工业生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种工业生产线(L2)，所述工业生产线包括手动和/或半自动和/或自动的组装站。所述组装站被分解成标准化模块，所述标准化模块中的每个尤其根据所期望的生产能力以可互换的方式手动操作或自动操作或半自动操作。

Industrial production line

The invention relates to an industrial production line (L2), which comprises manual and / or semi-automatic and / or automatic assembly stations. The assembly station is decomposed into a standardized module, and each of the standardized modules is operated manually or automatically or semi-automatic in an interchangeable manner based on the desired production capacity.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工业生产线
本专利技术涉及工业生产线的设计和实施。本专利技术致力于尤其(但不仅仅)在机动车辆领域中的机械零件组装。
技术介绍
当前，用于所制造产品的组装线通常由一连串的手动或自动组装站构成。自动类型的组装站使用经特定地研究用于给定产品类型(“产品类型”理解为产品家族及其变型)以及给定生产能力的特定的专用机器。这些机器的设计原理在于组合特定用于每个操作的工具(例如螺丝刀、夹持器、钳等等)。这导致机器复杂、整体化、不太适用于其它家族的产品、相对难以修改和重新构造。每个机器的特异性作为整体地构造了组装方法，这解释了为什么每个生产线的设计时间较长：对于每个要制造的产品的新参照，对于每次产品发展，需重新设计工具。另外，对于要组装的给定产品的生产率的每次增大，需在现有生产线上添加工具，这要求增大生产线的大小并且重新构造生产线，这对于所述生产线在(可另外包括多个生产线的)生产地点中的布置产生较大影响。生产线的该重新定尺寸还可影响要执行的操作的顺序以及影响产生在要手动操作的组装岗位之间的距离，这可导致使操作者所介入的岗位重组在相邻区域中，以使操作者避免过大的移动。
技术实现思路
本专利技术的目的因此在于设计一种新型生产线，该新型生产线尤其在所生产产品的类型方面和在生产率的变化方面更加灵活。本专利技术的目的尤其在于克服上述缺点。本专利技术的目的首先在于提供一种工业生产线，所述工业生产线包括手动和/或半自动和/或自动的组装站，所述组装站被分解成标准化模块，所述标准化模块中的每个尤其根据所期望的生产能力以可互换的方式手动操作或自动操作或半自动操作。本专利技术因此通过将组装岗位分解成简单的子组件(灵活的标准化模块)而提出了一种用于模块化地设计产品组装的新方式。这些模块能够手动或自动执行不同的组装操作。按要求根据要组装的产品的类型和根据要达到的生产能力通过不同模块的并置来构造生产线。每个模块对应于一个要执行的基本操作。根据本专利技术，组装站的标准化模块优选地接连地和/或并行地操作：例如对于最终组装，多个操作可并行地进行，这能够节省时间。优选地，自动操作或半自动操作的标准化模块装配有机器人部件，所述机器人部件配备有经一体化的安全保护部件，尤其是对于意外接触的安全保护部件。优选地，自动操作或半自动操作的标准化模块装配有机器人部件，所述机器人部件配备有具有信息反馈的传感器，所述信息反馈涉及所述机器人部件的运动轴线中的每个。该类型的机器人属于有时称为“安全”机器人的新一代机器人，因为该类型的机器人被设计成由于经一体化的安全性(尤其通过合适的传感器)而可在人工环境中执行操作并且无需外部安全保护装置：不再需要借助于“框架中(misencage)”的经隔开的机器人来保护操作者，并因此不再需要将手动操作组装岗位重组在一个区域中而将机器人重组在另一区域中。除了用于保护操作者的安全的终极目的之外，传感器在机器人的运动轴线中的每个上的一体化能够通过特别精确且敏感的信息反馈来使机器人执行任务。该类型的机器人具有的优点还在于通常特别紧凑(具有的尺寸接近人类的尺寸)，这使所述机器人在生产线上容易安置/一体化。根据本专利技术，组装站可包括至少一个手动的标准化模块和至少一个半自动或自动的标准化模块。这些站中的每个可根据所需的产品和生产来组合完全手动、部分手动(半自动)或完全自动(仅机器人介入)的模块。本专利技术的目的还在于提供一种上述工业生产线的使用，所述工业生产线用于组装机械零件，尤其是用于组装属于动力系统(例如车辆(尤其是机动车辆类型的陆地车辆)的动力系统)的构件。本专利技术的目的还在于提供一种实施上述工业生产线的实施方法，所述方法按照预定单位时间将组装分解成一系列基本操作，每个操作由标准化模块执行。本专利技术的方法因此按照预定单位时间ut构建成基本操作，所述预定单位时间可例如为30秒。每个操作可通过“块”功能来执行，所有这些“块”构成可互换的手动、半自动或自动功能库。