一种悬挂减震机构及载物小车制造技术

一种悬挂减震机构及载物小车，包括：支板；驱动轮，所述驱动轮与支板连接；弹簧悬挂结构；立柱，所述立柱位于所述支板上侧，且与所述支板通过弹簧悬挂结构连接。本发明专利技术结构简单紧凑，成本低廉，当悬挂减震机构应用在载物小车上时，在行车过程中遇到路面不平的路况时，能够有效缓冲减震，保护货物和车体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，特别涉及到一种悬挂减震机构及载物小车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般称为AGV载物小车或者AGV小车。工业应用中，AGV载物小车不需要驾驶员就能进行搬运工作，可通过蓄电池为其提供动力，还可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV载物小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV载物小车对使用环境要求较高，要求地面平整，否则AGV载物小车会有强烈的晃动。所以，提高AGV载物小车的平稳性迫在眉睫，以保证运输的稳定性和安全性。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有技术中AGV载物小车平稳性较差。为解决上述问题，本专利技术提供一种悬挂减震机构，包括：支板22；驱动轮3，所述驱动轮3与支板22连接；弹簧悬挂结构6；立柱4，所述立柱4位于所述支板22上侧，且与所述支板22通过弹簧悬挂结构6连接。进一步，弹簧悬挂结构6至少为两个，设置于立柱4相对的两侧。进一步，所述弹簧悬挂结构6包括：弹簧固定板63，所述弹簧固定板63呈L型，所述弹簧固定板63一端固定连接在立柱4上，另一端上设置有第一连接孔；弹簧65，所述弹簧65置于所述弹簧固定板63与支板22之间，所述支板22上设置有第二连接孔；弹簧锁紧块66，所述弹簧锁紧块66穿过第二连接孔、弹簧65和第一连接孔，并锁紧弹簧65。进一步，所述弹簧悬挂结构6还包括：两弹簧固定件64，一弹簧固定件64置于所述弹簧65与弹簧固定板63间，一弹簧固定件64置于所述弹簧65与支板22间。进一步，还包括：弹簧锁紧支板61，所述弹簧锁紧支板61呈L型，所述弹簧锁紧支板61一端固定连接在立柱4上，另一端上设置有第三连接孔；锁紧螺钉62，所述锁紧螺钉62底端穿过第三连接孔并顶在所述弹簧固定板63上。进一步，还包括：轴承结构5，所述轴承结构5设置于所述立柱4顶端。进一步，还包括：电机23，所述电机23设置于所述支板22上，所述电机23驱动所述驱动轮3。进一步，还包括：链轮25，所述电机23驱动链轮25转动；链条24，所述链条24连接链轮25和驱动轮3形成链条传动。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：本专利技术的立柱与所述支板通过弹簧悬挂结构连接，所述弹簧悬挂结构通过弹簧的压缩与伸长，可以起到缓冲震动的作用，使立柱保持平稳。本专利技术还提供一种载物小车，包括：上述悬挂减震机构1；车体9，所述车体9与所述立柱4固定连接。进一步，车体底部设置有从动轮。进一步，所述从动轮的数量为四个，两个设置于所述车体9前端，两个设置于所述车体9后端。进一步，所述车体9的中部与所述立柱4固定连接。进一步，所述车体9与所述立柱4上的轴承结构5固定连接。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：本专利技术的载物小车的车体与所述立柱固定连接，由于所述立柱与所述支板通过弹簧悬挂结构连接，所述弹簧悬挂结构可以起到缓冲震动的作用，使立柱保持平稳，进而所述车体也能保持平稳。附图说明图1为本专利技术第一实施例所述悬挂减震机构的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例所述悬挂减震机构中的弹簧悬挂结构的结构示意图；图3为本专利技术第一实施例所述悬挂减震机构中的驱动轮的连接示意图；图4为本专利技术第二实施例所述载物小车的结构示意图。具体实施方式第一实施例本实施例提供一种悬挂减震机构。参考图1-图4，所述悬挂减震机构1包括：支板22、驱动轮3、弹簧悬挂结构6和立柱4。所述驱动轮3与支板22连接。所述立柱4位于所述支板22上侧，且与所述支板22通过弹簧悬挂结构6连接。在本实施例中，参考图2，所述弹簧悬挂结构6包括：弹簧固定板63、弹簧65和弹簧锁紧块66。所述弹簧固定板63的一端固定连接在立柱4上，另一端上设置有第一连接孔。在本实施例中，参考图2，所述弹簧固定板63呈L型。在本实施例中，参考图2，所述弹簧固定板63的竖直结构上设置有两个条形安装孔，用于根据需要调节弹簧固定板63的安装位置。在其他实施例中，所述弹簧固定板也可以是其他形状，只要所述弹簧固定板包括水平结构，且在所述水平结构上设置有第一连接孔即可。在本实施例中，所述弹簧65置于所述弹簧固定板63与支板22之间，所述支板22上设置有第二连接孔。在本实施例中，参考图2，所述弹簧65竖直设置。在其他实施例中，所述弹簧可以作倾斜设置，缓冲减震不同方向的力。在本实施例中，所述弹簧锁紧块66穿过第二连接孔、弹簧65和第一连接孔，并锁紧弹簧65。在本实施例中，参考图2，所述弹簧锁紧块66包括头部、杆部和紧固部；所述头部直径大于所述第二连接孔直径，所述紧固部直径大于所述第一连接孔直径；所述弹簧锁紧块66与所述弹簧固定板63和支板22配合，将所述弹簧65锁紧。在其他实施例中，所述弹簧锁紧块的结构和形状不限于此，只要能够将所述弹簧锁紧即可；比如，本实施例中所述的头部可以替换为紧固部；比如，所述头部或者紧固部的形状可以与图2所示不同。在本实施例中，所述弹簧悬挂结构6为两个，设置于立柱4相对的两侧。在其他实施例中，所述弹簧悬挂结构的数量可以根据实际需要调整，比如，当所述驱动轮为4个时，所述弹簧悬挂结构的数量也可以设置为4个。在本实施例中，参考图2，所述弹簧悬挂结构6还包括：两弹簧固定件64，一弹簧固定件64置于所述弹簧65与弹簧固定板63间，一弹簧固定件64置于所述弹簧65与支板22间。在本实施例中，参考图2，所述两弹簧固定件64为圆柱体。在其他实施例中，所述两弹簧固定件可以为其他形状。在其他实施例中，所述两弹簧固定件的数量可以为2个或2个以上。在本实施例中，所述两弹簧固定件64内设有与所述弹簧65相对应的凹槽，更好地限定所述弹簧65的位置。在其他实施例中，所述两弹簧固定件可以设置为其他形式的限位结构，只要能够将所述弹簧限定位置即可。在本实施例中，参考图2，还包括：弹簧锁紧支板61和锁紧螺钉62。在本实施例中，所述弹簧锁紧支板61呈L型，所述弹簧锁紧支板61一端固定连接在立柱(4)上，另一端上设置有第三连接孔。在其他实施例中，所述弹簧锁紧支板可以为其他结构，只要所述弹簧固定板包括水平结构，且在所述水平结构上设置有第三连接孔即可。在本实施例中，所述锁紧螺钉62底端穿过第三连接孔并竖直顶在所述弹簧固定板63上。在其他实施例中，所述锁紧螺钉不限于图2所示形状。在其他实施例中，所述弹簧锁紧支板和锁紧螺钉可以为一体化结构，只要所述一体化结构一端顶在所述弹簧固定板上即可。在具体实施例中，调节锁紧螺钉，可以调节弹簧松紧状态，以适应不同的工作环境。在本实施例中，参考图3，所述悬挂减震机构1还包括电机23。所述电机23用于为所述驱动轮3提供动力。在本实施例中，所述电机23设置于所述支板22上，所述电机23驱动所述驱动轮3。在本实施例中，因为设置了两个所述弹簧悬挂结构6，所以有两个所述电机23。在其他实施例中，所述电机的数量根据需要可以设置为3个或3个以上。在本实施例中，参考图3，所述悬挂减震机构1还包括链条24和链轮25。在本实施例中，所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂减震机构，其特征在于，包括：支板(22)；驱动轮(3)，所述驱动轮(3)与支板(22)连接；弹簧悬挂结构(6)；立柱(4)，所述立柱(4)位于所述支板(22)上侧，且与所述支板(22)通过弹簧悬挂结构(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂减震机构，其特征在于，包括：支板(22)；驱动轮(3)，所述驱动轮(3)与支板(22)连接；弹簧悬挂结构(6)；立柱(4)，所述立柱(4)位于所述支板(22)上侧，且与所述支板(22)通过弹簧悬挂结构(6)连接。2.如权利要求1所述的悬挂减震机构，其特征在于，弹簧悬挂结构(6)至少为两个，设置于立柱(4)相对的两侧。3.如权利要求2所述的悬挂减震机构，其特征在于，所述弹簧悬挂结构(6)包括：弹簧固定板(63)，所述弹簧固定板(63)呈L型，所述弹簧固定板(63)一端固定连接在立柱(4)上，另一端上设置有第一连接孔；弹簧(65)，所述弹簧(65)置于所述弹簧固定板(63)与支板(22)之间，所述支板(22)上设置有第二连接孔；弹簧锁紧块(66)，所述弹簧锁紧块(66)穿过第二连接孔、弹簧(65)和第一连接孔，并锁紧弹簧(65)。4.如权利要求3所述的悬挂减震机构，其特征在于，所述弹簧悬挂结构(6)还包括：两弹簧固定件(64)，一弹簧固定件(64)置于所述弹簧(65)与弹簧固定板(63)间，一弹簧固定件(64)置于所述弹簧(65)与支板(22)间。5.如权利要求4所述的悬挂减震机构，其特征在于，还包括：弹簧锁紧支板(61)，所述弹簧锁紧支板(61)呈L型，所述弹簧锁紧支板(61)一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔徽，许志涛，
申请(专利权)人：哈尔滨工大服务机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23