本实用新型公开了一种容易散热的谐波减速器，包括轴线重合的输入轴和输出轴，输入轴上固定套设有波发生器组件，波发生器组件上套设有柔轮，柔轮的外侧啮合有刚轮，刚轮固定连接在减速器壳体上，柔轮向输出轴一侧延伸并固定连接在输出轴上，输出轴通过十字...

本实用新型公开了一种弥补型谐波减速器，一端设有驱动壳体和驱动轴，一侧设有负载壳体和负载轴，驱动轴转动连接在驱动壳体内用于提供转速，负载轴转动连接在负载壳体上用于接收动力；弥补型谐波减速器包括减速器壳体、转动连接在减速器壳体内的输入轴、与...

本实用新型涉及减速机领域，特别涉及一种快慢速输出减速机构及减速机。本实用新型公开了一种快慢速输出减速机构，包含一级谐波减速机构、二级谐波减速机构和输入齿轮，一级谐波减速机构包含第一凸轮、第一柔轮和第一刚轮，第一刚轮的外轮面设置有外齿，且...

本发明涉及减速机领域，特别涉及一种快慢速输出减速机构及减速机。本发明公开了一种快慢速输出减速机构，包含一级谐波减速机构、二级谐波减速机构和输入齿轮，一级谐波减速机构包含第一凸轮、第一柔轮和第一刚轮，第一刚轮的外轮面设置有外齿，且第一刚轮...

本实用新型公开了一种加工柔轮的胀轴,包括压紧机构、芯轴、外胀套，所述压紧机构包括调节螺母，其特征是：还包括内胀套，所述内胀套套设在所述芯轴上，当所述一种加工柔轮的胀轴固定在柔轮桶内时，所述外胀套的中心位置设有面向所述芯轴的第一环形凸起，...

本实用新型公开了一种谐波减速器，包括谐波发生器，所述谐波发生器套设有柔性轴承，所述柔性轴承的外表面与柔轮过盈配合，所述柔轮的一端形成用于与转子固定的连接部，所述连接部设置有环形加强筋，所述环形加强筋的中心轴线与谐波发生器的中心轴线重合。...

本实用新型公开了一种谐波减速器，解决了普通谐波减速器柔轮不稳定的问题，一种谐波减速器，包括柔轮、刚轮和壳体，所述刚轮分为固定刚轮和输出刚轮，所述输出刚轮与输出法兰连接，所述输出法兰通过轴承支撑所述壳体，所述刚轮内齿与所述柔轮外齿啮合，所...

本实用新型公开了一种谐波减速器的柔轮结构，包括轮齿，所述柔轮结构的齿根宽度和齿顶宽度之和为0.95毫米到1.05毫米，所述柔轮结构的齿根宽度为0.52毫米到0.54毫米。通过这样设置，相比原来的齿根宽度，此时柔轮的齿根宽度大大减小，而为...

本实用新型公开了一种复波式谐波减速器，解决了现有技术中输出刚性轮与输出壳体分开加工带来的工序复杂、浪费材料的问题，其技术方案要点是包括固定设置的端盖，所述端盖的内孔上一体设置有输入刚性轮，所述钢轮内圈配合设置有与其啮合的柔性轮，所述柔性...

本实用新型公开了一种谐波减速器，一种谐波减速器，包括柔轮、刚轮和壳体，所述柔轮内设置有控制其发生可控弹性形变的谐波发生器，所述柔轮轮齿与所述刚轮内壁啮合，所述谐波减速器设有输出法兰，所述输出法兰和所述柔轮固定连接，所述柔性齿轮分为两部分...

本实用新型公开了一种同向反相谐波传动减速器，包括输入轴、波发生器、壳体、钢轮、柔轮以及输出法兰，所述输出法兰设置有让位孔，所述输入轴穿设于让位孔并通过第一轴承与输出法兰隔离；所述波发生器与壳体通过第二轴承隔离，所述输出法兰与所述输入轴设...

本实用新型公开了一种四齿差谐波传动减速器，解决了在50:1小速比谐波传动减速器中，由于柔轮的齿数较少且齿槽较宽，容易在齿根处断裂的问题，其技术方案要点是一种四齿差谐波传动减速器，其包括波发生器、柔轮和钢轮，所述波发生器与输入轴连接，所述...

本实用新型公开了一种谐波传动减速器，解决了现有技术中柔性轴承与凸轮固定时采用零件较多，加工繁琐的问题，其技术方案要点是一种谐波传动减速器,包括波发生器、柔轮、刚轮和外壳，所述波发生器包括凸轮和柔性轴承，所述柔性轴承与所述凸轮同步转动，所...

本实用新型公开了一种微型谐波减速器组件，解决了现有技术中微型谐波减速器与私服电机的安装刚度不足、尺寸偏大且加工工艺复杂的问题，其技术方案要点是包括电机以及谐波减速器，所述谐波减速器包括有壳体以及设置于壳体内部的柔轮和谐波发生器组件，所述...