一种用于板料加工生产线的自动喂料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于板料加工生产线的自动喂料设备，包括机架(1)，所述机架(1)两侧设有升降装置固定板(11)，所述升降装置固定板(11)上设有升降装置(3)，所述升降装置(3)上连接有储料架(2)，所述储料架(2)的一侧设有推料装置(4)；所述推料装置(4)设置在推料机构固定板(13)上，所述推料机构固定板(13)设在所述机架(1)上端；推料机构联轴器(42)连接有推送用丝杠传动机构(43)；所述推送用丝杠传动机构(43)的丝母上固定有气缸支架(44)。本实用新型专利技术的自动喂料设备可用于板料加工生产线上流水作业，提供自动化上下料的功能，具有负载能力大、结构简单紧凑、适用于加装运载等特点。

An automatic feeding device for sheet metal processing line

The utility model discloses an automatic feeding device for a sheet material processing line, which comprises a frame (1), a lifting device (11) on both sides of the frame (1), and a lifting device (3) on the fixed plate (11) of the lifting device (11), and the lifting device (3) is connected with a storage rack (2), and one side of the storage rack (2) is provided with a push material. A device (4); the feeding device (4) is set on the fixed plate (13) of the pushing mechanism (13), and the fixed plate (13) of the pushing mechanism is located at the upper end of the rack (1); the pushing mechanism coupling (42) is connected with a push screw drive mechanism (43), and a cylinder support (44) is fixed on the wire of the push screw transmission mechanism (43). The automatic feeding device of the utility model can be used in the flow operation on the production line of the sheet material processing production line, and provides the function of automatic feeding and unloading, and has the characteristics of large load capacity, simple and compact structure and suitable for loading and carrying.

