平衡车架及汽车制造技术

本实用新型专利技术实施例提供的平衡车架、汽车及车架平衡方法的有益效果是：平衡车架包括车架主体、距离传感器、控制器、多个平衡调节器以及多个车轮。距离传感器设置在车架主体的行进方向的一端，距离传感器与控制器耦合，控制器与平衡调节器耦合，平衡调节器与多个车轮相对应，平衡调节器设置在对应的车轮与车架主体之间，平衡调节器可以调节车轮与车架主体之间的距离。在路况较好时，车架主体与地面可以保持较小的间距行驶，有利于提高汽车的操纵性，若距离传感器检测到车架主体与地面的距离变化时，可以将其发送给控制器，控制器发送控制指令至平衡调节器，以使平衡调节器调节车轮与车架主体间的距离，避免造成车架底盘的磕碰。

Balance frame and car

The beneficial effect of the balanced frame, car and frame balance method provided by the utility model is that the balanced frame includes a frame body, a distance sensor, a controller, a plurality of balance regulators, and a plurality of wheels. The distance sensor is set at one end of the moving direction of the body of the frame. The distance sensor is coupled with the controller. The controller is coupled with the balance regulator. The balance adjuster is corresponding to a plurality of wheels. The balance adjuster is set between the corresponding wheel and the body of the frame, and the balance adjuster can adjust the wheel and the body of the frame. Distance. When the road condition is good, the body of the frame and the ground can keep a small distance between the ground and the maneuverability of the car. If the distance sensor detects the distance between the main body of the frame and the ground, it can be sent to the controller, and the controller sends the control instruction to the balance regulator to make the balance regulator adjust the wheel. The distance between the main body and the frame can avoid bumping the chassis of the chassis.

