【技术实现步骤摘要】
全自动厢式车尾门挂装系统所属
本专利技术属于一种汽车白车身制造的设备和工具。
技术介绍
目前，面包车类厢式车汽车制造企业的白车身调整生产线对于厢式车尾门(也称为尾门焊合总成，或称为后门或后门焊合总成，为方便描述，以下将统一称为尾门。)的调整挂装，有采用比较原始的人工搬扛方式，也有采用机械助力方式。尾门是一个重量近百斤，比较沉重的汽车零部件，这两种挂装方式都不仅存在劳动效率低、劳动强度大、人机工程伤害和可能碰伤、砸伤、割伤员工等严重影响员工职业安全健康的不安全因素；同时还存在容易碰伤、碰凹零件等影响汽车白车身质量的质量危害因素，亟需改善。
技术实现思路
为了克服人工搬扛方式和机械助力方式进行尾门调整挂装，存在劳动效率低、劳动强度大、人机工程伤害和可能碰伤、砸伤、割伤员工等严重影响员工职业安全健康的不安全因素；同时还存在容易碰伤、碰凹零件等影响汽车白车身质量的质量危害因素，等的不足。本专利技术提供一种全自动厢式车尾门挂装系统，其采用先进的PLC现代编程程序和触停、触启电路以控制自动挂装系统的动作、行程，采用蜗杆、绞索或齿条等机械传动方式进行自动挂装系统的行程...
【技术保护点】
一种全自动厢式车尾门挂装系统，由生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、料框自动移动装置、相对静止装置等组成，采用PLC编程程序控制方式和触停、触启电路以控制系统的生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、料框自动移动装置、相对静止装置等的动作、行程(包括行程方式、动作方式、行程距离等)，采用电、水、气、液压等动力源驱动电机、气缸、液压缸等原动力设备带动蜗杆、绞索、齿条、绞链等传动设备执行系统的行程、动作，其特征是：生产线线速同步机构、返程机构的行程导轨坚固连接固定座，生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止...
【技术特征摘要】
1.一种全自动厢式车尾门挂装系统，由生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、料框自动移动装置、相对静止装置等组成，采用PLC编程程序控制方式和触停、触启电路以控制系统的生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、料框自动移动装置、相对静止装置等的动作、行程(包括行程方式、动作方式、行程距离等)，采用电、水、气、液压等动力源驱动电机、气缸、液压缸等原动力设备带动蜗杆、绞索、齿条、绞链等传动设备执行系统的行程、动作，其特征是:生产线线速同步机构、返程机构的行程导轨坚固连接固定座，生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置通过滚动连接、轴承连接、临时锁定连接、坚固连接相互连接和相互关联，料框自动移动装置通过PLC控制电路关联生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构；工作时，生产线触碰低点触碰装置或人按下起吊启动按钮，PLC指令中心即指令平移机构解锁相对静止支撑架与相对静止装置，载运平移机构、升降机构、进退机构进入尾门料框起吊尾门区域，完成；PLC指令中心指令相对静止装置底座升起相对静止装置，PLC指令中心指令料框自动移动装置将料框向前移动一个物料放置格位，使物料进入装载位置，完成；PLC指令中心指令升降机构上升吊钩吊起尾门物料，完成；PLC指令中心指令平移机构移动系统与吊起的尾门退出料框区域，并使相对静止支撑架与相对静止装置形成临时锁紧配合，完成；等待生产线触碰高点触碰装置或人按下挂装启动按钮，PLC指令中心指令平移机构移动系统与吊起的尾门、相对静止装置进入挂装区域，同时启动生产线线速同步机构使系统与生产线同步移动或停止，并使相对静止装置与雪撬式生产线载运机构的白车身运载体或运动小车形成临时相对静止固定配合，完成；PLC指令中心指令进退机构载运尾门前移进行挂装，直到吊钩支架挤压离合弹簧触碰到前移触停开关，前移停止，完成；PLC指令中心指令升降机构下降吊钩与尾门，将尾门挂装到白车身上，吊钩继续下降至脱钩状态，完成；PLC指令中心指令进退机构退回吊钩，直至进退驱动块触碰到进退终止开关，吊钩退回终止，完成；PLC指令中心指令平移机构载运系统平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置平移退出挂装区域，完成；PLC指令中心指令生产线线速同步机构终止线速同步，完成；PLC指令中心指令返程机构载运生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置退回直至触碰到系统初始自动复位开关，完成；系统即完成一次尾门挂装工作的全过程，处于初始状态，等待下一轮生产线触碰低点触碰装置或人按下起吊启动按钮或入按下挂装启动按钮或生产线触碰高点触碰装置，系统即又开始新一轮尾门的挂装工作。2.根据权利要求1所述的全自动厢式车尾门挂装系统，生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、料框自动移动装置、相对静止装置的动作、行程(包括行程方式、动作方式、行程距离等)采用人工控制，其特征是:生产线线速同步机构、返程机构的行程导轨坚固连接固定座，生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构、相对静止装置通过滚动连接、轴承连接、临时锁定连接、坚固连接相互连接和相互关联，料框自动移动装置通过人工控制手柄电路关联生产线线速同步机构、返程机构、平移机构、升降机构、进退机构；工作时，人按下人工控制手柄起吊启动按钮，平移机构即解锁相对静止支撑架与相对静止装置，载运平移机构、升降机构、进退机构进入尾门料框起吊尾门区域，完成；人按下人工控制手柄相对静止装置底座升起按钮，相对静止装置底座升起相对静止装置，人按下人工控制手柄料框自动移动装置按钮，料框自动移动装置将料框向前移动一个物料放置格位，使物料进入装载位置，完成；人按下人工控制手柄升降机构上升吊钩按钮吊起尾门物料，完成；人按下人工控制手柄平移机构按钮移动系统与吊起的尾门退出料框区域，并使相对静止支撑架与相对静止装置形成临时锁紧配合，完成；等待人按下人工控制手柄挂装启动按钮，平移机构移动系统与吊起的尾门、相对静止装置进入挂装区域，同时人按下人工控制手柄启动生产线线速同步机构使系统与生产线同...
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