一种机器人教学装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人教学装置，涉及机器人领域。该装置包括：实验模块、主控模块、存储模块和执行模块，其中，实验模块包括至少一个可替换的实验子模块，存储模块中存储有至少一个与各实验子模块对应的数据处理程序，各实验子模块通过统一接口与主控模块连接，各实验子模块用于将实验数据通过统一接口发送给主控模块，所主控模块用于根据数据处理程序对实验数据进行处理，得到控制指令，执行模块用于根据控制指令完成数据处理程序规定的动作。本发明专利技术提供的一种机器人教学装置，具有占地面积小、实用性强、成本低等优点。

A robot teaching device

The invention discloses a robot teaching device, which relates to the field of robot. The device includes the experiment module, the main control module, the storage module and the execution module, in which the experimental module includes at least one alternative experimental sub module. The storage module has at least one data processing program corresponding to the various experimental sub modules, and the experimental sub modules connect with the main control module through the unified interface. The experimental module is used to send the experimental data to the main control module through a unified interface. The main control module is used to process the experimental data according to the data processing program, and the control instructions are obtained. The execution module is used to complete the action of the data processing program according to the control instruction. The robot teaching device provided by the invention has the advantages of small occupying area, strong practicability and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人教学装置
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人教学装置。
技术介绍
目前，现有的教学用的机器人都是在出厂前就将其教学功能封装好的，通常只能执行特定的教学功能，当需要进行多种教学实验时，只能购入多种实验机器人，会造成占用空间过大，购入成本过高等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种机器人教学装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人教学装置，包括：实验模块、主控模块、存储模块和执行模块，其中，所述实验模块包括至少一个可替换的实验子模块，所述存储模块中存储有至少一个与各所述实验子模块对应的数据处理程序，各所述实验子模块通过统一接口与所述主控模块连接，各所述实验子模块用于将实验数据通过所述统一接口发送给所述主控模块，所主控模块用于根据所述数据处理程序对所述实验数据进行处理，得到控制指令，所述执行模块用于根据所述控制指令完成所述数据处理程序规定的动作。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种机器人教学装置，包含有至少一个可替换的实验子模块，各实验子模块通过统一接口与主控模块连接，并通过调用不同的数据处理程序对实验数据进行处理，执行相应的动作，实现了在一个装置上根据不同的实验需求进行多种不同的教学实验，不需要多种实验机器人，每种实验子模块执行特定的教学功能，当需要进行其他实现教学功能时，只需要更换实验子模块即可，主控模块就会自动调用对应的数据处理程序完成实验。该机器人教学装置具有占地面积小、实用性强、成本低等优点。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述主控模块包括：检测子模块和调用子模块，所述检测子模块用于对与所述统一接口连接的实验子模块进行检测，获取连接的所述实验子模块的特征值，所述调用子模块用于根据所述特征值从所述存储模块中调取与所述特征值对应的数据处理程序。采用上述进一步方案的有益效果是：通过对连接的实验子模块进行检测，并自动调用与检测到的实验子模块对应的数据处理程序，能够使教学过程更加智能、方便，可以省下调节、设置数据处理程序的时间，提高更换实验子模块后的工作速度。进一步地，所述主控模块还包括：判断子模块和生成子模块，所述判断子模块用于对所述实验数据的特征值数量进行判断，所述生成子模块用于当所述特征值数量为1时，根据所述数据处理程序对所述实验数据进行处理，得到控制指令，或，当所述特征值数量不为1时，分别根据所述数据处理程序对各所述实验数据进行处理，并对处理结果进行融合处理，得到控制指令。采用上述进一步方案的有益效果是：通过对实验数据的特征值数量进行判断，并据此生成控制指令，可以实现同时进行多种教学实验，并且将各种教学实验的数据进行融合处理，完成多种教学任务。进一步地，所述实验子模块包括：声音传感模块、光敏传感模块、温度传感模块、热成像传感模块、烟雾传感模块和压力传感模块中的至少一个。