The invention discloses a robot application teaching platform, including the body and the robot. The robot is set in the middle position of the surface of the body, and also includes a computer host, a programming main board, an automatic feeding mechanism, a first display, a second display and a switch, and a fixture is provided on the front end of the robot. The plane is electrically connected with the computer host, the programming board and the robot. The computer host is electrically connected with the first display and the second display, and the programming main board is electrically connected with the automatic feeding mechanism, and the programming main board is connected with the machine tool hard I/O. The invention also discloses a control system applied to the above robot application teaching platform. The application teaching platform and control system of this kind of robot makes the teaching platform higher, and more utilization integration is integrated with many kinds of robot application integration. It has the advantages of saving space, saving cost and handover convenient mode.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人应用教学平台及其控制系统
本专利技术属于工业机器人教学实训平台
,具体地说,涉及一种机器人应用教学平台及其控制系统。
技术介绍
机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验,又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作。可进行机械组装、电气设计(PLC、智能视觉)、RFID数据应用等训练,适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。但,现有的机器人实训平台价格较高,且为单一功能设置,无法满足对多种操作的实际教学,对学生要求较高,大大限制了学生的自主学习,此外,如果要对应每个功能均制作教学平台,则相对应的花费成本较高,大大加大教学成本。
技术实现思路
本专利技术的所要解决的技术问题在于提供一种节省空间、节省成本并且具备柔性特征的机器人应用教学平台及其控制系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案为:一种机器人应用教学平台,包括机体与机器人,所述机器人设置在所述机体上表面中间位置,还包括有电脑主机、编程主板、自动上料机构、第一显示器、第二显示器与交换机,所述机器人前端设有夹具,所述交换机分别与所述电脑主机、所述编程主板、所述机器人电连接,所述电脑主机分别与所述第一显示器、所述第二显示器电连接,所述编程主板与所述自动上料机构电连接,所述编程主板与所述机器人硬I/O连接,所述自动上料机构至少包括一种工件,所述夹具与所述工件相匹配,所述电脑主机、所述编程主板与所述交换机设置在所述机体内部,所述自动上料机构、 ...
【技术保护点】
1.一种机器人(2)应用教学平台,包括机体(1)与机器人(2),所述机器人(2)设置在所述机体(1)上表面中间位置,其特征在于:还包括有电脑主机、编程主板、自动上料机构(3)、第一显示器(4)、第二显示器(5)与交换机,所述机器人(2)前端设有夹具(201),所述交换机分别与所述电脑主机、所述编程主板、所述机器人(2)电连接,所述电脑主机分别与所述第一显示器(4)、所述第二显示器(5)电连接,所述编程主板与所述自动上料机构(3)电连接,所述编程主板与所述机器人(2)硬I/O连接,所述自动上料机构(3)至少包括一种工件,所述夹具(201)与所述工件相匹配,所述电脑主机、所述编程主板与所述交换机设置在所述机体(1)内部,所述自动上料机构(3)、所述第一显示器(4)、所述第二显示器(5)分别固定在所述机体(1)上表面。
【技术特征摘要】
1.一种机器人(2)应用教学平台,包括机体(1)与机器人(2),所述机器人(2)设置在所述机体(1)上表面中间位置,其特征在于:还包括有电脑主机、编程主板、自动上料机构(3)、第一显示器(4)、第二显示器(5)与交换机,所述机器人(2)前端设有夹具(201),所述交换机分别与所述电脑主机、所述编程主板、所述机器人(2)电连接,所述电脑主机分别与所述第一显示器(4)、所述第二显示器(5)电连接,所述编程主板与所述自动上料机构(3)电连接,所述编程主板与所述机器人(2)硬I/O连接,所述自动上料机构(3)至少包括一种工件,所述夹具(201)与所述工件相匹配,所述电脑主机、所述编程主板与所述交换机设置在所述机体(1)内部,所述自动上料机构(3)、所述第一显示器(4)、所述第二显示器(5)分别固定在所述机体(1)上表面。2.根据权利要求1所述的机器人(2)应用教学平台,其特征在于:所述自动上料机构(3)包括料仓(301)、传输带(303)与定位台(305),所述传输带(303)位于所述料仓(301)一侧,所述定位台(305)位于所述传输带(303)的端部,所述料仓(301)侧面设有推料气缸(302),所述传输带(303)由传输电机(304)带动。3.根据权利要求2所述的机器人(2)应用教学平台,其特征在于:还包括有视觉机构(6),所述视觉机构(6)固定在所述自动上料机构(3)上,所述视觉机构(6)通过所述交换机与所述电脑主机电连接。4.根据权利要求2所述的机器人(2)应用教学平台,其特征在于:所述机体(1)上表面还设有仓储机构(7)与工作台(8),所述仓储机构(7)与所述自动上料机构(3)对称固定在所述机器人(2)左右两侧的机体(1)上表面,所述工作台(8)固定在所述机器人(2)的正前方。5.根据权利要求2所述的机器人(2)应用教学平台,其特征在于:还包括有模拟喷涂机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈劲扬,梁佳,袁祥宗,王群,杨海滨,
申请(专利权)人:佛山华数机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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