一种机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械手装置，包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体下侧端面上的升降装置以及设置于所述升降装置下端的刀架装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内且开口向下的升降旋转腔，所述升降旋转腔的上侧内壁内固定设置有升降旋转电机，所述升降旋转腔靠近侧壁的上侧内壁内设置有与所述升降旋转腔相连通的环状的升降连接腔，所述升降旋转腔内设置有可自由转动的且下端延伸出所述升降旋转腔下端开口外的升降旋转块，所述升降旋转块通过连接于上侧端面的转轴动力连接于所述升降旋转电机的下端。

A mechanical hand device

The invention discloses a mechanical hand device, including a device body, a lift device arranged on the lower end face of the main body of the device, and a knife frame device set at the lower end of the lifting device. The lifting device comprises a lifting and lifting cavity set in the body of the device and an opening downward. The inner wall of the upper side of the cavity is fixed with a lifting and rotating motor, and the inner wall of the upper side of the upper side of the side wall is arranged with a ring and lifting connection cavity connected with the lifting and rotating cavity, and the lifting and rotating cavity is provided with a free rotation and the lower end extends out of the lower end of the lower and lower rotating cavity. The lifting and rotating block is dynamically connected to the lower end of the lifting rotary motor through a rotating shaft connected to the upper end face.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本专利技术涉及刀具存储
，具体是一种机械手装置。
技术介绍
现如今我国制造业发展迅速，在日常生产制造的过程中为了升级制造竞争力，很多企业也在积极升级制造过程中的资源调配，在许许多多的生产中难免要使用到很多工具，因此设计一种能够自动实现对刀具的储存，搬运以及根据加工需求提供给供工作人员所需刀具的一种机械手装置实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机械手装置，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种机械手装置，包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体下侧端面上的升降装置以及设置于所述升降装置下端的刀架装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内且开口向下的升降旋转腔，所述升降旋转腔的上侧内壁内固定设置有升降旋转电机，所述升降旋转腔靠近侧壁的上侧内壁内设置有与所述升降旋转腔相连通的环状的升降连接腔，