耕深自动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种耕深自动控制系统及方法，包括耕深反馈机构、信号转换机构、拉线以及控制模块；耕深反馈机构包括可上下活动的连接于机架的拉线信号杆，该拉线信号杆的下端与机具后侧的挡泥板的下侧销轴连接，拉线信号杆的上端连接有横杆；信号转换机构包括滑动变阻器和稳压电源，稳压电源的两极分别连在滑动变阻器的滑杆和电阻丝的一端形成耕深监测电路；拉线由线套和线芯组成，线套的一端固定在横杆下方的线套座上，线套的另一端固定在滑杆后端的线套座上，线芯一端与横杆相连，线芯另一端与滑套相连。本发明专利技术可以实时、精确地对耕深进行监测并自动控制液压悬挂升降装置升降机具，以使机具作业时能保持耕深一致。

【技术实现步骤摘要】
耕深自动控制系统及方法
本专利技术涉及农用机械
，具体涉及一种耕深自动控制系统及方法。
技术介绍
近年来，在国家大力推进农业机械化的政策扶持下，中、大型农业机械发展迅速，尤其是我国南方水田作业，中、大型农机具增长迅速，对于耕整质量与农艺要求的配合，提出了更高的要求。目前已应用的各种与农机具配套的农机动力组合，均不能对机具的耕深实现有效的均衡控制，在机组作业运行中，受地形、田脚深浅等自然条件的影响，有时会导致机组波浪形前进。当机组翘头前进时，后部悬挂的机具会出现下压，致使机具耕深加大；当机组翘尾前进时，后部机具会发生上提，致使机具耕深变浅或放空耕不到。这样严重影响了地块的耕作深度的均匀性和地表的平整度，使耕整后的土地难于满足作物种植对地块的耕整要求。现有技术中，耕深控制的方法分一般是驾驶员通过观察耕深情况手动调节手柄操作，驾驶员不仅需要投入大量的精力来操作农耕机，而且无法实时、精确地监测耕深，且耕深控制精度不高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种耕深自动控制系统及方法，以实时、精确地对耕深进行监测并自动控制液压悬挂升降装置升降机具，以使机具作业时能保持耕深一致。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耕深自动控制系统，其特征在于：包括耕深反馈机构、信号转换机构、拉线以及控制模块；所述耕深反馈机构包括可上下活动的连接于机架的拉线信号杆，该拉线信号杆的下端与机具后侧的挡泥板的下侧销轴连接，拉线信号杆的上端连接有横杆；所述信号转换机构包括滑动变阻器和稳压电源，所述滑动变阻器包括滑杆、滑套、滑片、电阻丝以及滑套回弹件，所述滑套套在滑杆上并可沿滑杆前后滑动，所述滑片的上端固定在滑套上，滑片的下端与电阻丝接触，所述稳压电源的两极通过导线分别连在滑杆和电阻丝的一端形成耕深监测电路；所述拉线由线套和线芯组成，所述线套的一端固定在横杆下方的线套座上，线套的另一端固定在滑杆后端的线套座上，所述线芯一端与横...

【技术特征摘要】
1.一种耕深自动控制系统，其特征在于：包括耕深反馈机构、信号转换机构、拉线以及控制模块；所述耕深反馈机构包括可上下活动的连接于机架的拉线信号杆，该拉线信号杆的下端与机具后侧的挡泥板的下侧销轴连接，拉线信号杆的上端连接有横杆；所述信号转换机构包括滑动变阻器和稳压电源，所述滑动变阻器包括滑杆、滑套、滑片、电阻丝以及滑套回弹件，所述滑套套在滑杆上并可沿滑杆前后滑动，所述滑片的上端固定在滑套上，滑片的下端与电阻丝接触，所述稳压电源的两极通过导线分别连在滑杆和电阻丝的一端形成耕深监测电路；所述拉线由线套和线芯组成，所述线套的一端固定在横杆下方的线套座上，线套的另一端固定在滑杆后端的线套座上，所述线芯一端与横杆相连，线芯另一端与滑套相连。2.根据权利要求1所述的耕深自动控制系统，其特征在于：所述耕深监测电路上连接有电流表，电流表上标有测定的电流对应的耕深刻度。3.根据权利要求1或2所述的耕深自动控制系统，其特征在于：所述控制模块包括电流信号采集器、控制器以及用于控制液压悬挂升降装置工作的电磁阀，所述电流信号采集器用于采集耕深监测电路的电流信号，所述控制器的模拟量输入端与电流信号采集器连接，控制器的开关量输出端与电磁阀连接。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涌淦，袁靖昆，彭世勋，彭进先，彭杰勋，
申请(专利权)人：湖南春燕机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43