一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统及工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统及工作方法，本发明专利技术的通过在车辆的车桥两端设置油气悬挂缸，油气悬挂缸均连接对应的压力传感器和三位四通电磁换向阀，压力传感器和三位四通电磁换向阀均连接控制单元，通过压力传感器采集油气悬挂缸的压力，并与阈值进行对比，控制单元控制三位四通电磁换向阀开闭，从而实现对不同油气悬挂液压回路的调整，使油气悬挂缸来对车辆姿态进行调整。本发明专利技术能够实时对车辆姿态进行调整，提高了车辆行驶时的安全性。

A composite connected pneumatic suspension system and its working method for mining dump truck

The invention discloses a composite connected oil and gas suspension system for a mining dump truck. The invention provides an oil and gas suspension cylinder at both ends of a vehicle's axle, and the oil and gas suspension cylinders are both connected to the corresponding pressure sensors and three four through electromagnetic reversing valves, and the pressure sensors and the three four pass electromagnetic reversing valves are both connected to control. Through the pressure sensor, the pressure of the oil and gas suspension cylinder is collected and compared with the threshold. The control unit controls the opening and closing of the three four pass electromagnetic reversing valve, thus the adjustment of the hydraulic loop of different oil and gas suspension is realized, and the oil and gas suspension cylinder can be adjusted to the vehicle attitude. The invention can adjust the vehicle posture in real time and improve the safety of vehicles when driving.

【技术实现步骤摘要】
一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统及工作方法
本专利技术属于矿用自卸车中油气悬挂设备领域，具体涉及一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统及工作方法。
技术介绍
油气悬挂是一种以气体作为弹性介质，液体作为传力介质的悬挂装置，将车身与车桥弹性连接，可以保证轮胎与地面的接触，调整车身姿态保持水平，具有良好的缓冲减震能力。油气悬挂在需要面对复杂路况的矿用自卸车上获得广泛使用。现今市场上主流的油气悬挂系统形式，虽能较好地调整矿车行驶过程中车身姿态，但仍有一些不足之处，且随着矿车相关技术的发展，油气悬挂的性能要求也被不断提高。因为首先矿用自卸车的载重量日趋增大，行驶过程中同样经常面对环境比较复杂，路面平整度差，弯道多等路况，需要时常转向，转向时产生的离心力也更大，更容易发生倾翻事故，此外路面平整度差，使车轮离地造成底盘形成很大的倾覆角，一些零件也会受到更大的横向剪切力而更易被损坏；其次，加之路面坑洼凸起不断的无规律出现，便不能保证所有车轮着地，致使底盘的受力也更加复杂多变，同时还伴随着剧烈的冲击。如果矿用自卸车在行驶中遇到这些状况时发生车姿问题不能立刻获得调整，将严重影响着车辆的行驶时的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统及工作方法，调整车辆底盘平衡。