【技术实现步骤摘要】
平衡车架及汽车
本技术涉及车辆领域，具体涉及一种平衡车架及汽车。
技术介绍
现有的汽车为了使得车辆重心降低，提高车辆的操作性能，往往会降低车辆的底盘，从而减少汽车底部空气的流过，增大行驶中的下压力，提高了抓地力，更适应于空气动力学。然而较低的底盘往往对路况的要求较高，若路况较差则容易磕伤车辆的底盘，若对路况有较高的要求则往往限制了汽车的行驶范围。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平衡车架及汽车，其旨在改善现有的汽车难以在操作性能与行驶范围之间兼得的问题。本技术提供一种技术方案：所述平衡车架包括车架主体、距离传感器、控制器、多个平衡调节器以及多个车轮，所述距离传感器设置于所述车架主体的行进方向的一端，所述距离传感器与所述控制器耦合，所述控制器与所述平衡调节器耦合，所述多个平衡调节器与多个车轮相对应，每个平衡调节器设置于对应的车轮与所述车架主体之间，所述平衡调节器用于调节对应的车轮与所述车架主体之间的距离。在本技术较佳的实施例中，所述平衡调节器包括第一连接杆、第一滚轮以及第二滚轮，所述第一连接杆的两端分别设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一连接杆的一端通过第一滚轮与车轮的圆心转动连接，所述第一连接杆的另一端通过第二滚轮与所述车架主体转动连接。在本技术较佳的实施例中，所述平衡调节器包括第二连接杆以及第三滚轮，所述第二连接杆的一端设置有第三滚轮，所述第二连接杆的远离所述第三滚轮的一端开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与第二连接杆的长度方向相一致，所述车架主体的侧面设置有与所述滑槽相匹配的凸块，所述第二连接杆的一端通过滑槽与凸块相匹配的方式滑动连接，所述第二连接杆的另一端通过第三滚轮与车轮的圆心转动连接。在本技术较佳的实施例中，所述距离传感器为红外距离传感器。在本技术较佳的实施例中，所述距离传感器为超声波距离传感器。在本技术较佳的实施例中，所述控制器为单片机或PLC。本技术还提供了一种汽车，所述汽车包括上述的平衡车架。在本技术较佳的实施例中，所述汽车的前轮依次通过第二滚轮、第一连接杆以及第一滚轮与所述平衡车架连接。在本技术较佳的实施例中，所述汽车的后轮依次通过第三滚轮以及第二连接杆与所述平衡车架连接。本技术实施例提供的平衡车架及汽车的有益效果是：平衡车架包括车架主体、距离传感器、控制器、多个平衡调节器以及多个车轮。距离传感器设置在车架主体的行进方向的一端，距离传感器与控制器耦合，控制器与平衡调节器耦合，平衡调节器与多个车轮相对应，平衡调节器设置在对应的车轮与车架主体之间，平衡调节器可以调节车轮与车架主体之间的距离。在路况较好时，车架主体与地面可以保持较小的间距行驶，有利于提高汽车的操纵性，若距离传感器检测到车架主体与地面的距离变化时，可以将其发送给控制器，控制器发送控制指令至平衡调节器，以使平衡调节器调节车轮与车架主体间的距离，避免造成车架底盘的磕碰。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的平衡车架的结构示意图；图2为本技术第一实施例提供的平衡车架经过凸起路面的行驶示意图；图3为本技术第一实施例提供的平衡车架经过凹陷路面的行驶示意图；图4为本技术第二实施例提供的平衡车架的结构示意图；图5为本技术第二实施例提供的平衡车架的结构示意图；图6为本技术提供的车架平衡方法的流程图。图标：100-平衡车架；110-车架主体；120-距离传感器；140-平衡调节器；141-第一连接杆；142-第一滚轮；143-第二滚轮；144-第二连接杆；145-第三滚轮；150-车轮。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例请参见图1，图1示出了本技术第一实施例提供的平衡车架100，平衡车架100包括车架主体110、距离传感器120、控制器、多个平衡调节器140以及多个车轮150。车架主体110具体可以为长方体状结构，且车架主体110为金属车架主体110。距离传感器120设置于车架主体110的行进方向的一端，距离传感器120用于检测距离传感器120与地面之间的距离。距离传感器120与控制器(图未示)连接，控制器与平衡调节器140耦合。平衡调节器140的数量与车轮150的数量相同，例如，对于汽车来说，车轮150的数量为四个，则平衡调节器140的数量也为四个。每个平衡调节器140设置于对应的车轮150与上述的车架主体110之间。平衡调节器140可以调节车轮150与车架主体110之间的距离。平衡调节器140包括第一连接杆141、第一滚轮142以及第二滚轮143。第一连接杆141的两端分别设置有第一滚轮142和第二滚轮143，请参见图1。第一连接杆141的一端通过第一滚轮142与车轮150的圆心转动连接，第一连接杆141的另一端通过第二滚轮143与车架主体110转动连接。距离传感器120可以利用飞行时间法来检测物体的距离，其中，飞行时间法通过发射特别短的信号，并且测量此信号从发射到被物体反射回来的时间，并测时间间隔来计算该距离传感器120与物体之间的距离。具体地，距离传感器120可以为红外距离传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车架，其特征在于，所述平衡车架包括车架主体、距离传感器、控制器、多个平衡调节器以及多个车轮，所述距离传感器设置于所述车架主体的行进方向的一端，所述距离传感器与所述控制器耦合，所述控制器与所述平衡调节器耦合，所述多个平衡调节器与多个车轮相对应，每个平衡调节器设置于对应的车轮与所述车架主体之间，所述平衡调节器用于调节对应的车轮与所述车架主体之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车架，其特征在于，所述平衡车架包括车架主体、距离传感器、控制器、多个平衡调节器以及多个车轮，所述距离传感器设置于所述车架主体的行进方向的一端，所述距离传感器与所述控制器耦合，所述控制器与所述平衡调节器耦合，所述多个平衡调节器与多个车轮相对应，每个平衡调节器设置于对应的车轮与所述车架主体之间，所述平衡调节器用于调节对应的车轮与所述车架主体之间的距离。2.根据权利要求1所述的平衡车架，其特征在于，所述平衡调节器包括第一连接杆、第一滚轮以及第二滚轮，所述第一连接杆的两端分别设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一连接杆的一端通过第一滚轮与车轮的圆心转动连接，所述第一连接杆的另一端通过第二滚轮与所述车架主体转动连接。3.根据权利要求1所述的平衡车架，其特征在于，所述平衡调节器包括第二连接杆以及第三滚轮，所述第二连接杆的一端设置有第三滚轮，所述第二连接杆的远离所述第三滚轮的一端开设有滑槽，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新民，
申请(专利权)人：贵州晶源动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52