进一步地，所述执行模块包括：显示器，所述显示器用于根据所述控制指令显示所述数据处理程序对所述实验数据进行处理后得到的影像。进一步地，所述执行模块包括：机械臂，所述机械臂用于根据所述控制指令执行所述数据处理程序对所述实验数据进行处理后得到动作。进一步地，还包括：传输模块，用于下载所述数据处理程序，并存储在所述存储模块中。进一步地，还包括：电源模块，所述电源模块包括充电电池，用于为所述机器人教学装置供电。进一步地，所述电源模块还包括：电源稳压器，用于在所述充电电池为所述机器人教学装置供电前，对电源进行稳压处理。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。附图说明图1为本专利技术一种机器人教学装置的一个实施例提供的结构框架图；图2为本专利技术一种机器人教学装置的另一实施例提供的结构框架图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，为本专利技术一种机器人教学装置的一个实施例提供的结构框架图，该装置包括：实验模块1、主控模块2、存储模块3和执行模块4。其中，所述实验模块1包括至少一个可替换的实验子模块11，需要说明的是，实验模块1还可以包括用于放置实验子模块11的外壳、为实验子模块11供电的电池等基本结构，这些基本结构可以根据实际需求与实验子模块11连接。实验子模块11指的是可以完成某一特定的机器人实验教学功能，并可以实现实验结果传输的结构、装置、设备，例如，可以为各种传感器、机械臂、探测器等。所述存储模块3中存储有至少一个与各所述实验子模块11对应的数据处理程序。需要说明的是，每个数据处理程序与每个实验子模块11对应，例如，假设实验子模块11为声传感装置，可以获取声音信号，那么与声传感装置对应的就是可以处理声音信号的数据处理程序。优选地，数据处理程序还可以包括预设算法，例如，当需要对获取的实验结果先进行A运算再进行B运算时，数据处理程序中可以预先编写有A运算算法和B运算算法，以及运算顺序。可以通过特征值将实验子模块11与数据处理程序进行关联，通过特征值为实验子模块11调用对应的数据处理程序。存储模块3可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。各所述实验子模块11通过统一接口与所述主控模块2连接，各所述实验子模块11用于将实验数据通过所述统一接口发送给所述主控模块2。需要说明的是，各实验子模块11的接口结构相同，具体接口形式可以根据实际需求设置。例如，可以将各实验子模块11的接口设计为插拔式接口，如USB形式，可以方便快捷地将各实验子模块11的USB插头插到主控模块2上，以实现数据交换。又例如，还可以将实验子模块11的接口设计为接触式接口，可以分别在各实验子模块11和主控模块2上设置金属片，通过金属片的接触实现数据交换。主控模块2可以只与一个实验子模块11连接，也可以同时与多个实验子模块11连接。所主控模块2用于根据所述数据处理程序对所述实验数据进行处理，得到控制指令。需要说明的是，对所述实验数据的处理过程可以事先定义在数据处理程序中，可以根据实际需求设置。主控模块2的功能可以通过处理器芯片来实现，也可以通过计算机等具有处理功能的设备实现。主控模块2还可以包括用于与各实验子模块11连接的接口结构、供电电池等。所述执行模块4用于根据所述控制指令完成所述数据处理程序规定的动作。需要说明的是，数据处理程序规定的动作指的是实验中需要用于教学展示的声音、图像或行为等，也就说是执行模块4可以包括音箱、显示器、机械臂等结构，从多个角度展示教学实验结果。本实施例提供的一种机器人教学装置，包含有至少一个可替换的实验子模块11，各实验子模块11通过统一接口与主控模块2连接，并通过调用不同的数据处理程序对实验数据进行处理，执行相应的动作，实现了在一个装置上根据不同的实验需求进行多种不同的教学实验，不需要多种实验机器人，每种实验子模块11执行特定的教学功能，当需要进行其他实现教学功能时，只需要更换实验子模块11即可，主控模块2就会自动调用对应的数据处理程序完成实验。该机器人教学装置具有占地面积小、实用性强、成本低等优点。如图2所示，为本专利技术一种机器人教学装置的另一实施例提供的结构框架图，该装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人教学装置，其特征在于，包括：实验模块、主控模块、存储模块和执行模块，其中，所述实验模块包括至少一个可替换的实验子模块，所述存储模块中存储有至少一个与各所述实验子模块对应的数据处理程序，各所述实验子模块通过统一接口与所述主控模块连接，各所述实验子模块用于将实验数据通过所述统一接口发送给所述主控模块，所主控模块用于根据所述数据处理程序对所述实验数据进行处理，得到控制指令，所述执行模块用于根据所述控制指令完成所述数据处理程序规定的动作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人教学装置，其特征在于，包括：实验模块、主控模块、存储模块和执行模块，其中，所述实验模块包括至少一个可替换的实验子模块，所述存储模块中存储有至少一个与各所述实验子模块对应的数据处理程序，各所述实验子模块通过统一接口与所述主控模块连接，各所述实验子模块用于将实验数据通过所述统一接口发送给所述主控模块，所主控模块用于根据所述数据处理程序对所述实验数据进行处理，得到控制指令，所述执行模块用于根据所述控制指令完成所述数据处理程序规定的动作。2.根据权利要求1所述的机器人教学装置，其特征在于，所述主控模块包括：检测子模块和调用子模块，所述检测子模块用于对与所述统一接口连接的实验子模块进行检测，获取连接的所述实验子模块的特征值，所述调用子模块用于根据所述特征值从所述存储模块中调取与所述特征值对应的数据处理程序。3.根据权利要求2所述的机器人教学装置，其特征在于，所述主控模块还包括：判断子模块和生成子模块，所述判断子模块用于对所述实验数据的特征值数量进行判断，所述生成子模块用于当所述特征值数量为1时，根据所述数据处理程序对所述实验数据进行处理，得到控制指令，或，当所述特征值数量不为1时，分别根据所述数...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞亚，王贤福，王松，冉勇，何沛东，
申请(专利权)人：重庆博张博乐机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50