所述升降旋转腔内设置有可自由转动的且下端延伸出所述升降旋转腔下端开口外的升降旋转块，所述升降旋转块通过连接于上侧端面的转轴动力连接于所述升降旋转电机的下端，动力配合连接于所述升降旋转电机下端的所述转轴与所述升降旋转腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈，所述升降旋转块靠近周侧端面的上侧端面上固定设置有与所述升降连接腔相配合的升降连接块，所述升降连接块与所述升降连接腔内壁滑动配合连接，所述升降旋转块的下侧端面上左右对称且通过第一连接柱固定连接有第一升降支撑块，所述第一升降支撑块内左右两侧对称设置有开口向下的第一伸缩槽，左右对称设置的所述第一伸缩槽相互远离一侧的内壁内固定设置有第一伸缩气压缸，所述第一伸缩槽内设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块与所述第一伸缩气压缸之间配合连接有第一伸缩气压内柱，所述第一滑块的下侧端面上固定设置有第一固定块，所述第一升降旋转块的下侧端面上左右对称且固定设置有第一升降导柱，所述第一升降导柱内设置有开口向下的第一升降导槽，所述第一升降支撑块的下侧设置有第二升降支撑块，所述第二升降支撑块的上侧端面上左右对称设置有开口向上的第二伸缩槽，左右对称设置的所述第二伸缩槽相互远离一侧的内壁内固定设置有第二伸缩气压缸，所述第二伸缩槽内设置有可左右滑动的第二滑块，所述第二滑块与所述第二伸缩气压缸之间配合连接有第二伸缩气压内柱，所述第二滑块的上侧端面上固定设置有第二固定块，所述第二升降支撑块的上侧端面上左右对称且固定设置有第二升降导柱，所述第二升降导柱内设置有开口向上的第二升降导槽，所述第二升降导槽内与所述第一升降导槽内设置有可上下滑动的导位柱，所述导位柱的上端与所述第一升降导槽下端开口之间设置有限位块，所述导位柱下端与所述第二升降导槽上端开口之间设置有限位块，所述第二升降支撑块与所述第一升降支撑块之间设置有升降连杆机构，所述升降连杆机构包括转动配合连接于所述左侧的所述第一固定块下端的第一连板以及转动配合连接于右侧的所述第一固定块下端的第二连板，所述第一连板的中部位置通过铰链转动配合连接于所述第二连板的中部位置，左侧的所述第二固定块的上端转动配合连接有第三连板，右侧的所述第二固定块的上端转动配合连接有第四连板，所述第三连板的中部位置通过铰链转动配合连接于所述第四连板的中部位置，所述第三连板的上端通过铰链转动配合连接于所述第一连板的下端，所述第四连板的上端通过铰链转动配合连接于所述第二连板的下端。作为优选的技术方案，所述刀架装置包括通过第二连接柱固定配合连接于所述第二升降支撑块下侧端面上的第一刀架主体，所述第一刀架主体内设置有开口朝向为远离左右对称设置的所述第一刀架主体相对端面一侧的刀架转槽，所述刀架转槽远离开口的一侧内壁内固定设置有刀架旋转电机，所述刀架转槽内可转动的设置有旋转刀架，所述旋转刀架远离所述刀架转槽的一端通过转轴动力配合连接于所述刀架旋转电机上，动力连接于所述刀架旋转电机上的所述转轴与所述刀架转槽内壁之间设置有第二密封圈，所述旋转刀架内设置有开口朝向与所述刀架转槽开口朝向相同的刀具腔，所述刀具腔内远离开口朝向一侧的内壁上固定设置有凸块，所述凸块内固定设置有蓄电池，所述蓄电池远离所述刀具腔开口方向的一侧设置有位于所述凸块内的配电块，所述刀具腔远离开口朝向的一侧内壁上关于所述凸块环形阵列且固定设置有刀具固定块，所述刀具固定块内设置有开口朝向与所述刀具腔开口方向相同的凹槽，所述凹槽远离开口方向的一侧内壁上固定设置有电磁铁，环形阵列分布于所述刀具腔内壁上的所述电磁铁通过固定设置于所述旋转刀架及所述凸块内的通电线形成动力配合连接，左右对称设置的所述第一刀架主体远离相对端面的一侧端面的上侧固定连接有第二刀架主体，所述第二刀架主体靠近所述第二连接柱的一侧端面、所述第一刀架主体上侧端面以及所述第二连接柱靠近所述第二刀架主体的一侧端通过第三固定块进行加强，所述第二刀架主体内设置有开口向下的水平滑槽，所述水平滑槽远离所述第二连接柱的一侧内壁内固定设置有水平移动电机，所述水平移动电机靠近所述第二连接柱的一端上动力连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠与所述水平滑槽内侧壁之间设置有第三密封圈，所