一种直线式多工位转送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种直线式多工位转送机构，包括安装台、活动板体和固定板体，所述活动板体可在安装台上作直线位移运动，活动板体上安装有多个第三气夹，固定板体安装在安装台上位于活动板体的前方一侧，固定板体上安装有多个第四气夹。本实用新型专利技术由多个第四气夹将多个阀杆夹住，而后进行装配，装配过后，通过多个第三气夹可将多个阀杆夹住，第四气夹松开，活动板体移动，带动多个阀杆横移一个工位，横移后第三气夹松开，由多个第四气夹将多个阀杆重新夹住，而后进行装配，如此循环往复，实现多个阀杆在多个工位之间的转送。

A linear multi position transfer mechanism

The utility model relates to the field of automatic equipment, in particular to a linear multi position transfer mechanism, including an installation table, a movable plate body and a fixed plate body. The movable plate body can be linear displacement motion on the installation platform, and a plurality of third gas clips are installed on the movable plate body, and the fixed plate body is installed on the mounting table to be located on the movable plate. A plurality of four air clamps are mounted on the fixed plate body on the front side of the body. The utility model is clamped by a plurality of four gas clips and then assembled. After assembly, a plurality of third valves can be clamped through a plurality of valves, the fourth gas is loosened, the movable plate is loosened, the movable plate is moved, the multiple stem is moved across one position, the third gas clips are loosened after the transversal, and the multiple valve stems are weighed by a plurality of fourth gas clips. The new clamp is then assembled, so that multiple valve stems can be transferred between multiple workstations.