【技术实现步骤摘要】
一种用于板料加工生产线的自动喂料设备
本技术属于自动化设备领域，涉及一种可用于板料加工生产线的自动喂料设备。
技术介绍
在当前的板料加工行业中，仍有广泛存在由工人将板材搬上切割平台的人工喂料生产方式，例如水射流加工行业，工人劳动强度大，生产环境差，不符合当前工业自动化的趋势。一般板料自动化生产线进给端需要一个自动化喂料设备，其应具有储放多块板料，并依次将板料送出的功能，即自动化喂料设备需具有升降和水平方向上送出的功能。板料自动化生产线的喂料机构大都具有以上功能，但多数是采用真空吸盘吸取，例如专利号为201010598286X的“一种板料加工设备的自动上下料装置”技术专利和专利号为2014204437535的“石材板悬臂式自动上下料装置”技术专利，均是采用真空吸盘吸取板料进行两个方向上的移动。有些板料加工工艺，比如水射流加工后整块板料可能会变成散乱的多块板料，所以通常板料需要装夹用于运载和固定的工装盘，方便加工后板料的运输。通常板料及其工装盘质量较大，工装盘上的夹具难以完全固定板料，当真空吸盘吸附板料表面时容易造成板料与工装盘脱离；若真空吸盘吸附工装盘则会导致真空吸附模块体积较大，对上下料机构的刚度有一定影响，同时结构不紧凑。此外，吸盘式上下料设备通常用于负载较小的场合，难以适用负载较大的情况。采用所以吸盘式上下料设备不适用于加装运载工具、负载较大的板料生产线。所以本技术有很好的市场竞争。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种用于板料加工生产线的自动喂料设备，能够具有升降和水平方向上送出的功能，结构简单，能够承受较大负载，能够适用于加装运载工具的板料生产线。本技术中，以工装盘作为运载工具。本技术所采用的技术方案：一种用于板料加工生产线的自动喂料设备，包括机架(1)，所述机架(1)两侧设有升降装置固定板(11)，所述升降装置固定板(11)上设有升降装置(3)，所述升降装置(3)上连接有储料架(2)，所述储料架(2)的一侧设有推料装置(4)。优选的，所述推料装置(4)设置在推料机构固定板(13)上，所述推料机构固定板(13)设在所述机架(1)上端。优选的，所述推料装置(4)包括推送驱动电机(41)，所述推送驱动电机(41)连接推料机构联轴器(42)，推料机构联轴器(42)连接有推送用丝杠传动机构(43)；所述推送用丝杠传动机构(43)的丝母上固定有气缸支架(44)；所述气缸支架(44)上固定有气缸(45)；所述气缸(45)连接有弹簧调节机构(46)的后端板(461)，所述弹簧调节机构(46)的前端板(462)连接有电磁铁(47)。优选的，所述升降装置(3)包括升降丝杠传动机构(31)，所述升降丝杠传动机构(31)分别固定于所述机架(1)两侧的升降装置固定板(11)上，其中一个升降丝杠传动机构(31)下端通过升降装置联轴器(32)与升降驱动电机(33)连接；两侧的所述升降丝杠传动机构(31)通过同步带传动机构(34)传动连接；所述升降丝杠传动机构(31)两侧设有直线轴承导向机构(35)。优选的，所述弹簧调节机构(46)包括后端板(461)和前端板(462)；所述后端板(461)设有通孔；所述前端板(462)设有螺纹孔；所述后端板(461)和前端板(462)中间设有导向轴(463)；所述导向轴(463)为阶梯轴结构，大轴径轴段穿过后端板(461)并开有挡圈槽，其上设有轴用挡圈(464)阻挡后端板(461)脱开导向轴(463)，小轴径轴段设有螺纹，与前端板(462)螺纹孔构成螺纹连接；所述导向轴上设有弹簧(465)，其两端分别顶住后端板(461)和前端板(462)。优选的，所述储料架(2)用于储存工装盘(5)，其内侧以层状结构的方式设有承载用滚动装置(21)和限位用滚动装置(23)，所述承载用滚动装置(21)通过承载用滚动装置连接件(22)与所述储料架(2)固定连接，所述限位用滚动装置(23)直接固定于储料架(2)内侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术提供的一种可用于板料加工生产线的自动喂料设备设有升降装置和推料装置，可以实现按需自动喂料功能，能够代替人工进行上下料操作，将人从繁重的上下料劳动中解放出来；(2)本技术采用储料架存储工装盘，通过丝杠实现储料架及工装盘整体的升降，避免了机械臂真空吸附方式在吸附使用运载工具的板料时容易造成板料与运载工具脱离的缺点，可以适用于加装运载工具的板料生产线；(3)本技术通过丝杠传动进行升降，可以实现较大的负载范围，相比机械臂真空吸附方式结构紧凑。附图说明图1为本技术一种用于板料加工生产线的自动喂料设备的结构示意图。图2为本技术机架结构的示意图。图3为本技术储料架的示意图；图4为本技术储料架堆叠工装盘的示意图；图5为本技术升降装置的结构示意图；图6为本技术升降装置传感器的示意图；图7为本技术推料装置的示意图；图8是本技术弹簧调节机构的结构示意图。1、机架；11、升降装置固定板；12、惰轮固定板；13、推料机构固定板；2、储料架；21、承载用滚动装置；22、承载用滚动装置连接件；23、限位用滚动装置；3、升降装置；31、升降丝杠传动机构；32、升降装置联轴器；33、升降驱动电机；34、同步带传动机构；35、直线轴承导向机构；36、传感器；4、推料装置；41、推送驱动电机；42、推料机构联轴器；43、推送用丝杠传动机构；44、气缸支架；45、气缸；46、弹簧调节机构；461、后端板；462、前端板；463、导向轴；464、轴用挡圈；465、弹簧；47、电磁铁。具体实施方式下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。如图1和图2所示，一种用于板料加工生产线的自动喂料设备，包括机架(1)，所述机架(1)两侧设有升降装置固定板(11)，所述升降装置固定板(11)上设有升降装置(3)；所述机架(1)的中部靠下位置设有惰轮固定板(12)，所述惰轮固定板(12)上开有用于调节张紧力的滑槽，用于固定和调整同步带传动机构(34)的惰轮位置以张紧同步带；所述机架(1)上端一侧设有推料机构固定板(13)，在本实施例中，所述推料机构固定板(13)上开有螺纹孔且具有类似于电机支架的结构；所述升降装置(3)上连接有储料架(2)，所述储料架(2)的一侧设有推料装置(4)。在本技术的具体技术方案中，如图3和图4所示，储料架(2)用于堆叠储存多个工装盘(5)，两侧开有通孔，其内侧以层状结构的方式设有承载用滚动装置(21)和限位用滚动装置(23)，所述承载用滚动装置(21)通过承载用滚动装置连接件(22)与所述储料架(2)固定连接，所述限位用滚动装置(23)通过螺栓连接直接固定于储料架(2)内侧。储料架(2)中的每个工装盘(5)分别由每一层的承载用滚动装置(21)承载，由限位用滚动装置(23)对其进行两侧限位。在本技术的具体技术方案中，如图1和图5所示，所述升降装置(3)包括升降丝杠传动机构(31)，所述升降丝杠传动机构(31)的数量为两个，分别固定于所述机架(1)两侧的升降装置固定板(11)上，并分别与所述储料架(2)通过螺钉连接；其中一个升降丝杠传动机构(31)的丝杠下端通过升降装置联轴器(3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于板料加工生产线的自动喂料设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)两侧设有升降装置固定板(11)，所述升降装置固定板(11)上设有升降装置(3)，所述升降装置(3)上连接有储料架(2)，所述储料架(2)的一侧设有推料装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种用于板料加工生产线的自动喂料设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)两侧设有升降装置固定板(11)，所述升降装置固定板(11)上设有升降装置(3)，所述升降装置(3)上连接有储料架(2)，所述储料架(2)的一侧设有推料装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于板料加工生产线的自动喂料设备，其特征在于：所述推料装置(4)设置在推料机构固定板(13)上，所述推料机构固定板(13)设在所述机架(1)上端。3.根据权利要求1所述的一种用于板料加工生产线的自动喂料设备，其特征在于：所述推料装置(4)包括推送驱动电机(41)，所述推送驱动电机(41)连接推料机构联轴器(42)，推料机构联轴器(42)连接有推送用丝杠传动机构(43)；所述推送用丝杠传动机构(43)的丝母上固定有气缸支架(44)；所述气缸支架(44)上固定有气缸(45)；所述气缸(45)连接有弹簧调节机构(46)的后端板(461)，所述弹簧调节机构(46)的前端板(462)连接有电磁铁(47)。4.根据权利要求1所述的一种用于板料加工生产线的自动喂料设备，其特征在于：所述升降装置(3)包括升降丝杠传动机构(31)，所述升降丝杠传动机构(31)分别固定于所述机架(1)两侧的升降装置固定板(11)上，其中一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海飞，陈焕乐，管贻生，李国标，
申请(专利权)人：广东工业大学，河源鹏翔智造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44