述水平移动丝杠靠近所述第二连接柱的一端通过轴承转动配合连接于所述水平滑槽的内侧壁上，位于所述水平移动丝杠上侧且位于所述水平滑槽左右侧内壁之间固定设置导位滑杆，所述水平滑槽内设置有可左右滑动且下端延伸出所述水平滑槽下端开口外的水平滑块，所述水平滑块与所述水平移动丝杠螺纹配合连接且与所述导位滑杆滑动配合连接，所述水平滑块的下侧端面内固定设置有夹持块旋转电机，所述夹持块旋转电机下侧设置夹持块，所述夹持块通过转轴动力配合连接于所述夹持块旋转电机的下端，动力连接于所述夹持块旋转电机下端的所述转轴与所述水平滑块的下侧端面之间设置有第四密封圈，所述夹持块内左右贯穿设置有刀具夹持腔，所述夹持块远离所述第一刀架主体的一侧的上下侧端面上分别固定设置有夹紧气压缸固定块，所述夹紧气压缸固定块内固定设置有夹紧气压缸，所述刀具夹持腔内设置有刀具夹头，所述刀具夹头与所述夹紧气压缸之间配合连接有夹紧气压内柱。作为优选的技术方案，所述装置主体的左右两侧端面上固定设置有连接块，本装置通过所述连接块固定连接于外设的连接架上。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过本装置换取刀具时，升降旋转电机转动，进而通过转轴带动升降旋转块在升降旋转腔内转动，进而带动设置于升降装置下端的刀架装置旋转至可供人换取刀架的合适角度，同时第一伸缩气压缸启动，进而通过第一伸缩气压内柱带动左右对称设置的第一滑块在第一伸缩槽内分别朝向远离第一伸缩气压缸一侧移动，同时第二伸缩气压缸启动，进而通过第二伸缩气压内柱带动左右对称设置的第二滑块在第二伸缩槽内分别朝向远离第二伸缩气压缸的一侧移动，进而带动设置于第一升降支撑块及第二升降支撑块之间的第三连板、第四连板、第二连板、第一连板张开，进而带动第二升降支撑块下降，进而带动刀架装置下降至合适位置，在此过程中，第一升降导槽及第二升降导槽与导位柱之间的导位作用可使得第二升降支撑块在下降中保持平稳状态，当第一刀架主体下降至一定高度时，刀架旋转电机启动，进而通过转轴带动旋转刀架转动，进而带动通过电磁铁吸附在凹槽内的所需要使用的刀具旋转至刀具腔的最上侧，此时水平移动电机启动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手装置，包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体下侧端面上的升降装置以及设置于所述升降装置下端的刀架装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内且开口向下的升降旋转腔，所述升降旋转腔的上侧内壁内固定设置有升降旋转电机，所述升降旋转腔靠近侧壁的上侧内壁内设置有与所述升降旋转腔相连通的环状的升降连接腔，所述升降旋转腔内设置有可自由转动的且下端延伸出所述升降旋转腔下端开口外的升降旋转块，所述升降旋转块通过连接于上侧端面的转轴动力连接于所述升降旋转电机的下端，动力配合连接于所述升降旋转电机下端的所述转轴与所述升降旋转腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈，所述升降旋转块靠近周侧端面的上侧端面上固定设置有与所述升降连接腔相配合的升降连接块，所述升降连接块与所述升降连接腔内壁滑动配合连接，所述升降旋转块的下侧端面上左右对称且通过第一连接柱固定连接有第一升降支撑块，所述第一升降支撑块内左右两侧对称设置有开口向下的第一伸缩槽，左右对称设置的所述第一伸缩槽相互远离一侧的内壁内固定设置有第一伸缩气压缸，所述第一伸缩槽内设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块与所述第一伸缩气压缸之间配合连接有第一伸缩气压内柱，所述第一滑块的下侧端面上固定设置有第一固定块，所述第一升降旋转块的下侧端面上左右对称且固定设置有第一升降导柱，所述第一升降导柱内设置有开口向下的第一升降导槽，所述第一升降支撑块的下侧设置有第二升降支撑块，所述第二升降支撑块的上侧端面上左右对称设置有开口向上的第二伸缩槽，左右对称设置的所述第二伸缩槽相互远离一侧的内壁内固定设置有第二伸缩气压缸，所述第二伸缩槽内设置有可左右滑动的第二滑块，所述第二滑块与所述第二伸缩气压缸之间配合连接有第二伸缩气压内柱