本发明专利技术涉及一种高质、高效的双成型机并列闭环全自动砌块生产线，包含：配料搅拌系统、两套成型机升板系统、一台程控转运子母窑车、一套降板码垛系统以及一套回板转运系统。本发明专利技术采用两台高强、高质的砌块主机，并在降板码垛系统采用重载坐标式码垛机器人，将传统意义上的两条独立单成型机生产线优化设计成高效、节能的双成型机并列的双核闭环全自动砌块生产线。与现有技术相比，本发明专利技术优化了码垛系统的工艺模式，生产效率高，在产能与独立双线完全相等的情况下可大大减少设备投入、基建投入、人员投入和能源消耗，节约人力资源成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种高质、高效的双成型机并列闭环全自动砌块生产线，包含：配料搅拌系统、两套成型机升板系统、一台程控转运子母窑车、一套降板码垛系统以及一套回板转运系统。本专利技术采用两台高强、高质的砌块主机，并在降板码垛系统采用重载坐标式码垛机器人，将传统意义上的两条独立单成型机生产线优化设计成高效、节能的双成型机并列的双核闭环全自动砌块生产线。与现有技术相比，本专利技术优化了码垛系统的工艺模式，生产效率高，在产能与独立双线完全相等的情况下可大大减少设备投入、基建投入、人员投入和能源消耗，节约人力资源成本。【专利说明】
本
技术实现思路
属于建筑材料生产设备
，涉及一种混凝土砌块成型设备生产 线，特别是一种高质、高效的双成型机并列闭环全自动砌块生产线。 高质、高效的双成型机并列闭环全自动砌块生产线
技术介绍
目前在混凝土制品制备领域公知的全自动闭环砌块生产线采用的工艺模式大同 小异，基本都采用一台主机一台升板机一台降板机一台码垛机及托板翻板回板方式，码垛 机国内企业则均采用传统的经纬式码垛机。我们知道，码垛机的性能往往是决定生产线正 常运转的关键要素，相对于国外设备而言，由于制造技术和控制技术的先天技术优势，尚且 能满足主机与码垛机的一一对应匹配，因此整条生产线运转尚且还有保证，但对于国内设 备而言，码垛机均采用经纬式码垛机，由于经纬式码垛机的运行周期较之成型主机成型周 期慢，在全自动闭环生产线上一般无非式采用两种方式，1)对于小机型（通常指6块/板） 采用两板并板一次夹码，或增加设备，通过排块来满足码垛需求，2)对于大机型（通常指9 块/板），只能靠牺牲成型主机成型周期，降低生产率维持运转。以上两种方式应该说都不 是理想的工艺方式，其根本原因就是码垛机的运行周期抑制了成型主机性能的最大发挥， 也就是抑制了生产线功效的最大化。具体到某些特定条件时，即当企业必须使用两条独立 单成型机砌块生产线才能满足生产定量需要时，其基建投入、设备造价、工作周转、设备操 作人员及能源消耗就要成倍放大，而在寸土寸金、土地资源稀缺的今天，土地的有效利用显 得尤为重要，上述的所有问题无疑都预示着使用两条独立单成型机砌块生产线并不是本领 域的最佳选择。
技术实现思路
本专利技术的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种结构设计合理、生 产效率高、在产能与独立双线完全相等的情况下可大大减少设备投入、基建投入、人员投入 和能源消耗的高质、高效的双成型机并列闭环全自动砌块生产线。 为实现以上专利技术目的的技术解决方案如下所述。 -种高质、高效的双成型机并列闭环全自动砌块生产线，由配料搅拌系统、成型机 升板系统、程控转运子母窑车、降板码垛系统、回板转运系统组成，其中： 配料搅拌系统包括带有水平底料分料机的底料配料系统和带有水平面料分料机 的面料配料系统； 具有两套完全相同配置且独立成型的成型机升板系统，每套成型机升板系统均由 供板机、成型机、成品输送机以及其上设有升板机和成品刷的升板输送机组成，其中两台成 型机分设于水平底料分料机和水平面料分料机的出料口端，成型机储料斗上安装有用于为 配料搅拌系统传递供料信号的红外传感器或声呐探测器，供板机用于将回板转运系统送来 的板垛分解成单托板或双托板，并按固定节距步进将托板送入成型机，以及将经成型机制 作的已成型的制品板送上成品输送机，成品输送机设在成型机至升板输送机间的输送通道 上，用于将成型制品送至位于升板机下的升板输送机上，当依次间断送来的每三板制品在 升板输送机上并拢成一体后，升板机提升一层； 程控转运子母窑车由一个设在制品养护窑至两部升板机间输送通道上的程控母 车和一个载运在程控母车上程控子车组成，程控子车可在链条传动作用下通过电机减速机 驱动而离开程控母车或退回到程控母车上； 降板码垛系统为一个具有一台降板机及两台重载坐标码垛机器人的码垛系统，由 降板机、降板输送机、过渡输送机、板块输送机、托板输送机、链板输送机、非动力棍台及两 台重载坐标码垛机器人组成，降板机设在养护窑与升板机之间且与成型机升板系统平行位 置处，降板输送机、过渡输送机、板块输送机、托板输送机依次设置在降板机后且相继衔接 工作，组成降板输送通道，链板输送机和非动力辊台前后衔接，组成堆（码）垛输送通道，且 两通道平行；在两通道之间的与两通道平行等距的平行线上，沿制品（板）运行方向依序在 过渡输送机位和板块输送机位处分别设置两台重载坐标码垛机器人； 回板转运系统由降板垛机、降板垛输送机、鼠笼翻板垛机、程控板垛转运子母车以 及升板垛机、升板垛输送机组成，降板垛机、降板垛输送机、鼠笼翻板垛机组成依序工作的 托板板垛部分，设在降板码垛系统的降板输送通道上；程控板垛转运子母车设在鼠笼翻板 垛机至升板垛输送机的输送通道上；升板垛输送机、升板垛机组成依序工作的托板供给部 分，设置在成型机升板系统的供板通道上。 本专利技术的技术解决方案还在于：成型机升板系统中的供板机采用上下双层步进机 构供板方式的供板机，其上层步进机构利用回板系统的升板垛机的逐层或双层渐次提升将 回板系统送来的板垛分解成单托板或双托板后，步进送到下层步进机构的可步进位，下层 步进机构按固定节距步进将托板送入成型机。 本专利技术的技术解决方案还在于：成型机升板系统中的供板机采用每层3板共12? 15层计3X (12?15)板模式的供板机。 本专利技术的技术解决方案还在于：成型机升板系统中的两台成型机采用交替周期工 作形式，其工作节拍确定为第一台成型机工作3X6板=18板后，第二台成型机开始工作。 本专利技术的技术解决方案还在于：程控转运子母窑车由3位12?15层计3X (12? 15)板/车的指状叉车子车及作为指状叉车子车载体的程控母车组成。 本专利技术的技术解决方案还在于：降板码垛系统中的重载坐标码垛机器人具有一个 底座和一个通过回转支承与底座连接的机器人主体，机器人主体可在一个设于底座上的 机器人主体旋转驱动机构驱动下绕底座坚轴做360°回转，在机器人主体上设有由升降驱 动机构通过传动链条带动的升降臂，升降臂的前端设有带码爪的码爪旋转组件，在机器人 主体内设有与升降臂柔性连接的内置对重平衡装置以及用于控制码爪收锁和张开的驱动 油缸。 本专利技术所述的生产线亦可称之为砌块成型全自动双成型机并列两升板一降板一 窑车转运一套回板且有重载码垛机器人码垛系统的砌块成型全自动生产线。实际工作中， 配料搅拌系统配料搅拌系统为成型机升板系统提供成型所需物料，并能根据成型机储料斗 安装的红外传感或声呐探测反馈按需要为两台成型机分配供料；成型机升板系统将成型机 成型的制品输送至升板机，程控转运子母窑车将制品转运至养护窑进行养护；生产线中只 配置一台程控转运子母窑车，其作用是将湿坯转运至养护窑内进行养护，同时将养护好的 制品取出转运到降板机，进而后续码垛；降板码垛系统亦称为一降板两重载坐标码垛机器 人码垛系统，是将养护好的制品经程控转运子母窑车运送至降板机，降板后再经两台重载 坐标码垛机器人将制品按要求在链板输送机码坯成垛，链板输送机按一定的节距步进将码 