龙门吊模型机制造技术

本实用新型专利技术主要公开了龙门吊模型机，其技术方案：包括大梁、立柱、横梁、大车驱动机构、小车模型、小车驱动机构和控制器，所述小车模型上分别设有起升机构和吊具，所述起升机构连接所述吊具，所述吊具包括吊架、动滑轮、安装台、变频器、转角舵机和旋锁，所述转角舵机连接所述变频器，所述动滑轮设于所述吊架的两端，所述安装台的两端设有L型支撑板，所述转角舵机设于所述L型支撑板上，所述转角舵机上连接有传动组件，所述传动组件与所述旋锁之间设有传动柱；本实用新型专利技术解决了在龙门吊司机岗位培训教学方面没有教具，新司机和老司机无法直观认识所操作的特种设备，不能在培训中直观认识设备的设计、运行、故障原因等问题。

【技术实现步骤摘要】
龙门吊模型机
本技术涉及龙门吊培训教学领域，特别是龙门吊模型机。
技术介绍
在码头龙门吊司机岗位培训教学中，由于缺乏教具，导致新司机对龙门吊机械、电器的理解和认识方面的欠缺，存在无法直观认识所操作的特种设备，不能在培训中直观认识设备的设计，运行，故障原因等问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供龙门吊模型机，提高了龙门吊司机岗位培训环节中新司机对龙门吊机械、电器的理解和认识，解决了在新司机和老司机培训教学方面没有教具，无法直观认识所操作的特种设备，不能在培训中直观认识设备的设计、运行、故障原因等问题。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：龙门吊模型机，包括大梁、立柱、横梁、大车驱动机构、小车模型、小车驱动机构和控制器，所述大车驱动机构与所述小车驱动机构均连接所述控制器，所述立柱设于所述大梁的两端，所述横梁设于所述立柱之间，所述大车驱动机构设于所述横梁上，所述小车模型滑动连接在所述大梁之间，所述小车驱动机构设于所述小车模型上，所述小车模型上分别设有起升机构和吊具，所述起升机构连接所述吊具，所述吊具包括吊架、动滑轮、安装台、变频器、转角舵机和旋锁，所述转角舵机连接所述变频器，所述动滑轮设于所述吊架的两端，所述吊架、所述变频器分别设于所述安装台上，所述安装台的两端设有L型支撑板，所述转角舵机设于所述L型支撑板上，所述转角舵机上连接有传动组件，所述传动组件包括驱动板和传动板，所述驱动板与所述传动板之间设有固定销，所述旋锁与所述传动板之间设有传动柱，所述旋锁穿过所述L型支撑板，所述转角舵机连接所述驱动板，所述起升机构连接所述动滑轮，所述变频器与所述起升机构均连接所述控制器。本技术进一步设置为：所述起升机构包括减速电机、钢丝绳和卷筒，所述减速电机连接所述卷筒，所述钢丝绳连接所述卷筒与所述动滑轮，所述减速电机连接所述控制器。控制器驱动减速电机运行，减速电机带动卷筒收放，卷筒收放钢丝绳，改变钢丝绳的下放长度，从而改变吊具的高度位置，实现吊具的起升下降。本技术进一步设置为：所述安装台与所述L型支撑板之间设有伸缩臂。可根据不同长度的集装箱模型改变L型支撑板之间的间距，通过旋锁的锁头与集装箱模型上的锁孔配合，将集装箱模型吊起，适用范围广。本技术进一步设置为：所述大车驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮和轮胎，所述驱动电机连接所述主动带轮，所述主动带轮连接所述从动带轮，所述从动带轮连接所述轮胎，所述轮胎设于所述立柱的底部。驱动电机带动主动带轮转动，主动带轮转动带动从动带轮转动，从动带轮转动轮胎转动，实现整体的移动，同步传动，平稳性高。本技术进一步设置为：所述大梁上设有护栏，所述小车模型位于所述护栏之间。护栏将小车模型围护在内，防止由于故障导致小车模型偏离大梁的轨道，从一侧掉落。本技术进一步设置为：所述L型支撑板上设有支座，所述支座固定所述转角舵机。