为了达到上述目的，一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统，包括在车辆前车桥两端设置的两个油气悬挂缸，以及在车辆后车桥两端设置的两个油气悬挂缸，四个油气悬挂缸均连接对应的四个压力传感器和四个三位四通电磁换向阀，车辆同侧的两个三位四通电磁换向阀相连接，车辆同侧的两个三位四通电磁换向阀分别连接一个蓄能器，同一车桥上的两个油气悬挂缸的相连接，四个压力传感器和四个三位四通电磁换向阀均连接控制单元；控制单元用于采集四个压力传感器的参数并与阈值对比，以及控制四个三位四通电磁换向阀的开闭。车辆转向装置上设置有旋转角传感器，旋转角传感器连接控制单元。三位四通电磁换向阀通过中位连接相对应的油气悬挂缸，车辆侧的两个三位四通电磁换向阀通过三位四通电磁换向阀中位相连接。三位四通电磁换向阀的右位连接车桥另一侧的油气悬挂缸。三位四通电磁换向阀的左位连接同一车辆另一侧的三位四通电磁换向阀的左位。车桥上的两个油气悬挂缸中，其中一个油气悬挂缸的无杆腔连接另一个油气悬挂缸的有杆腔。一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统的工作方法，包括以下步骤：步骤一，四个压力传感器实时采集与其对应的油气悬挂缸的压力；步骤二，当压力传感器采集到与其对应的油气悬挂缸的无杆腔油液压力升高时，将压力值发送至控制单元中；步骤三，控制单元将压力传感器采集到的压力值与阈值对比，若压力值小于阈值，则继续采集；若压力值大于阈值，则控制压力升高出的三位四通电磁换向阀与车桥或侧的三位四通电磁换向阀导通；步骤四，压力高处的油气悬挂缸中的油液从三位四通电磁换向阀流入压力低处的油气悬挂缸中，完成油气悬挂的调节。当某一车桥的全部撤离遇到路面凸起时，控制单元控制压力高处的三位四通电磁换与侧另一个三位四通电磁换相连通，压力高处的油气悬挂缸中的油液从三位四通电磁换向阀流入压力低处的油气悬挂缸中，完成油气悬挂的调节。当车辆某一车轮遇到路面凸起时，控制单元控制压力高处的三位四通电磁换向阀与车桥的另一个三位四通电磁换相连通，压力高处的油气悬挂缸中的油液从三位四通电磁换向阀流入压力低处的油气悬挂缸中，完成油气悬挂的调节。当车辆转向时，旋转角传感器向控制单元发出信号，控制单元通过两个三位四通电磁换向阀控制车桥内压力低处油气悬挂缸的有杆腔连接压力高处油气悬挂缸的无杆腔，无杆腔内高压油进入有杆腔，使有杆腔内的活塞收缩，从而使该侧底盘降低，直至左右两油气缸内的油液压力相等，底盘重新水平。与现有技术相比，本专利技术的通过在车辆的车桥两端设置油气悬挂缸，油气悬挂缸均连接对应的压力传感器和三位四通电磁换向阀，压力传感器和三位四通电磁换向阀均连接控制单元，通过压力传感器采集油气悬挂缸的压力，并与阈值进行对比，控制单元控制三位四通电磁换向阀开闭，从而实现对不同油气悬挂液压回路的调整，使油气悬挂缸来对车辆姿态进行调整。本专利技术能够实时对车辆姿态进行调整，提高了车辆行驶时的安全性。本专利技术的方法是当车轮被抬高或是车身倾斜引起油气悬挂缸内油液压力上升时，压力传感器向控制单元发出激励信号，继而使三位四通电磁换向阀动作形成不同的车姿调整液压回路来调平车姿。通过油气悬挂缸内油液压力的升高来随时改变油气悬挂缸、蓄能器等液压元件的连接线路，及时地调平不同路况引起的车姿倾斜问题。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的控制框图；其中，1、第一三位四通电磁换向阀；2、第二三位四通电磁换向阀；3、第三三位四通电磁换向阀；4、第四三位四通电磁换向阀；5、第一油气悬挂缸；6、第二油气悬挂缸；7、第三油气悬挂缸；8、第四油气悬挂缸；9、第二蓄能器；10、第一蓄能器；11、第二压力传感器；12、第一压力传感器；13、第三压力传感器；14、第四压力传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。