【技术实现步骤摘要】
一种直线式多工位转送机构
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种直线式多工位转送机构。
技术介绍
密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。为提高对阀杆的密封效果，需要将O型密封圈套入阀杆的凹槽内，安装时将O型密封圈撑大并越过阀杆的任意一端再套入凹槽内。由于阀杆上需要安装多个密封圈，因此给安装工作带来很大的困难。本技术旨在提供一种可以带动多个阀杆在多个装配工位之间移动的转送机构，以配合其它机器实现自动化的密封圈装配。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种直线式多工位转送机构。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种直线式多工位转送机构，包括安装台、活动板体和固定板体，所述活动板体可在安装台上作直线位移运动，活动板体上安装有多个第三气夹，固定板体安装在安装台上位于活动板体的前方一侧，固定板体上安装有多个第四气夹；所述活动板体呈长条形，活动板体水平放置，安装台上设有两个平行设置的直线导轨，活动板体的底部固定有多个与两个直线导轨滑动配合的滑块，安装台上还设有驱动所述活动板体沿所述直线导轨导向移动的第二气缸。进一步的，活动板体的上端面开设有多个第一矩形槽，每个第一矩形槽均对应一个第三气夹设置，第三气夹置于所述第一矩形槽内并通过螺栓固定在活动板体上。进一步的，固定板体呈长条形，活动板体立式设置，固定板体的前端面开设有多个第二矩形槽，每个第二矩形槽均对应一个第四气夹设置，第四气夹置于所述第二矩形槽内并通过螺栓固定在固定板体上。进一步的，第三气夹呈水平放置，第四气夹呈立式放置。进一步的，第三气夹的两个夹臂上通过螺栓安装有两个可夹住工件外圆周部的第二夹头。进一步的，第四气夹的两个夹臂上通过螺栓安装有两个可夹住工件底端的第三夹头。有益效果：本技术的一种直线式多工位转送机构，由多个第四气夹将多个阀杆夹住，而后进行装配，装配过后，通过多个第三气夹可将多个阀杆夹住，第四气夹松开，活动板体移动，带动多个阀杆横移一个工位，横移后第三气夹松开，由多个第四气夹将多个阀杆重新夹住，而后进行装配，如此循环往复，实现多个阀杆在多个工位之间的转送。附图说明图1为直线式装配机的立体结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为密封圈套装机构的立体结构示意图；图4为图3的局部放大图；图5为密封圈套装机械手的立体结构示意图一；图6为密封圈套装机械手的立体结构示意图二；图7为密封圈套装机械手的局部结构示意图；图8为阀杆自动上料机构的立体结构示意图；图9为直线式多工位转送机构的局部结构示意图；图10为第三气夹和第四气夹的配合状态示意图；图11至图13为第三气夹和第四气夹的工作步骤示意图；附图标记说明：阀杆1a，密封圈1b，装配台2，密封圈套装机构3，密封圈上料装置3a，第一振动送料盘3a1，升料组件3a2，第一滑台气缸3a2a，升料杆3a2b，第一气夹3a3a，密封圈夹头3a3b，密封圈导料轨3a5，上挡板3a5a，密封圈套装机械手3b，支架3b1，横向导轨3b2a，横向驱动气缸3b2b，横向滑台3b2c，第二滑台气缸3b3a，T型安装板3b3b，气动卡盘3b4，四分之一取料杆3b4a，下压气缸3b5a，下压板3b5b，连杆3b5c，下压头3b5d，直线式多工位转送机构4，安装台4a，活动板体4b，第一矩形槽4b1，固定板体4c，第二矩形槽4c1，第三气夹4d，第二夹头4d1，第四气夹4e，第三夹头4e1，直线导轨4f，第二气缸4g，阀杆自动上料机构5，垫高架5a，第二振动送料盘5b，阀杆导料轨5c，直线振动送料器5d，姿态变化机械手5e，安装架5e1，旋转气缸5e2，第二气夹5e3。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图13所示的一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机，包括装配台2，该装配台2上设有若干沿一直线呈等间距分布的密封圈套装机构3，装配台2上还设有与所有密封圈套装机构3相配合的直线式多工位转送机构4，该直线式多工位转送机构4的一端旁侧设有与其相配合的阀杆自动上料机构5，该阀杆自动上料机构5用于将阀杆1a有序的输送至直线式多工位转送机构4上，由直线式多工位转送机构4带动多个阀杆1a依次经过所有密封圈套装机构3，由多个密封圈套装机构3将多个密封圈1b依次套装在阀杆1a上的多个处于不同高度位置的凹槽上。参照图2至图7所示，所述密封圈套装机构3包括密封圈上料装置3a和密封圈套装机械手3b，该密封圈上料装置3a用于将密封圈1b进行有序的排列，由密封圈套装机械手3b将密封圈上料装置3a上的密封圈1b逐个的压取，并在压取后将密封圈1b移动、套装在停留在与自身对应位置的阀杆1a上。参照图3至图4所示，所述密封圈上料装置3a包括第一振动送料盘3a1、升料组件3a2和夹料组件，所述第一振动送料盘3a1上设有密封圈导料轨3a5，升料组件3a2设置于密封圈导料轨3a5的末端处下方，夹料组件设置于密封圈导料轨3a5的末端处上方，由第一振动送料盘3a1将密封圈1b自动有序的送入密封圈导料轨3a5内，升料组件3a2将密封圈导料轨3a5末端的密封圈1b向上顶起，送入夹料组件内，由夹料组件夹住密封圈1b的外圆周部并托住密封圈1b的下端面，使密封圈1b的内孔暴露在外，以待密封圈套装机械手3b压取。参照图4所示，所述升料组件3a2包括第一滑台气缸3a2a和升料杆3a2b，所述第一滑台气缸3a2a的滑台运动方向垂直于水平面，升料杆3a2b立式固定于第一滑台气缸3a2a的滑台顶部，该升料杆3a2b的顶部设有阶梯头。参照图4所示，所述夹料组件包括第一气夹3a3a，该第一气夹3a3a的两个夹臂上通过螺栓分别安装有一个密封圈夹头3a3b，两个所述密封圈夹头3a3b的相向一侧上分别开设有一个半沉孔，两个所述密封圈夹头3a3b在相合状态下，二者的半沉孔对接形成一个沉孔。参照图4所示，所述密封圈导料轨3a5的末端底部开设有供升料杆3a2b穿过的通孔，密封圈导料轨3a5的上部安装有上挡板3a5a，该上挡板3a5a自密封圈导料轨3a5起始端延伸至密封圈导料轨3a5的倒数第二个料位的上方，该上挡板3a5a的作用是在升料杆3a2b将密封圈导料轨3a5末端上的密封圈1b顶起时防止将其他料位上的密封圈1b带起。密封圈上料装置3a的工作原理为:升料杆3a2b在第一滑台气缸3a2a的驱动下上升，将位于密封圈导料轨3a5上处于末端，即，处于最后一个料位的密封圈1b顶起，密封圈1b被套设并搭置在升料杆3a2b顶部的阶梯头上，升料杆3a2b在上升一定高度后停止，由第一气夹3a3a驱动原本处于张开状态的两个密封圈夹头3a3b相合，使密封圈1b嵌入在两个密封圈夹头3a3b相合后构成的沉孔内。参照图5至图7所示，所述密封圈套装机械手3b包括支架3b1、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘3b4以及下压组件，所述支架3b1固定在装配台2上，横向移动组件固定在支架3b1上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘3b4与下压组件连接在竖向移动组件上，气动卡盘3b4设有四个卡爪，每个卡爪底部均安装有一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线式多工位转送机构，其特征在于：包括安装台（4a）、活动板体（4b）和固定板体（4c），所述活动板体（4b）可在安装台（4a）上作直线位移运动，活动板体（4b）上安装有多个第三气夹（4d），固定板体（4c）安装在安装台（4a）上位于活动活动板体（4b）的前方一侧，固定板体（4c）上安装有多个第四气夹（4e）；所述活动板体（4b）呈长条形，活动板体（4b）水平放置，安装台（4a）上设有两个平行设置的直线导轨（4f），活动板体（4b）的底部固定有多个与两个直线导轨（4f）滑动配合的滑块，安装台（4a）上还设有驱动所述活动板体（4b）沿所述直线导轨（4f）导向移动的第二气缸（4g）。

【技术特征摘要】
1.一种直线式多工位转送机构，其特征在于：包括安装台（4a）、活动板体（4b）和固定板体（4c），所述活动板体（4b）可在安装台（4a）上作直线位移运动，活动板体（4b）上安装有多个第三气夹（4d），固定板体（4c）安装在安装台（4a）上位于活动活动板体（4b）的前方一侧，固定板体（4c）上安装有多个第四气夹（4e）；所述活动板体（4b）呈长条形，活动板体（4b）水平放置，安装台（4a）上设有两个平行设置的直线导轨（4f），活动板体（4b）的底部固定有多个与两个直线导轨（4f）滑动配合的滑块，安装台（4a）上还设有驱动所述活动板体（4b）沿所述直线导轨（4f）导向移动的第二气缸（4g）。2.根据权利要求1所述的一种直线式多工位转送机构，其特征在于：活动板体（4b）的上端面开设有多个第一矩形槽（4b1），每个第一矩形槽（4b1）均对应一个第三气夹（4d）设置，第三气夹（4d）...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳强，吴文贤，蒋荣，何敏，
申请(专利权)人：宁波市金榜汽车电子有限公司，浙江纺织服装职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33