这些“块”可在工作站中并置(串行)以组建工作任务N×ut。这些块的组织还能够(在隐蔽时间中)执行并行操作。此外，这些块的串行式和/或并行式组织能够使每个工作站的构造适配于所期望的生产线周期。优选地，预定单位时间ut在10秒与2分钟之间选择，并且可尤其为大约30秒。有利地，根据本专利技术的方法，当生产能力需增大时，可用半自动或自动的标准化模块替换手动的标准化模块。优选地，根据本专利技术的方法使用生产线，以通过对标准化模块的重新组织和重新编程来组装不同产品。本专利技术的目的还在于提供一种工业生产线的操作方法，所述工业生产线包括手动和/或半自动和/或自动的组装站，使得所述组装站被分解成标准化模块，所述标准化模块中的每个手动操作或自动操作或半自动操作，并且，彼此可互换的手动、半自动和自动模块的相对数量根据所期望的生产能力来选择。优选地，该方法执行使用机器人部件的组装操作，所述机器人部件配备有经一体化的安全保护部件，所述安全保护部件与人类操作者相互配合。因此可借助于在同一生产线上与操作者配合的未加框架(noncartérisés)的机器人，机器人与操作者之间直接靠近。该类型的机器人部件与操作者的相对比例根据所要求的生产率以绝对灵活的方式调整，同时操作者与机器人部件之间存在完全互换性。优选地，每个标准化模块专用于给定的基本操作，并且，零件的组装通过添加和/或撤走标准化模块来修改。因此可根据要组装的产品的修改/变化或根据要组装的产品的不同变型来快速适配/重新构造生产线。附图说明通过阅读以下详细说明和与涉及生产线的非限制性实施例相关的附图，本专利技术的描述将更加清楚：-图1示出了根据现有技术的生产线以及根据本专利技术的经修改的生产线；-图2、图3和图4分别示出了用于根据本专利技术的生产线的同一组装站的手动模块(图2)、半自动模块(图3)和自动模块(图4)；-图5、图6和图7分别示出了用于根据本专利技术的生产线的同一组装站的半自动模块的变型a(图5)、变型b(图6)以及自动模块(图7)；-图8为根据本专利技术的生产线灵活性随生产能力的增大要求的变化的示意图；-图9和图10分别示出了根据现有技术(图9)和根据本专利技术(图10)的生产线的密封性控制岗位；-图11和图12分别示出了根据现有技术(图11)和根据本专利技术(图12)的生产线的螺钉固定岗位；-图13示出了根据本专利技术的灵活的生产线。具体实施方式不同附图中采用的相同的附图标记表示相同的部件，并且所示的不同部件无需按比例尺示出。附图是极其示意性的以便于阅读。图1于最大的示图中示出了现有技术的生产线，其中带有用于组装发动机机械零件的组装线部分L1。组装线部分L1此处具有接近于U的形状。在U的其中一个分支中，在组装线部分L11中，可见操作者1(被椭圆包围，以便在图中更好地发现操作者)，所述操作者全体接连地沿线布置在组装站前方。在U的另一分支中，在组装线部分L12中，可见机器人，所述机器人布置在安全框架3中并且同样全体接连地布置。该生产线因此被设计成重组所述工作站以使得在一侧上为使用手动操作的工作站而在另一侧上为使用自动化操作的工作站。自动化工作站占据更大的空间，理解到，该类型的生产线不太灵活、不太紧凑并且由于生产线在手动操作与自动化操作之间的分割而不能要求以最合理的方式设计所述操作。图1还于最小的示图中示出了本专利技术相对于现有生产线进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业生产线(L2)，所述工业生产线包括手动和/或半自动和/或自动的组装站，其特征在于，所述组装站被分解成标准化模块，所述标准化模块中的每个根据所期望的生产能力以可互换的方式手动操作或自动操作或半自动操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.24 FR 15613021.一种工业生产线(L2)，所述工业生产线包括手动和/或半自动和/或自动的组装站，其特征在于，所述组装站被分解成标准化模块，所述标准化模块中的每个根据所期望的生产能力以可互换的方式手动操作或自动操作或半自动操作。2.根据权利要求1所述的工业生产线(L2)，其特征在于，组装站的标准化模块接连地和/或并行地操作。3.根据上述权利要求中任一项所述的工业生产线(L2)，其特征在于，自动操作或半自动操作的标准化模块装配有机器人部件(5，5')，所述机器人部件配备有经一体化的安全保护部件，尤其是对于意外接触的安全保护部件。4.根据上述权利要求中任一项所述的工业生产线(L2)，其特征在于，自动操作或半自动操作的标准化模块装配有机器人部件(5，5')，所述机器人部件配备有具有信息反馈的传感器，所述信息反馈涉及所述机器人部件的运动轴线中的每个。5.根据上述权利要求中任一项所述的工业生产线(L2)，其特征在于，组装站包括至少一个手动的标准化模块和至少一个半自动或自动的标准化模块。6.一种根据上述权利要求中任一项所述的工业生产线(L2)的使用，所述工业生产线用于组装机械零件，尤其是用于组装属于动力系统的构件。7.一种实施根...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·奥夫萨茨，L·迪维尔，N·特鲁耶，L·马蒂，S·格朗热，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR