The utility model discloses a damping adjustable self powered active suspension actuator, which includes the actuator body and the actuator control system, and the actuator body consists of a working cylinder, an oil storage cylinder, an upper seal end cover, an electromagnetic compression valve, a compensation valve, a hollow piston rod, a DC brushless motor, a piston, an electromagnetic extension. The actuator control system includes the actuator controller and the electric energy storage circuit. The input end of the actuator controller is connected with a non reed mass speed sensor and a reed mass speed sensor. The electric energy storage circuit includes the rectifier, the first energy feed branch and the energy feed adjustment circuit are connected with the rectifier, and the control circuit is connected with the rectifier. The second energy supply branch and the third energy supply branch are connected with the energy feedback regulating circuit. The utility model has the advantages of compact structure, fast response speed, accurate control, high electrical energy, high energy conversion rate, good utility, good use effect, wide use, and easy to use.
【技术实现步骤摘要】
一种阻尼可调式自供能型主动悬架作动器
本技术属于车辆减振装置
,具体涉及一种阻尼可调式自供能型主动悬架作动器。
技术介绍
悬架系统是汽车的重要组成部分,它决定了车辆的平顺性和操纵稳定性。目前的汽车悬架主要分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架。主动悬架和被动悬架、半主动悬架相比虽然可以使车辆具有更好的平顺性和操纵稳定性,但其高耗能的缺点至今没能得到有效地结决,难以普及,而且可控悬架往往占据很大的安装空间,这在很大程度上限制了可控悬架的应用。例如申请号为201310560418.3的中国专利“一种车辆一体式惯性悬架”将悬架系统集成,但是无法实现对车辆的主动控制,难以改善车辆的平顺性和操纵稳定性。又例如申请号为CN201520148667.6的中国专利“一种可产生电能、主动控制馈能减振装置”实现了对悬架系统的主动控制和振动能量的回收但是并没有对其进行结构集成,安装时占据很大空间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种阻尼可调式自供能型主动悬架作动器,其结构紧凑,主动控制时的响应速度快,控制精准;馈能时产生电能多,能量转化率高;实用性强,使用效果好,使用前景广阔,便于推广使用。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种阻尼可调式自供能型主动悬架作动器,其特征在于:包括作动器本体和作动器控制系统,所述作动器本体包括工作缸筒、套装在工作缸筒外部的储油缸筒和连接在储油缸筒顶部开口上的上密封端盖,所述工作缸筒底部安装有电磁压缩阀和补偿阀,所述工作缸筒与储油缸筒之间设置有液压油,所述工作缸筒内设置有向上穿出上密封端盖外部的中空式活塞 ...
【技术保护点】
