轴绕中心轴线周期性转动；输入刚轮6的齿数比柔轮5的齿数多两个，输出刚轮7的齿数与柔轮5的齿数相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于印刷机械的谐波减速器，包括凸轮（3）、套接在凸轮（3）上的柔性轴承（4）、套接在柔性轴承（4）上的柔轮（5）、啮合套接在柔性轴承（4）上的输入刚轮（6）以及啮合套接在柔性轴承（4）上的输出刚轮（7），凸轮（3）转动时可依次带动柔性轴承（4）和柔轮（5）转动以达到柔轮（5）与输入刚轮（6）以及输出刚轮（7）之间相互传动，其特征是：所述柔性轴承（4）具有一对且分别位于输入刚轮（6）和柔轮（5）之间以对输入刚轮（6）进行径向支承以及位于输出刚轮（7）和柔轮（5）之间以对输出刚轮（7）进行径向支承，两个柔性轴承（4）的中心分别与输入刚轮（6）和输出刚轮（7）的中心在径向方向上对齐。

【技术特征摘要】
1.一种适用于印刷机械的谐波减速器，包括凸轮（3）、套接在凸轮（3）上的柔性轴承（4）、套接在柔性轴承（4）上的柔轮（5）、啮合套接在柔性轴承（4）上的输入刚轮（6）以及啮合套接在柔性轴承（4）上的输出刚轮（7），凸轮（3）转动时可依次带动柔性轴承（4）和柔轮（5）转动以达到柔轮（5）与输入刚轮（6）以及输出刚轮（7）之间相互传动，其特征是：所述柔性轴承（4）具有一对且分别位于输入刚轮（6）和柔轮（5）之间以对输入刚轮（6）进行径向支承以及位于输出刚轮（7）和柔轮（5）之间以对输出刚轮（7）进行径向支承，两个柔性轴承（4）的中心分别与输入刚轮（6）和输出刚轮（7）的中心在径向方向上对齐。2.根据权利要求1所述的一种适用于印刷机械的谐波减速器，其特征是：还包括固定壳体（1）和转动壳体（2），所述凸轮（3）、柔性轴承（4）和柔轮（5）均位于固定壳体（1）和转动壳体（2）内部，所述输入刚轮（6）与固定壳体（1）固定连接，输出刚轮（7）与转动壳体（2）固定连接；凸轮（3）靠近固定壳体（1）的一端套接有输入端定位轴承（8），输入端定位轴承（8）的内圈内壁与凸轮（3）的外壁相抵接，输入端定位轴承（8）的外圈外壁与固定壳体（1）的内壁相抵接。3.根据权利要求2所述的一种适用于印刷机械的谐波减速器，其特征是：所述固定壳体（1）内壁固定连接有输入端定位挡圈（101），输入端定位挡圈（101）的端面与所述输入端定位轴承（8）的端面相抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯国兴，王伟，陈志涛，
申请(专利权)人：众合天成智能装备廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13