成的整垛坯体传送至非动力辊台，非动力辊台兼有坯垛储存本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高质、高效的双成型机并列闭环全自动砌块生产线，由配料搅拌系统(1)、成型机升板系统(2)、程控转运子母窑车(3)、降板码垛系统(4)、回板转运系统(5)组成，其特征在于：配料搅拌系统(1)包括带有水平底料分料机(118)的底料配料系统(11X)和带有水平面料分料机(127)的面料配料系统(12X)；具有两套完全相同配置且独立成型的成型机升板系统(2)，每套成型机升板系统(2)均由供板机(206)、成型机(205)、成品输送机(204)以及其上设有升板机(201)和成品刷(202)的升板输送机(203)组成，其中两台成型机(205)分设于水平底料分料机(118)和水平面料分料机(127)的出料口端，成型机(205)储料斗上安装有用于为配料搅拌系统(1)传递供料信号的红外传感器或声呐探测器，供板机(206)用于将回板转运系统(5)送来的板垛分解成单托板或双托板，并按固定节距步进将托板送入成型机(205)，以及将经成型机(205)制作的已成型的制品板送上成品输送机(204)，成品输送机(204)设在成型机(205)至升板输送机(203)间的输送通道上，用于将成型制品送至位于升板机(201)下的升板输送机(203)上，当依次间断送来的每三板制品在升板输送机(203)上并拢成一体后，升板机(201)提升一层；程控转运子母窑车(3)由一个设在制品养护窑(6)至两部升板机(201)间输送通道上的程控母车(301)和一个载运在程控母车(301)上程控子车(302)组成，程控子车(302)可在链条传动作用下通过电机减速机驱动而离开程控母车(301)或退回到程控母车(301)上；降板码垛系统(4)为一个具有一台降板机及两台重载坐标码垛机器人的码垛系统，由降板机(401)、降板输送机(402)、过渡输送机(404)、板块输送机(405)、托板输送机(406)、链板输送机(407)、非动力辊台(408)及两台重载坐标码垛机器人(403)组成，降板机(401)设在养护窑(6)与升板机(201)之间且与成型机升板系统(2)平行位置处，降板输送机(402)、过渡输送机(404)、板块输送机(405)、托板输送机(406)依次设置在降板机(401)后且相继衔接工作，组成降板输送通道，链板输送机(407)和非动力辊台(408)前后衔接，组成堆(码)垛输送通道，且两通道平行；在两通道之间的与两通道平行等距的平行线上，沿制品(板)运行方向依序在过渡输送机(404)位和板块输送机(405)位处分别设置两台重载坐标码垛机器人(403)；回板转运系统(5)由降板垛机(506)、降板垛输送机(507)、鼠笼翻板垛机(505)、程控板垛转运子母车(501、502)以及升板垛机(503)、升板垛输送机(504)组成，降板垛机(506)、降板垛输送机(507)、鼠笼翻板垛机(505)组成依序工作的托板板垛部分，设在降板码垛系统的降板输送通道上；程控板垛转运子母车(501、502)设在鼠笼翻板垛机(505)至升板垛输送机(504)的输送通道上；升板垛输送机(504)、升板垛机(503)组成依序工作的托板供给部分，设置在成型机升板系统(2)的供板通道上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹映辉，胡漪，曹映皓，李宏，任建峰，金均让，张秦洲，景刘芳，华荣，韩煦，谢利超，张跟元，姚朋，刘彦武，孟建峰，
申请(专利权)人：西安银马实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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