The utility model is named as a hydraulic suspension automatic leveling monitoring system for a multi axis beam transporting vehicle. It belongs to the technical field of engineering machinery. It mainly solves the problem that the existing beam carrier can only be leveled smoothly. Its main features are: suspended oil cylinder group, proportional control valve valve group, vehicle controller, pressure sensor, electromagnetic valve, laser range finder sensor and tilt angle sensor. The tilt sensor is installed in the front and rear sections of the girder of the girder, and the laser range sensor is installed at the four angles of the head and tail of the beam truck. The suspension oil cylinder group is grouped through the electromagnetic valve, and the pressure sensor is distributed on the hanging hydraulic pipeline between the electromagnetic valves. The utility model has the characteristics of real-time monitoring and displaying of the horizontal state and suspension pressure of the car body under the condition of dynamic operation. It is mainly used for the automatic leveling of the static load and dynamic load of the beam truck or flat car, and the posture and force of the body. Real-time monitoring.
【技术实现步骤摘要】
多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统
本技术属于工程机械电气液压控制
,具体涉及一种多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统。该系统可实现多轴线运梁车液压悬挂系统在静态和动态行走工况下的自动调平及升降高度监控,使运梁车车体在正常运行情况下保持水平状态、并实时监控运梁车水平姿态和悬挂油缸升降高度及悬挂油缸压力,保障了运梁车在工作状态下的受力平衡和安全。
技术介绍
目前市场上用于运梁车调平的多是静态调平,即在运梁车停止运行的情况下,通过司机室操作台控制运梁车液压比例阀阀组对悬挂油缸的供油和泄油实现悬挂油缸的升和降。其缺点便是每次调整需停车手动操作调整,既无法实现运行状态的调平,也未实现对运梁车车体水平状态及车体各段受力情况的监控,功效低且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述不足之处而提供一种多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统,该系统能够将水平姿态及车体各受力点受力状况、以及悬挂油缸伸出量通过传感器信号采集进入控制器,当操作者选择自动调平功能即实现当运梁车某一点受力超差或水平状态超差便自动调平纠正,超过设定纠偏值立即发出报警并停车,控制器处理后的倾角数据、运梁车受力数值、油缸伸缩量以及报警数据在司机室显示器上显示。本技术的技术解决方案是:一种多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统,包括主梁两侧的悬挂油缸组、悬挂液压管路、比例控制阀阀组、车载控制器、显示器和CAN总线,两套显示器与车载控制器分别安装在运梁车两头的驾驶室内,在运梁车左前、右前、左后、右后各安装有比例控制阀阀组,其特征在于:还包括压力传感器、电磁阀、激光测距传感器和倾角传感器;所述倾角 ...
【技术保护点】
一种多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统,包括主梁两侧的悬挂油缸(4)组、悬挂液压管路、比例控制阀阀组(1)、车载控制器(5)、显示器(6)和CAN总线(7),两套显示器(6)与车载控制器(5)分别安装在运梁车两头的驾驶室内,在运梁车左前、右前、左后、右后各安装有比例控制阀阀组(1),其特征在于:还包括压力传感器(2)、电磁阀、激光测距传感器(9)和倾角传感器(10);所述倾角传感器(10)共2个,分别安装在运梁车主梁前段和后段上;激光测距传感器(9)共4个,分别安装在运梁车头部和尾部四角位置的主梁上;悬挂油缸(4)组通过电磁阀分组,电磁阀至少包括车尾电磁阀(12)、车左中电磁阀(3)、车右中电磁阀(11);压力传感器(2)均布在电磁阀之间的悬挂液压管路上;压力传感器(2)、激光测距传感器(9)及倾角传感器(10)通过控制线路连接至车载控制器(5),通过CAN总线(7)互联通讯;运梁车行走时,悬挂油缸(4)组由车尾电磁阀(12)、车左中电磁阀(3)、车右中电磁阀(11)将悬挂液压油路封闭成3个油路系统,车载控制器(5)通过采集激光测距传感器(9)和倾角传感器(10)的数据,实现对比例控 ...
【技术特征摘要】
1.一种多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统,包括主梁两侧的悬挂油缸(4)组、悬挂液压管路、比例控制阀阀组(1)、车载控制器(5)、显示器(6)和CAN总线(7),两套显示器(6)与车载控制器(5)分别安装在运梁车两头的驾驶室内,在运梁车左前、右前、左后、右后各安装有比例控制阀阀组(1),其特征在于:还包括压力传感器(2)、电磁阀、激光测距传感器(9)和倾角传感器(10);所述倾角传感器(10)共2个,分别安装在运梁车主梁前段和后段上;激光测距传感器(9)共4个,分别安装在运梁车头部和尾部四角位置的主梁上;悬挂油缸(4)组通过电磁阀分组,电磁阀至少包括车尾电磁阀(12)、车左中电磁阀(3)、车右中电磁阀(11);压力传感器(2)均布在电磁阀之间的悬挂液压管路上;压力传感器(2)、激光测距传感器(9)及倾角传感器(10)通过控制线路连接至车载控制器(5),通过CAN总线(7)互联通讯;运梁车行走时,悬挂油缸(4)组由车尾电磁阀(12)、车左中电磁阀(3)、车右中电磁阀(11)将悬挂液压油路封闭成3个油路系统,车载控制器(5)通过采集激光测距传感器(9)和倾角传感器(10)的数据,实现对比例控制阀阀组(1)的闭环控制,使悬挂系统实现四点控制,三点一平面的受力平衡状态。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜小刚,李青,张健,江炜,张添程,邵刚强,张青,王嵽显,苏六帅,何亮,
申请(专利权)人:中铁十一局集团汉江重工有限公司,中铁十一局集团有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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