料框自动移动装置属于一种汽车白车身制造的设备、工具，其采用先进的PLC现代编程程序控制方式以控制其全程动作、行程，采用蜗杆、绞索或齿条、绞链等机械传动方式进行系统的行程、动作传动，除了可以配备韦氏-厢式车尾门自动装框系统之外，并可以普遍适用于任意汽车制造企业等企业的料框移动作业，特别是更适用于配备要求料框位移距离准确的任意自动化装框系统。其工作过程实现了完全的自动化,工作效率更为提高。料框自动移动装置技术先进，工作性能稳定、优越，操作简便，动作精要准确，实用安全。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】料框自动移动装置属于一种汽车白车身制造的设备、工具，其采用先进的PLC现代编程程序控制方式以控制其全程动作、行程，采用蜗杆、绞索或齿条、绞链等机械传动方式进行系统的行程、动作传动，除了可以配备韦氏-厢式车尾门自动装框系统之外，并可以普遍适用于任意汽车制造企业等企业的料框移动作业，特别是更适用于配备要求料框位移距离准确的任意自动化装框系统。其工作过程实现了完全的自动化,工作效率更为提高。料框自动移动装置技术先进，工作性能稳定、优越，操作简便，动作精要准确，实用安全。【专利说明】料框自动移动装直所属
本专利技术属于一种汽车白车身制造的设备、工具。
技术介绍
韦氏-厢式车尾门自动装框系统是一个具有高度自动化程度的自动化设备，在设计韦氏-厢式车尾门自动装框系统过程中发现人工移动料框方式很难确保每次移动料框，其位移的距离正好是一个物料放置位格的距离；这样韦氏-厢式车尾门自动装框系统在移入尾门到料框内时，就可能无法正常动作。
技术实现思路
为了克服人工移动料框方式很难确保每次移动料框，其位移的距离正好是一个物料放置位格的距离的不足。本专利技术提供一种料框自动移动装置，其采用先进的PLC现代编程程序以控制料框自动移动装置的动作、行程，采用蜗杆、绞索或齿条等机械传动方式进行料框自动移动装置的行程、动作传动，其工作过程实现了完全的自动化，对料框的移位动作精要准确，克服人工移动料框方式移动料框存在的移位不准确和人机工程伤害、浪费时间等的不足。技术方案本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:料框自动移动装置作为韦氏-厢式车尾门自动装框系统的组成部分之一，采用先进的PLC现代编程程序控制方式以控制装置的动作、行程(包括行程方式、行程距离等)，采用蜗杆、绞索或齿条、绞链等机械传动方式进行系统的行程、动作传动。在工作时，料框自动移动装置的工作动作时间、节拍、移动料框的距离、方式等数据要素完全来自PLC控制中心的指令，动作精要准确，完全克服了人工移动料框方式移动料框存在的移位不准确和人机工程伤害、浪费时间等的不足。有益效果本专利技术的有益效果是，韦氏-厢式车尾门自动装框系统配以使用料框自动移动装置进行厢式车尾门自动装框，其工作过程实现了完全的自动化，工作效率更为提高。本专利技术采用先进的PLC现代编程程序控制方式以控制其全程动作、行程，采用蜗杆、绞索或齿条、绞链等机械传动方式进行系统的行程、动作传动，除了可以配备韦氏-厢式车尾门自动装框系统之外，并可以普遍适用于任意汽车制造企业等企业的料框移动作业，特别是更适用于配备要求料框位移距离准确的其他自动化装框系统。料框自动移动装置技术先进，工作性能稳定、优越，操作简便，动作精要准确，实用安全。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的主视图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术的左视图。图4是本专利技术的PLC自动控制电路图。图5是本专利技术的人工控制电路图。图6是料框自动移动装置实施例的视图。图中1.蜗杆，2.主体箱，3.电机，4.电机固定座，5.定位滑块滑杆支架，6.固定座,7.主动滑块，8.定位滑块，9.定位滑块滑杆，10.固定座，11.定位滑块滑杆支架，12.主动滑块铰链，13.料框锁紧螺栓，14.电源，15.电路总开关，16.可编程控制器(PLC)，17.前限位，18.后限位，19.复位开关，20.