一种具有空气悬挂系统的客车底盘总成技术方案

一种具有空气悬挂系统的客车底盘总成，包括底盘钢架，底盘钢架上设有空气悬挂系统，空气悬挂系统包括多个空气弹簧，空气弹簧上设有气压调节装置，底盘钢架上还设有悬挂控制系统，悬挂控制系统包括控制组件，以及与控制组件连接的激光雷达和三轴陀螺仪，控制组件中设有微处理器，微处理器用于根据激光雷达监测到的实时路况以及三轴陀螺仪监测出的客车颠簸情况，计算出所需调节的气压，控制组件通过通讯总线连接于气压调节装置。本实用新型专利技术中的具有空气悬挂系统的客车底盘总成，悬挂控制系统可提前根据实时路况及客车颠簸情况及时调节各空气弹簧的气压，使得客车可在不同的路况下保持较好的操控性及稳定性。

A bus chassis assembly with air suspension system

A bus chassis assembly with air suspension system, including a chassis steel frame, an air suspension system on the chassis, an air suspension system including a number of air springs, an air spring with a pressure regulating device, a suspension control system on the chassis, and a suspension control system including control components. The laser radar and three axis gyroscope are connected by the control component. The microprocessor is set in the control module. The microprocessor uses the real-time road condition monitored by the laser radar and the bus bump monitored by the three axis gyroscope. The required pressure is calculated. The control component is connected to the air pressure regulator through the communication bus. The utility model has a bus chassis assembly with air suspension system. The suspension control system can adjust the air pressure of each air spring in a timely manner according to the real time road condition and the bus bump, so that the passenger car can maintain good handling and stability under different road conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种具有空气悬挂系统的客车底盘总成
本技术主要涉及交通设备
，特别涉及一种具有空气悬挂系统的客车底盘总成。
技术介绍
随着经济的快速发展以及社会的进步，客车底盘技术的发展极为迅猛，产品需求和市场划分日趋细化。为了提高客车乘员乘坐的舒适性，同时更好的保护道路，空气悬挂系统已在当今发达国家中逐渐流行起来。在发达国家，100％的中型以上客车都用了空气悬挂系统，40％以上的卡车、挂车和牵引车用了空气悬挂系统。在现有技术中，国内使用空气悬挂系统的客车较少，技术相对不成熟，且由于空气悬挂系统较为复杂，在汽车行驶过程中出现故障的几率和频率较大，尤其是在路面颠簸剧烈的情况下，空气弹簧在短时间内振动频率过大，很容易造成故障。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于提供一种具有空气悬挂系统的客车底盘总成，能够使客车在不同的路况下保持较好的操控性及稳定性。一种具有空气悬挂系统的客车底盘总成，包括底盘钢架，所述底盘钢架上设有空气悬挂系统，所述空气悬挂系统包括多个空气弹簧，所述空气弹簧上设有气压调节装置，所述底盘钢架上还设有悬挂控制系统，所述悬挂控制系统包括控制组件，以及与所述控制组件连接的激光雷达和三轴陀螺仪，所述激光雷达包括激光发射器、光电接收器及信息处理器，所述信息处理器用于将获取的光学信息转化为实时路况信息，所述控制组件中设有微处理器，所述微处理器用于根据所述激光雷达监测到的实时路况以及所述三轴陀螺仪监测出的客车颠簸情况，计算出所需调节的气压，所述控制组件通过通讯总线连接于所述气压调节装置。与现有的技术相比，本技术中所述的具有空气悬挂系统的客车底盘总成的优点在于：由于设置了所述悬挂控制系统，可提前根据实时路况及客车颠簸情况及时调节所述空气弹簧中的气压，进而控制所述空气弹簧中的阻尼，使得客车可以在不同的路况条件下均可以在操控性以及稳定性之间达到最优的平衡。在上述具有空气悬挂系统的客车底盘总成中，所述气压调节装置包括充气泵，以及设于所述空气弹簧上的充气阀和排气阀，所述充气泵通过所述充气阀连接于所述空气弹簧。在上述具有空气悬挂系统的客车底盘总成中，所述通讯总线为CAN总线。在上述具有空气悬挂系统的客车底盘总成中，所述底盘钢架的前端设有前桥，所述底盘钢架的后端设有后桥，所述空气悬挂系统包括设于所述底盘钢架和所述前桥之间的前空气悬挂系统，以及设于所述底盘钢架和所述后桥之间的后空气悬挂系统。在上述具有空气悬挂系统的客车底盘总成中，所述空气弹簧包括设于所述前空气悬挂系统中的两只第一空气弹簧，以及设于所述后空气悬挂系统中的四只第二空气弹簧。在上述具有空气悬挂系统的客车底盘总成中，所述前空气悬挂系统还包括两根第一上纵向推力杆、两根第一下纵向推力杆、两只第一综合减震器及一只稳定杆，所述第一上纵向推力杆、所述第一下纵向推力杆、所述第一空气弹簧及所述第一综合减震器的两端均分别连接所述底盘钢架和所述前桥，所述稳定杆固定设置在所述底盘钢架上。在上述具有空气悬挂系统的客车底盘总成中，所述后空气悬挂系统还包括两根U型托梁、两根第二上纵向推力杆、两根第二下纵向推力杆及四只第二综合减震器，所述第二上纵向推力杆、所述第二下纵向推力杆、所述第二空气弹簧及所述第二综合减震器的两端均分别连接所述底盘钢架和所述后桥，所述U型托梁的上端与所述第二空气弹簧及所述第二综合减震器连接，下端与所述后桥连接。在上述具有空气悬挂系统的客车底盘总成中，所述前桥的中部为向下凹陷的结构，所述前桥的上方设有油箱仓位。在上述具有空气悬挂系统的客车底盘总成中，所述底盘钢架包括横梁，以及与所述横梁拼接的纵梁。在上述具有空气悬挂系统的客车底盘总成中，所述底盘钢架采用全承载式纵梁制成。附图说明图1为本技术一实施例中具有空气悬挂系统的客车底盘总成的俯视图；图2为图1中具有空气悬挂系统的客车底盘总成的侧视图；图3为本技术一实施例中的悬挂控制系统的结构框图。主要零部件符号说明：底盘钢架1前桥2后桥3油箱仓位4油箱10第一上纵向推力杆21第一下纵向推力杆22第一空气弹簧23第一综合减震器24稳定杆25U型托梁31第二上纵向推力杆32第二下纵向推力杆33第二空气弹簧34第二综合减震器35激光雷达41三轴陀螺仪42控制组件43气压调节装置44如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1和图2，为本技术一实施例中的具有空气悬挂系统的客车底盘总成，包括底盘钢架1，所述底盘钢架1的前端设有前桥2，所述底盘钢架1和所述前桥2之间设有前空气悬挂系统，所述底盘钢架1的后端设有后桥3，所述底盘钢架1和所述后桥3之间设有后空气悬挂系统，所述前空气悬挂系统包括两只第一空气弹簧23，所述后空气悬挂系统包括四只第二空气弹簧34，所述第一空气弹簧23及所述第二空气弹簧34均设置有气压调节装置44；所述底盘钢架1上还设有悬挂控制系统，请参阅图3，所述悬挂控制系统包括控制组件43，以及与所述控制组件43连接的激光雷达41和三轴陀螺仪42，所述激光雷达41安装在客车的前端，用于监控客车前方的路况；所述三轴陀螺仪42用于检测客车车体的颠簸程度。所述控制组件43通过通讯总线连接于所述气压调节装置44，所述气压调节装置44可根据所述控制组件43的指令调节各个空气弹簧中的气压，使得客车可以在操纵性以及稳定性之间获得动态的平衡。所述激光雷达41是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达41向目标发射激光束，然后将接收到的从目标反射回来的目标回波与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。在本实施例中，利用所述激光雷达41，可实时观测前方路况，并提前对所述第一空气弹簧23和所述第二空气弹簧34的气压进行调整。所述三轴陀螺仪42可同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。单轴的只能测量一个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而三轴的一个就能替代三个单轴的。三轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是陀螺仪的发展趋势，多用于航海、航天及汽车等导航、定位系统。在本实施例中，利用所述三轴陀螺仪42，能够精确地确定客车的颠簸情况，并及时对所述第一空气弹簧23和所述第二空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有空气悬挂系统的客车底盘总成，包括底盘钢架，其特征在于，所述底盘钢架上设有空气悬挂系统，所述空气悬挂系统包括多个空气弹簧，所述空气弹簧上设有气压调节装置，所述底盘钢架上还设有悬挂控制系统，所述悬挂控制系统包括控制组件，以及与所述控制组件连接的激光雷达和三轴陀螺仪，所述激光雷达包括激光发射器、光电接收器及信息处理器，所述信息处理器用于将获取的光学信息转化为实时路况信息，所述控制组件中设有微处理器，所述微处理器用于根据所述激光雷达监测到的实时路况以及所述三轴陀螺仪监测出的客车颠簸情况，计算出所需调节的气压，所述控制组件通过通讯总线连接于所述气压调节装置。