参见图1和图2，一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统，包括在车辆前车桥两端设置的第一油气悬挂缸5和第二油气悬挂缸6，以及在车辆后车桥两端设置的第三油气悬挂缸7和第四油气悬挂缸8，第一油气悬挂缸5连接第一三位四通电磁换向阀1的中位和第一压力传感器12，第二油气悬挂缸6连接第二三位四通电磁换向阀2和第二压力传感器11；第三油气悬挂缸7连接第三三位四通电磁换向阀3的中位和第三压力传感器13，第四油气悬挂缸8连接第四三位四通电磁换向阀4的中位和第四压力传感器14，第一三位四通电磁换向阀1的中位连接第三三位四通电磁换向阀3的中位，第二三位四通电磁换向阀2的中位连接第四三位四通电磁换向阀4的中位；第一三位四通电磁换向阀1和第三三位四通电磁换向阀3连接第一蓄能器10，第二三位四通电磁换向阀2和第四三位四通电磁换向阀4连接第二蓄能器9；第一油气悬挂缸5的无杆腔通过第一三位四通电磁换向阀1的右位连接第二油气悬挂缸6的有杆腔，第二油气悬挂缸6的无杆腔通过第二三位四通电磁换向阀2的右位连接第一油气悬挂缸5的有杆腔，第三油气悬挂缸7的无杆腔通过第三三位四通电磁换向阀3的右位连接第四油气悬挂缸8的有杆腔，第四油气悬挂缸8的无杆腔通过第四三位四通电磁换向阀4的右位连接第三油气悬挂缸7的有杆腔。第一三位四通电磁换向阀1的左位连接第二三位四通电磁换向阀2的左位，第三三位四通电磁换向阀3的左位连接第四三位四通电磁换向阀4的左位。第一压力传感器12、第二压力传感器11、第三压力传感器13、第四压力传感器14、第一三位四通电磁换向阀1、第二三位四通电磁换向阀2、第三三位四通电磁换向阀3和第四三位四通电磁换向阀4均连接控制单元，车辆转向装置上设置有旋转角传感器，旋转角传感器连接控制单元，控制单元用于采集四个压力传感器的参数并与阈值对比，以及控制四个三位四通电磁换向阀的开闭。一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统的工作方法，包括以下步骤：步骤一，四个压力传感器实时采集与其对应的油气悬挂缸的压力；步骤二，当压力传感器采集到与其对应的油气悬挂缸的无杆腔油液压力升高时，将压力值发送至控制单元中；步骤三，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统，其特征在于，包括在车辆前车桥两端设置的两个油气悬挂缸，以及在车辆后车桥两端设置的两个油气悬挂缸，四个油气悬挂缸均连接对应的四个压力传感器和四个三位四通电磁换向阀，车辆同侧的两个三位四通电磁换向阀相连接，车辆同侧的两个三位四通电磁换向阀分别连接一个蓄能器，同一车桥上的两个油气悬挂缸的相连接，四个压力传感器和四个三位四通电磁换向阀均连接控制单元；控制单元用于采集四个压力传感器的参数并与阈值对比，以及控制四个三位四通电磁换向阀的开闭。

【技术特征摘要】
1.一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统，其特征在于，包括在车辆前车桥两端设置的两个油气悬挂缸，以及在车辆后车桥两端设置的两个油气悬挂缸，四个油气悬挂缸均连接对应的四个压力传感器和四个三位四通电磁换向阀，车辆同侧的两个三位四通电磁换向阀相连接，车辆同侧的两个三位四通电磁换向阀分别连接一个蓄能器，同一车桥上的两个油气悬挂缸的相连接，四个压力传感器和四个三位四通电磁换向阀均连接控制单元；控制单元用于采集四个压力传感器的参数并与阈值对比，以及控制四个三位四通电磁换向阀的开闭。2.根据权利要求1所说的一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统，其特征在于，车辆转向装置上设置有旋转角传感器，旋转角传感器连接控制单元。3.根据权利要求1所说的一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统，其特征在于，三位四通电磁换向阀通过中位连接相对应的油气悬挂缸，车辆侧的两个三位四通电磁换向阀通过三位四通电磁换向阀中位相连接。4.根据权利要求1所说的一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统，其特征在于，三位四通电磁换向阀的右位连接车桥另一侧的油气悬挂缸。5.根据权利要求1所说的一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统，其特征在于，三位四通电磁换向阀的左位连接同一车辆另一侧的三位四通电磁换向阀的左位。6.根据权利要求1所说的一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统，其特征在于，车桥上的两个油气悬挂缸中，其中一个油气悬挂缸的无杆腔连接另一个油气悬挂缸的有杆腔。7.权利要求1所说的一种矿用自卸车复合连通式油气悬挂系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，四个压力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：索雪峰，韦笑榆，王浩杰，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61