将转角舵机进行有效固定，防止转角舵机在运行过程中发生抖动而影响演示效果，保证转角舵机运行正常。本技术具有有益效果为：1、新司机增加模拟机操作练习时间保证了足够的训练时间；2、能从多角度观察作业过程了解盲点、难点，直观清楚，一定程度上预防和杜绝了安全事故、安全隐患；3、演示各种事故隐患和事故发生的过程；4、熟悉机械电气原理故障发生原因，更合理的操作设备。利用龙门吊模型机直观操作的基础上，来提高培训环节中新司机对龙门吊机械、电器的理解和认识，解决了在新司机和老司机培训教学方面没有教具，无法直观认识所操作的特种设备，不能在培训中直观认识设备的设计、运行、故障原因等问题。运行原理：通过控制器驱动减速电机运行，减速电机带动卷筒收放，卷筒收放钢丝绳，改变钢丝绳的下放长度，从而改变吊具的高度位置，实现吊具的起升下降；控制器控制变频器驱动转角舵机运转，带动驱动板发生摆动，驱动板通过固定销带动传动板左右移动，传动板通过传动柱带动旋锁转动90度，旋锁的锁头匹配集装箱模型上的锁孔，将集装箱模型整个吊起，旋锁回转90度，旋锁的锁头就会脱离集装箱模型上的锁孔，将集装箱模型放下。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中吊具的结构示意图；图3为本技术中转角舵机和传动组件的结构示意图。附图标记：1、大梁；2、立柱；3、横梁；4、大车驱动机构；5、小车模型；7、驱动电机；8、主动带轮；9、从动带轮；10、轮胎；11、护栏；12、起升机构；13、吊具；14、吊架；15、动滑轮；16、安装台；17、变频器；18、转角舵机；19、旋锁；20、L型支撑板；21、支座；22、传动组件；23、驱动板；24、传动板；25、固定销；26、传动柱；27、伸缩臂；28、减速电机；29、钢丝绳；30、卷筒。具体实施方式结合附图，对本技术较佳实施例做进一步详细说明。如图1-3所述的龙门吊模型机，包括大梁1、立柱2、横梁3、大车驱动机构4、小车模型5、小车驱动机构和控制器，所述大车驱动机构4与所述小车驱动机构均连接所述控制器，所述立柱2设于所述大梁1的两端，所述横梁3设于所述立柱2之间，所述大车驱动机构4设于所述横梁3上，所述大车驱动机构4包括驱动电机7、主动带轮8、从动带轮9和轮胎10，所述驱动电机7连接所述主动带轮8，所述主动带轮8通过金属带连接所述从动带轮9，所述从动带轮9连接所述轮胎10，所述轮胎10设于所述立柱2的底部，驱动电机7带动主动带轮8转动，主动带轮8转动带动从动带轮9转动，从动带轮9转动轮胎10转动，实现整体的移动，同步传动，平稳性高。所述小车驱动机构设于所述小车模型5上，驱动机构驱动小车模型5移动在所述大梁1之间，所述大梁1上设有护栏11，所述小车模型5位于所述护栏11之间，护栏11将小车模型5围护在内，防止由于故障导致小车模型5偏离大梁1的轨道，从一侧掉落。所述小车模型5上分别设有起升机构12和吊具13，所述吊具13包括吊架14、动滑轮15、安装台16、变频器17、转角舵机18和旋锁19，所述转角舵机18连接所述变频器17，所述动滑轮15设于所述吊架14的两端，所述吊架14、所述变频器17分别设于所述安装台16上，所述安装台16的两端设有L型支撑板20，所述L型支撑板20上设有支座21，所述支座21固定所述转角舵机18，将转角舵机18进行有效固定，防止转角舵机18在运行过程中发生抖动而影响演示效果，保证转角舵机18运行正常。所述转角舵机18上连接有传动组件22，所述传动组件22包括驱动板23和传动板24，所述驱动板23与所述传动板24之间设有固定销25，所述旋锁19与所述传动板24之间设有传动柱26，所述旋锁19穿过所述L型支撑板20，所述转角舵机18连接所述驱动板23，所述起升机构12连接所述动滑轮15，所述变频器17连接所述控制器，控制器通过电路连接控制变频器17，变频器17发送电信号给转角舵机18，驱动转角舵机18运转。