人工控制手柄，21.料框立柱，22.料框横杆，23.料框，24.物料，25.零件格位。【具体实施方式】在图1中，主体箱⑵与固定座(6)、固定座(10)坚固连接，蜗杆⑴与主体箱(2)轴承连接，电机(3)蜗杆(I)传动连接，电机固定座(4)与电机(3)坚固连接，定位滑块滑杆支架(5)与固定座(6)坚固连接，主动滑块(7)与蜗杆⑴蜗杆传动连接，主动滑块(7)与主体箱(2)滑动间隙连接，定位滑块(8)与定位滑块滑杆(9)滑动间隙连接，固定座(10)与定位滑块滑杆支架(11)坚固连接，定位滑块滑杆支架(5)、定位滑块滑杆支架(11)与定位滑块滑杆(9)坚固连接。在图2中，主动滑块铰链(12)与主动滑块(7)固定铰链连接，料框锁紧螺栓(13)与主动滑块(7)螺栓拧紧连接。在图3中，定位滑块(28)是一个卡扣结构装置。在图4中，可编程控制器PLC(16)电路总开关(15)电源(14)串联，前限位(17)电机⑶与后限位(18)电机(3)复位开关(19)并联，后限位(18)与复位开关(19)串联，可编程控制器PLC(16)与前限位(17)电机(3)和后限位(18)电机(3)复位开关(19)串联。在图5中，人工控制手柄(20)电路总开关(15)电源(14)串联，前限位(17)电机(3)与后限位(18)电机(3)复位开关(19)并联，后限位(18)与复位开关(19)串联，人工控制手柄(20)与前限位(17)电机(3)和后限位(18)电机(3)复位开关(19)串联。在图6所示实施例中，主动滑块(7)与料框立柱(21)锁紧接触连接，定位滑块(8)与料框横杆(22)卡扣接触连接，物料(24)在零件格位(25)存放安稳后，电机(3)蜗杆(I)驱动主动滑块(7)带动料框(23)前行一个零件格位，料框(23)零件格位(25)装满并把料框(23)移出工作位置后，按下图⑷图(5)中的复位开关(19)，电机(3)蜗杆⑴即驱动料框主动滑块(7)回复到初始装框位置，等待放入新的空料框开始又一一轮装框工作。【权利要求】1.一种料框自动移动装置，由PLC编程程序控制方式以控制料框自动移动装置的动作、行程(包括行程方式、行程距离等)，采用动力源驱动电机、气缸、液压缸等原动力设备带动蜗杆、绞索、齿条、绞链等传动机构执行料框自动移动装置的行程、动作，其特征是=PLC控制中心指令给动力源致原动力设备，原动力设备带动传动机构将料框移动一个物料放置格位距离，使空的物料放置格位进入装框工作区域，料框装满并移出后，人员按下复位开关，料框自动移动装置即回复到初始装框位置，等待放入新的空料框开始又一轮装框工作。2.根据权利要求1所述的料框自动移动装置，其特征是:动力源为电、水、气、液压等种类，原动力设备为电机、气缸、液压缸等设备，传动机构为蜗杆、绞索、齿条、绞链等以执行料框自动移动装置的动作、行程的驱动。3.根据权利要求1所述的厢式车尾门自动装框系统，其特征是:料框自动移动装置设置满框防错装置，满料的料框未移出，系统将不能被启动进行工作。【文档编号】B65G1/04GK103482286SQ201310443000【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日 【专利技术者】韦文新 申请人:韦文新本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种料框自动移动装置，由PLC编程程序控制方式以控制料框自动移动装置的动作、行程(包括行程方式、行程距离等)，采用动力源驱动电机、气缸、液压缸等原动力设备带动蜗杆、绞索、齿条、绞链等传动机构执行料框自动移动装置的行程、动作，其特征是：PLC控制中心指令给动力源致原动力设备，原动力设备带动传动机构将料框移动一个物料放置格位距离，使空的物料放置格位进入装框工作区域，料框装满并移出后，人员按下复位开关，料框自动移动装置即回复到初始装框位置，等待放入新的空料框开始又一轮装框工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韦文新，
申请(专利权)人：韦文新，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。