一种悬挂减震机构及载物小车制造技术

一种悬挂减震机构及载物小车，包括：支板；驱动轮，所述驱动轮与支板连接；弹簧悬挂结构；立柱，所述立柱位于所述支板上侧，且与所述支板通过弹簧悬挂结构连接。本发明专利技术结构简单紧凑，成本低廉，当悬挂减震机构应用在载物小车上时，在行车过程中遇到路面不平的路况时，能够有效缓冲减震，保护货物和车体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，特别涉及到一种悬挂减震机构及载物小车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般称为AGV载物小车或者AGV小车。工业应用中，AGV载物小车不需要驾驶员就能进行搬运工作，可通过蓄电池为其提供动力，还可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV载物小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV载物小车对使用环境要求较高，要求地面平整，否则AGV载物小车会有强烈的晃动。所以，提高AGV载物小车的平稳性迫在眉睫，以保证运输的稳定性和安全性。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有技术中AGV载物小车平稳性较差。为解决上述问题，本专利技术提供一种悬挂减震机构，包括：支板22；驱动轮3，所述驱动轮3与支板22连接；弹簧悬挂结构6；立柱4，所述立柱4位于所述支板22上侧，且与所述支板22通过弹簧悬挂结构6连接。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂减震机构，其特征在于，包括：支板(22)；驱动轮(3)，所述驱动轮(3)与支板(22)连接；弹簧悬挂结构(6)；立柱(4)，所述立柱(4)位于所述支板(22)上侧，且与所述支板(22)通过弹簧悬挂结构(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂减震机构，其特征在于，包括：支板(22)；驱动轮(3)，所述驱动轮(3)与支板(22)连接；弹簧悬挂结构(6)；立柱(4)，所述立柱(4)位于所述支板(22)上侧，且与所述支板(22)通过弹簧悬挂结构(6)连接。2.如权利要求1所述的悬挂减震机构，其特征在于，弹簧悬挂结构(6)至少为两个，设置于立柱(4)相对的两侧。3.如权利要求2所述的悬挂减震机构，其特征在于，所述弹簧悬挂结构(6)包括：弹簧固定板(63)，所述弹簧固定板(63)呈L型，所述弹簧固定板(63)一端固定连接在立柱(4)上，另一端上设置有第一连接孔；弹簧(65)，所述弹簧(65)置于所述弹簧固定板(63)与支板(22)之间，所述支板(22)上设置有第二连接孔；弹簧锁紧块(66)，所述弹簧锁紧块(66)穿过第二连接孔、弹簧(65)和第一连接孔，并锁紧弹簧(65)。4.如权利要求3所述的悬挂减震机构，其特征在于，所述弹簧悬挂结构(6)还包括：两弹簧固定件(64)，一弹簧固定件(64)置于所述弹簧(65)与弹簧固定板(63)间，一弹簧固定件(64)置于所述弹簧(65)与支板(22)间。5.如权利要求4所述的悬挂减震机构，其特征在于，还包括：弹簧锁紧支板(61)，所述弹簧锁紧支板(61)呈L型，所述弹簧锁紧支板(61)一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔徽，许志涛，
申请(专利权)人：哈尔滨工大服务机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23