【技术特征摘要】
1.一种具有空气悬挂系统的客车底盘总成，包括底盘钢架，其特征在于，所述底盘钢架上设有空气悬挂系统，所述空气悬挂系统包括多个空气弹簧，所述空气弹簧上设有气压调节装置，所述底盘钢架上还设有悬挂控制系统，所述悬挂控制系统包括控制组件，以及与所述控制组件连接的激光雷达和三轴陀螺仪，所述激光雷达包括激光发射器、光电接收器及信息处理器，所述信息处理器用于将获取的光学信息转化为实时路况信息，所述控制组件中设有微处理器，所述微处理器用于根据所述激光雷达监测到的实时路况以及所述三轴陀螺仪监测出的客车颠簸情况，计算出所需调节的气压，所述控制组件通过通讯总线连接于所述气压调节装置。2.根据权利要求1所述的具有空气悬挂系统的客车底盘总成，其特征在于，所述气压调节装置包括充气泵，以及设于所述空气弹簧上的充气阀和排气阀，所述充气泵通过所述充气阀连接于所述空气弹簧。3.根据权利要求1所述的具有空气悬挂系统的客车底盘总成，其特征在于，所述通讯总线为CAN总线。4.根据权利要求1所述的具有空气悬挂系统的客车底盘总成，其特征在于，所述底盘钢架的前端设有前桥，所述底盘钢架的后端设有后桥，所述空气悬挂系统包括设于所述底盘钢架和所述前桥之间的前空气悬挂系统，以及设于所述底盘钢架和所述后桥之间的后空气悬挂系统。5.根据权利要求4所述的具有空气悬挂系统的客车底盘总成，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振，余飞，罗勇，郑琦巍，程汉东，王凯，周翔，
申请(专利权)人：江西博能上饶客车有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36