The utility model provides a mechanical hand. The manipulator includes a matrix and a grasping component. The grasping component is set on the base, including the first grabbing mechanism and the two grab mechanism. The first grabbing mechanism is used to grab the workpiece to place the workpiece in the fixture or from the fixture, and the second grabbing mechanism is used to grab the clamp cover plate of the fixture. The fixture cover plate cover is fixed on the fixture or the clamp cover plate is removed from the fixture. The manipulator has simple operation and strong practicability. It can improve production efficiency, reduce manpower cost and production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械手领域,特别是涉及一种机械手。
技术介绍
现有技术中,对例如手机壳的工件进行数控加工时,一般采用人工取放工件以及夹具盖板,工艺落后、效率低,进而导致人力成本及生产成本增加。
技术实现思路
本技术主要是提供一种机械手,旨在解决人工取放工件以及夹具盖板导致效率低、成本高的问题。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种机械手,所述机械手包括:基体;抓取组件,设置于所述基体上,包括第一抓取机构及第二抓取机构,所述第一抓取机构用于抓取工件以放入夹具中或从所述夹具中取出所述工件,所述第二抓取机构用于抓取夹具盖板以使得所述夹具盖板盖设于所述夹具或从所述夹具上取走所述夹具盖板。其中,所述第二抓取机构为电磁吸盘。其中,所述第一抓取机构与所述第二抓取机构设置于所述基体的不同侧,所述机械手进一步包括控制臂,所述控制臂与所述基体连接,以在所述第一抓取机构与所述第二抓取机构抓取时,控制所述基体翻转至相应的一侧。其中,所述第一抓取机构包括第一吸盘及第二吸盘,所述第一吸盘与所述第二吸盘分别设置于所述基体不同的两侧,并分别用于吸附未加工的工件及加工完成之后的工件。其中,所述第一吸盘和所述第二吸盘与所述基体活动连接,以根据所述工件的可吸附位置调节所述第一吸盘与所述第二吸盘在所述基体上的位置。其中,所述机械手进一步包括矫正机构,所述矫正机构设置于基体上,用于在所述第一抓取机构抓取所述工件放入所述夹具时,矫正所述工件在所述夹具中的位置。其中,所述矫正机构为手指气缸。其中,所述机械手进一步包括除污机构,所述除污机构设置于所述基体上,用于在所述工件加工完成后,清除 ...
【技术保护点】
1.一种机械手,其特征在于,所述机械手包括:基体;抓取组件,设置于所述基体上,包括第一抓取机构及第二抓取机构,所述第一抓取机构用于抓取工件以放入夹具中或从所述夹具中取出所述工件,所述第二抓取机构用于抓取夹具盖板以使得所述夹具盖板盖设于所述夹具或从所述夹具上取走所述夹具盖板。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于,所述机械手包括:基体;抓取组件,设置于所述基体上,包括第一抓取机构及第二抓取机构,所述第一抓取机构用于抓取工件以放入夹具中或从所述夹具中取出所述工件,所述第二抓取机构用于抓取夹具盖板以使得所述夹具盖板盖设于所述夹具或从所述夹具上取走所述夹具盖板。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述第二抓取机构为电磁吸盘。3.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述第一抓取机构与所述第二抓取机构设置于所述基体的不同侧,所述机械手进一步包括控制臂,所述控制臂与所述基体连接,以在所述第一抓取机构与所述第二抓取机构抓取时,控制所述基体翻转至相应的一侧。4.根据权利要求3所述的机械手,其特征在于,所述第一抓取机构包括第一吸盘及第二吸盘,所述第一吸盘与所述第二吸盘分别设置于所述基体不同的两侧,并分别用于吸附未加工的工件及加工完成之后的工件。5.根据权利要求4所述的机械手,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:左家宁,
申请(专利权)人:广东长盈精密技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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