所述安装台16与所述L型支撑板20之间设有伸缩臂27，可根据不同长度的集装箱模型改变L型支撑板20之间的间距，通过旋锁19的锁头与集装箱模型上的锁孔配合，将集装箱模型吊起，适用范围广。所述起升机构12包括减速电机28、钢丝绳29和卷筒30，所述减速电机28连接所述卷筒30，所述钢丝绳29连接所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.龙门吊模型机，包括大梁(1)、立柱(2)、横梁(3)、大车驱动机构(4)、小车模型(5)、小车驱动机构和控制器，所述大车驱动机构(4)与所述小车驱动机构均连接所述控制器，所述立柱(2)设于所述大梁(1)的两端，所述横梁(3)设于所述立柱(2)之间，所述大车驱动机构(4)设于所述横梁(3)上，所述小车模型(5)滑动连接在所述大梁(1)之间，所述小车驱动机构设于所述小车模型(5)上，其特征在于：所述小车模型(5)上分别设有起升机构(12)和吊具(13)，所述起升机构(12)连接所述吊具(13)，所述吊具(13)包括吊架(14)、动滑轮(15)、安装台(16)、变频器(17)、转角舵机(18)和旋锁(19)，所述转角舵机(18)连接所述变频器(17)，所述动滑轮(15)设于所述吊架(14)的两端，所述吊架(14)、所述变频器(17)分别设于所述安装台(16)上，所述安装台(16)的两端设有L型支撑板(20)，所述转角舵机(18)设于所述L型支撑板(20)上，所述转角舵机(18)上连接有传动组件(22)，所述传动组件(22)包括驱动板(23)和传动板(24)，所述驱动板(23)与所述传动板(24)之间设有固定销(25)，所述旋锁(19)与所述传动板(24)之间设有传动柱(26)，所述旋锁(19)穿过所述L型支撑板(20)，所述转角舵机(18)连接所述驱动板(23)，所述起升机构(12)连接所述动滑轮(15)，所述变频器(17)与所述起升机构(12)均连接所述控制器。...

【技术特征摘要】
1.龙门吊模型机，包括大梁(1)、立柱(2)、横梁(3)、大车驱动机构(4)、小车模型(5)、小车驱动机构和控制器，所述大车驱动机构(4)与所述小车驱动机构均连接所述控制器，所述立柱(2)设于所述大梁(1)的两端，所述横梁(3)设于所述立柱(2)之间，所述大车驱动机构(4)设于所述横梁(3)上，所述小车模型(5)滑动连接在所述大梁(1)之间，所述小车驱动机构设于所述小车模型(5)上，其特征在于：所述小车模型(5)上分别设有起升机构(12)和吊具(13)，所述起升机构(12)连接所述吊具(13)，所述吊具(13)包括吊架(14)、动滑轮(15)、安装台(16)、变频器(17)、转角舵机(18)和旋锁(19)，所述转角舵机(18)连接所述变频器(17)，所述动滑轮(15)设于所述吊架(14)的两端，所述吊架(14)、所述变频器(17)分别设于所述安装台(16)上，所述安装台(16)的两端设有L型支撑板(20)，所述转角舵机(18)设于所述L型支撑板(20)上，所述转角舵机(18)上连接有传动组件(22)，所述传动组件(22)包括驱动板(23)和传动板(24)，所述驱动板(23)与所述传动板(24)之间设有固定销(25)，所述旋锁(19)与所述传动板(24)之间设有传动柱(26)，所述旋锁(19)穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜春文，夏宇，李红庭，戴建海，袁国铭，陈如意，任师节，叶喜进，封生春，段文成，张琦，王晓晨，
申请(专利权)人：宁波舟山港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33