The invention discloses a new type of manipulator device, which includes a device body, a lift device arranged on the lower end face of the device body, a tool holder set at the lower end of the lifting device, and a lighting device set on the lifting device. The lift drop device is set up to the body of the device. The inner wall of the upper side of the upper and lower rotating cavity is fixed with a lifting and rotating motor, and a lifting and lifting connection cavity is arranged in the upper side wall of the upper side of the side wall. The lifting and rotating cavity is provided with a free rotation and a lower end. The lifting and rotating block is extended outside the opening of the lower end of the lifting and lifting cavity. The lifting and rotating block is connected to the lower end of the lifting and rotating motor through a rotating shaft connected to the upper side of the upper end.
【技术实现步骤摘要】
一种新型的机械手装置
本专利技术涉及刀具存储
,具体是一种新型的机械手装置。
技术介绍
现如今我国制造业发展迅速,在日常生产制造的过程中为了升级制造竞争力,很多企业也在积极升级制造过程中的资源调配,在许许多多的生产中难免要使用到很多工具,因此设计一种能够自动实现对刀具的储存,搬运以及根据加工需求提供给供工作人员所需刀具的一种新型的机械手装置实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型的机械手装置,其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:本专利技术的一种新型的机械手装置,包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体下侧端面上的升降装置、设置于所述升降装置下端的刀架装置以及设置于所述升降装置上的照明装置,所述升降装置包括设置于所述装置主体内且开口向下的升降旋转腔,所述升降旋转腔的上侧内壁内固定设置有升降旋转电机,所述升降旋转腔靠近侧壁的上侧内壁内设置有与所述升降旋转腔相连通的环状的升降连接腔,所述升降旋转腔内设置有可自由转动的且下端延伸出所述升降旋转腔下端开口外的升降旋转块,所述升降旋转块通过连接于上侧端面的转轴动力连接于所述升降旋转电机的下端,动力配合连接于所述升降旋转电机下端的所述转轴与所述升降旋转腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈,所述升降旋转块靠近周侧端面的上侧端面上固定设置有与所述升降连接腔相配合的升降连接块,所述升降连接块与所述升降连接腔内壁滑动配合连接,所述升降旋转块的下侧端面上左右对称且通过第一连接柱固定连接有第一升降支撑块,所述第一升降支撑块内左右两侧对称设置有开口向下的第一伸缩槽,左右对称设 ...
【技术保护点】
1.一种新型的机械手装置,包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体下侧端面上的升降装置、设置于所述升降装置下端的刀架装置以及设置于所述升降装置上的照明装置,所述升降装置包括设置于所述装置主体内且开口向下的升降旋转腔,所述升降旋转腔的上侧内壁内固定设置有升降旋转电机,所述升降旋转腔靠近侧壁的上侧内壁内设置有与所述升降旋转腔相连通的环状的升降连接腔,所述升降旋转腔内设置有可自由转动的且下端延伸出所述升降旋转腔下端开口外的升降旋转块,所述升降旋转块通过连接于上侧端面的转轴动力连接于所述升降旋转电机的下端,动力配合连接于所述升降旋转电机下端的所述转轴与所述升降旋转腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈,所述升降旋转块靠近周侧端面的上侧端面上固定设置有与所述升降连接腔相配合的升降连接块,所述升降连接块与所述升降连接腔内壁滑动配合连接,所述升降旋转块的下侧端面上左右对称且通过第一连接柱固定连接有第一升降支撑块,所述第一升降支撑块内左右两侧对称设置有开口向下的第一伸缩槽,左右对称设置的所述第一伸缩槽相互远离一侧的内壁内固定设置有第一伸缩气压缸,所述第一伸缩槽内设置有可左右滑动的第一滑块,所述第一滑块与所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型的机械手装置,包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体下侧端面上的升降装置、设置于所述升降装置下端的刀架装置以及设置于所述升降装置上的照明装置,所述升降装置包括设置于所述装置主体内且开口向下的升降旋转腔,所述升降旋转腔的上侧内壁内固定设置有升降旋转电机,所述升降旋转腔靠近侧壁的上侧内壁内设置有与所述升降旋转腔相连通的环状的升降连接腔,所述升降旋转腔内设置有可自由转动的且下端延伸出所述升降旋转腔下端开口外的升降旋转块,所述升降旋转块通过连接于上侧端面的转轴动力连接于所述升降旋转电机的下端,动力配合连接于所述升降旋转电机下端的所述转轴与所述升降旋转腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈,所述升降旋转块靠近周侧端面的上侧端面上固定设置有与所述升降连接腔相配合的升降连接块,所述升降连接块与所述升降连接腔内壁滑动配合连接,所述升降旋转块的下侧端面上左右对称且通过第一连接柱固定连接有第一升降支撑块,所述第一升降支撑块内左右两侧对称设置有开口向下的第一伸缩槽,左右对称设置的所述第一伸缩槽相互远离一侧的内壁内固定设置有第一伸缩气压缸,所述第一伸缩槽内设置有可左右滑动的第一滑块,所述第一滑块与所述第一伸缩气压缸之间配合连接有第一伸缩气压内柱,所述第一滑块的下侧端面上固定设置有第一固定块,所述第一升降旋转块的下侧端面上左右对称且固定设置有第一升降导柱,所述第一升降导柱内设置有开口向下的第一升降导槽,所述第一升降支撑块的下侧设置有第二升降支撑块,所述第二升降支撑块的上侧端面上左右对称设置有开口向上的第二伸缩槽,左右对称设置的所述第二伸缩槽相互远离一侧的内壁内固定设置有第二伸缩气压缸,所述第二伸缩槽内设置有可左右滑动的第二滑块,所述第二滑块与所述第二伸缩气压缸之间配合连接有第二伸缩气压内柱,所述第二滑块的上侧端面上固定设置有第二固定块,所述第二升降支撑块的上侧端面上左右对称且固定设置有第二升降导柱,所述第二升降导柱内设置有开口向上的第二升降导槽,所述第二升降导槽内与所述第一升降导槽内设置有可上下滑动的导位柱,所述导位柱的上端与所述第一升降导槽下端开口之间设置有限位块,所述导位柱下端与所述第二升降导槽上端开口之间设置有限位块,所述第二升降支撑块与所述第一升降支撑块之间设置有升降连杆机构,所述升降连杆机构包括转动配合连接于所述左侧的所述第一固定块下端的第一连板以及转动配合连接于右侧的所述第一固定块下端的第二连板,所述第一连板的中部位置通过铰链转动配合连接于所述第二连板的中部位置,左侧的所述第二固定块的上端转动配合连接有第三连板,右侧的所述第二固定块的上端转动配合连接有第四连板,所述第三连板的中部位置通过铰链转动配合连接于所述第四连板的中部位置,所述第三连板的上端通过铰链转动配合连接于所述第一连板的下端,所述第四连板的上端通过铰链转动配合连接于所述第二连板的下端。2.根据权利要求1所述的一种新型的机械手装置,其特征在于:所述刀架装置包括通过第二连接柱固定配合连接于所述第二升降支撑块下侧端面上的第一...
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