一种阻尼可调式自供能型主动悬架作动器,其特征在于:包括作动器本体和作动器控制系统,所述作动器本体包括工作缸筒(27)、套装在工作缸筒(27)外部的储油缸筒(30)和连接在储油缸筒(30)顶部开口上的上密封端盖(12),所述工作缸筒(27)底部安装有电磁压缩阀(3)和补偿阀(32),所述工作缸筒(27)与储油缸筒(30)之间设置有液压油,所述工作缸筒(27)内设置有向上穿出上密封端盖(12)外部的中空式活塞杆(26),所述中空式活塞杆(26)的顶部固定连接有电机安装座(15),所述电机安装座(15)上安装有直流无刷电机(16),所述中空式活塞杆(26)的底部连接有下密封端盖(6),所述中空式活塞杆(26)上固定连接有活塞(29),所述活塞(29)将工作缸筒(27)的内腔分隔为了位于活塞(29)上部的活塞上腔和位于活塞(29)下部的活塞下腔,所述活塞上腔和所述活塞下腔内均设置有液压油,所述活塞(29)上安装有电磁伸张阀(9)和流通阀(31),所述中空式活塞杆(26)内设置有向下穿出下密封端盖(6)外部后再依次穿出工作缸筒(27)和储油缸筒(30)且与工作缸筒(27)和储油缸筒(30)均固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种阻尼可调式自供能型主动悬架作动器,其特征在于:包括作动器本体和作动器控制系统,所述作动器本体包括工作缸筒(27)、套装在工作缸筒(27)外部的储油缸筒(30)和连接在储油缸筒(30)顶部开口上的上密封端盖(12),所述工作缸筒(27)底部安装有电磁压缩阀(3)和补偿阀(32),所述工作缸筒(27)与储油缸筒(30)之间设置有液压油,所述工作缸筒(27)内设置有向上穿出上密封端盖(12)外部的中空式活塞杆(26),所述中空式活塞杆(26)的顶部固定连接有电机安装座(15),所述电机安装座(15)上安装有直流无刷电机(16),所述中空式活塞杆(26)的底部连接有下密封端盖(6),所述中空式活塞杆(26)上固定连接有活塞(29),所述活塞(29)将工作缸筒(27)的内腔分隔为了位于活塞(29)上部的活塞上腔和位于活塞(29)下部的活塞下腔,所述活塞上腔和所述活塞下腔内均设置有液压油,所述活塞(29)上安装有电磁伸张阀(9)和流通阀(31),所述中空式活塞杆(26)内设置有向下穿出下密封端盖(6)外部后再依次穿出工作缸筒(27)和储油缸筒(30)且与工作缸筒(27)和储油缸筒(30)均固定连接的套筒(25),所述套筒(25)内套装有向上伸出套筒(25)外部的滚珠丝杠(24),所述滚珠丝杠(24)上连接有滚珠丝杠螺母(22),所述套筒(25)固定连接在滚珠丝杠螺母(22)底部,所述滚珠丝杠(24)的顶部通过加长螺母(21)与直流无刷电机(16)的轴连接;所述中空式活塞杆(26)下端口内与套筒(25)间设置有且用于对中空式活塞杆(26)沿套筒(25)的上下运动进行导向的下导向座(8),所述下导向座(8)下部设置有套装在套筒(25)上的下油封(7),所述工作缸筒(27)上端口内与中空式活塞杆(26)间设置有且用于对中空式活塞杆(26)沿工作缸筒(27)的上下运动进行导向的上导向座(10),所述上导向座(10)上部设置有套装在中空式活塞杆(26)上的上油封(11);所述电机安装座(15)的顶部固定连接有上吊耳(17),所述套筒(25)的底部固定连接有下吊耳(1);所述作动器控制系统包括作动器控制器(46)和电能存储电路,所述作动器控制器(46)的输入端接有用于对非簧载质量速度进行实时检测的非簧载质量速度传感器(51)和用于对簧载质量速度进行实时检测的簧载质量速度传感器(50),所述电能存储电路包括整流器(35),均与整流器(35)连接的第一馈能支路和馈能调节电路,以及均与所述馈能调节电路连接的第二馈能支路和第三馈能支路;所述第一馈能支路包括依次连接的第一MOS开关触发驱动模块(36)和第一DC-DC升压模块(37),所述第二馈能支路包括依次连接的第三MOS开关触发驱动模块(38)、第一超级电容(39)和第二MOS开关触发驱动模块(41),所述第三馈能支路包括依次连接的第四MOS开关触发驱动模块(49)、第二超级电容(48)、第五MOS开关触发驱动模块(45)、第二DC-DC升压模块(42)和蓄电池(44),所述馈能调节电路包括并联的第一馈能调节支路和第二馈能调节支路,所述第一馈能调节支路包括串联的第一继电器(57)和电阻R1,所述第二馈能调节支路包括串联的第二继电器(58)和电阻R2;所述第一DC-DC升压模块(37)的输出端与第一超级电容(39)连接,所述第二MOS开关触发驱动模块(41)的输出端与第二DC-DC升压模块(42)连接,所述蓄电池(44)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:寇发荣,魏冬冬,梁津,李立博,方涛,范二军,李冬,
申请(专利权)人:西安科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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