，所述第二滑块的上侧端面上固定设置有第二固定块，所述第二升降支撑块的上侧端面上左右对称且固定设置有第二升降导柱，所述第二升降导柱内设置有开口向上的第二升降导槽，所述第二升降导槽内与所述第一升降导槽内设置有可上下滑动的导位柱，所述导位柱的上端与所述第一升降导槽下端开口之间设置有限位块，所述导位柱下端与所述第二升降导槽上端开口之间设置有限位块，所述第二升降支撑块与所述第一升降支撑块之间设置有升降连杆机构，所述升降连杆机构包括转动配合连接于所述左侧的所述第一固定块下端的第一连板以及转动配合连接于右侧的所述第一固定块下端的第二连板，所述第一连板的中部位置通过铰链转动配合连接于所述第二连板的中部位置，左侧的所述第二固定块的上端转动配合连接有第三连板，右侧的所述第二固定块的上端转动配合连接有第四连板，所述第三连板的中部位置通过铰链转动配合连接于所述第四连板的中部位置，所述第三连板的上端通过铰链转动配合连接于所述第一连板的下端，所述第四连板的上端通过铰链转动配合连接于所述第二连板的下端。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体下侧端面上的升降装置以及设置于所述升降装置下端的刀架装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内且开口向下的升降旋转腔，所述升降旋转腔的上侧内壁内固定设置有升降旋转电机，所述升降旋转腔靠近侧壁的上侧内壁内设置有与所述升降旋转腔相连通的环状的升降连接腔，所述升降旋转腔内设置有可自由转动的且下端延伸出所述升降旋转腔下端开口外的升降旋转块，所述升降旋转块通过连接于上侧端面的转轴动力连接于所述升降旋转电机的下端，动力配合连接于所述升降旋转电机下端的所述转轴与所述升降旋转腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈，所述升降旋转块靠近周侧端面的上侧端面上固定设置有与所述升降连接腔相配合的升降连接块，所述升降连接块与所述升降连接腔内壁滑动配合连接，所述升降旋转块的下侧端面上左右对称且通过第一连接柱固定连接有第一升降支撑块，所述第一升降支撑块内左右两侧对称设置有开口向下的第一伸缩槽，左右对称设置的所述第一伸缩槽相互远离一侧的内壁内固定设置有第一伸缩气压缸，所述第一伸缩槽内设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块与所述第一伸缩气压缸之间配合连接有第一伸缩气压内柱，所述第一滑块的下侧端面上固定设置有第一固定块，所述第一升降旋转块的下侧端面上左右对称且固定设置有第一升降导柱，所述第一升降导柱内设置有开口向下的第一升降导槽，所述第一升降支撑块的下侧设置有第二升降支撑块，所述第二升降支撑块的上侧端面上左右对称设置有开口向上的第二伸缩槽，左右对称设置的所述第二伸缩槽相互远离一侧的内壁内固定设置有第二伸缩气压缸，所述第二伸缩槽内设置有可左右滑动的第二滑块，所述第二滑块与所述第二伸缩气压缸之间配合连接有第二伸缩气压内柱，所述第二滑块的上侧端面上固定设置有第二固定块，所述第二升降支撑块的上侧端面上左右对称且固定设置有第二升降导柱，所述第二升降导柱内设置有开口向上的第二升降导槽，所述第二升降导槽内与所述第一升降导槽内设置有可上下滑动的导位柱，所述导位柱的上端与所述第一升降导槽下端开口之间设置有限位块，所述导位柱下端与所述第二升降导槽上端开口之间设置有限位块，所述第二升降支撑块与所述第一升降支撑块之间设置有升降连杆机构，所述升降连杆机构包括转动配合连接于所述左侧的所述第一固定块下端的第一连板以及转动配合连接于右侧的所述第一固定块下端的第二连板，所述第一连板的中部位置通过铰链转动配合连接于所述第二连板的中部位置，左侧的所述第二固定块的上端转动配合连接有第三连板，右侧的所述第二固定块的上端转动配合连接有第四连板，所述第三连板的中部位置通过铰链转动配合连接于所述第四连板的中部位置，所述第三连板的上端通过铰链转动配合连接于所述第一连板的下端，所述第四连板的上端通过铰链转动配合连接于所述第二连板的下端。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡淑惠，
申请(专利权)人：蔡淑惠，
类型：发明
国别省市：福建,35