一种类人机器人视频处理系统技术方案

本发明专利技术公开了机器人技术领域的一种类人机器人视频处理系统，包括本体，所述本体的底部与行走机构连接，所述本体的顶部通过旋转机构与机器人头部连接，所述频解/编码模块电性输入连接音频接收器，所述图像采集与预处理模块电性输入连接摄像头，所述现场可编程模块电性输出连接图像编码模块，所述中央处理器分别电性输出连接扬声器和驱动电路，所述驱动电路电性输出连接行走机构，本发明专利技术能够对多幅视频图像连续采集、存储，处理后输出，达到准实时动态的效果，也可对静态的图像进行采集、存储和处理，并具有与上位机的通讯功能，系统采集的视频数据可上传至上位机进行图像处理，使系统的性能大大提高。

A kind of human robot video processing system

The invention discloses a kind of human robot video processing system in the field of robot technology, including the body, the bottom of the body is connected with the walking mechanism, the top of the body is connected with the head of the robot through a rotating mechanism, and the frequency solution / coding module is electrically input to the audio receiver, and the image acquisition and preposition is located. The electric output connection of the field programmable module connects the image coding module. The central processor electrically outputs the speaker and the driving circuit. The driving circuit is electrically connected with the walking mechanism. The invention can continuously collect, store and process a plurality of visual frequency images. The output can achieve the quasi real time dynamic effect, and can also collect, store and process the static image, and have the communication function with the host computer. The video data collected by the system can be uploaded to the upper computer for image processing, so that the performance of the system is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种类人机器人视频处理系统
本专利技术公开了一种类人机器人视频处理系统，具体为机器人

技术介绍
随着社会和产业化结构的变化，人类对于科技型的产品以来越来越严重，且因医学科技进步快速，老年化社会快速的形成。因此，服务型机器人未来的发展潜力不容小觑。在科技尖端的时代，机器人成为人们的守护者，尤其在老弱妇孺的服务，以现今的科技并不无可能。所以服务型机器人未来将成为社会不可或缺的生活伙伴，而类人机器人相较之下更甚于一般轮型或多足机器人，原因无他，类人型机器人与人类相仿的外表之下更让人接近，同时类人型的移动对于地形起伏或狭窄空间的通过能力都有较优越的克服能力。数字图像视频处理技术是实现机器视觉的关键技术。早期的视频处理技术为提高处理速度，增加容量，都采用大型机，但是大型机的造价高，浪费大，不利于机器人的推广使用。为此，我们提出了一种类人机器人视频处理系统投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种类人机器人视频处理系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种类人机器人视频处理系统，包括本体，所述本体的底部与行走机构连接，所述本体的顶部通过旋转机构与机器人头部连接，且机器人头部的左右两端分别设有音频接收器和扬声器，所述机器人头部上还安装与两组摄像头，所述本体上设有中央处理器，所述中央处理器分别电性双向连接音频解/编码模块、图像采集与预处理模块和现场可编程模块，所述频解/编码模块电性输入连接音频接收器，所述图像采集与预处理模块电性输入连接摄像头，所述现场可编程模块电性输出连接图像编码模块，所述图像编码模块电性输出连接模拟视频信号输出模块，所述中央处理器分别电性输出连接扬声器和驱动电路，所述驱动电路电性输出连接行走机构，所述中央处理器还分别电性双向连接时钟电源复位电路和数据存储库。优选的，所述摄像头为高清红外摄像头，且摄像头内置在机器人头部中，所述摄像头上还安装有高透光玻璃板。优选的，所述中央处理器为TMS320DM642数字信号处理芯片，且中央处理器通过64-bit数据总线与数据存储库连接。优选的，所述图像采集与预处理模块采集的视频信号包括静态图像和动态图像，且静态图像和动态图像采集的格式为复合视频CVBS或分量视频Y/C格式。优选的，所述数据存储库为两块32MBytes的SDRAM，用于存储视频图像和声音数据。优选的，所述图像编码模块为SAA7105视频编码器，支持VGA格式到PAL/NTSC格式的转换，并集成了可编程比例换算器和抗抖滤波器。优选的，所述旋转机构的内腔固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部动力输出端与主动齿轮连接，所述主动齿轮的右侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部与转杆固定连接。优选的，所述驱动电机还通过驱动模块与中央处理器上的串行接口电路连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够对多幅视频图像连续采集、存储，处理后输出，达到准实时动态的效果，也可对静态的图像进行采集、存储和处理，并具有与上位机的通讯功能，系统采集的视频数据可上传至上位机进行图像处理，使系统的性能大大提高。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术旋转机构示意图；图3为本专利技术系统原理框图。图中：1本体、2摄像头、3音频接收器、4扬声器、5中央处理器、6行走机构、7旋转机构、71驱动电机、72主动齿轮、73从动齿轮、74转杆、8音频解/编码模块、9图像采集与预处理模块、10现场可编程模块、11图像编码模块、12模拟视频信号输出模块、13时钟电源复位电路、14数据存储库、15驱动电路。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种类人机器人视频处理系统，包括本体1，所述本体1的底部与行走机构6连接，所述本体1的顶部通过旋转机构7与机器人头部连接，且机器人头部的左右两端分别设有音频接收器3和扬声器4，所述机器人头部上还安装与两组摄像头2，所述本体1上设有中央处理器5，所述中央处理器5分别电性双向连接音频解/编码模块8、图像采集与预处理模块9和现场可编程模块10，所述频解/编码模块8电性输入连接音频接收器3，所述图像采集与预处理模块9电性输入连接摄像头2，所述现场可编程模块10电性输出连接图像编码模块11，所述图像编码模块11电性输出连接模拟视频信号输出模块12，所述中央处理器5分别电性输出连接扬声器4和驱动电路15，所述驱动电路15电性输出连接行走机构6，所述中央处理器5还分别电性双向连接时钟电源复位电路13和数据存储库14。其中，所述摄像头2为高清红外摄像头，且摄像头2内置在机器人头部中，所述摄像头2上还安装有高透光玻璃板，所述中央处理器5为TMS320DM642数字信号处理芯片，且中央处理器5通过64-bit数据总线与数据存储库14连接，所述图像采集与预处理模块9采集的视频信号包括静态图像和动态图像，且静态图像和动态图像采集的格式为复合视频CVBS或分量视频Y/C格式，所述数据存储库14为两块32MBytes的SDRAM，用于存储视频图像和声音数据，所述图像编码模块11为SAA7105视频编码器，支持VGA格式到PAL/NTSC格式的转换，并集成了可编程比例换算器和抗抖滤波器，所述旋转机构7的内腔固定安装有驱动电机71，所述驱动电机71的顶部动力输出端与主动齿轮72连接，所述主动齿轮72的右侧啮合连接有从动齿轮73，所述从动齿轮73的顶部与转杆74固定连接，所述驱动电机71还通过驱动模块与中央处理器5上的串行接口电路连接。工作原理：利用图像采集与预处理模块9负责摄像头2中的图像信号的输入，并具有多路信号复用的功能，对输入的图像信号进行数字化以及各式的转变，随即输送至中央处理器5中，通过现场可编程模块10负责系统的逻辑控制和图像数据的流向，并对中央处理器5输出的图像数据进行加工，输送至图像编码模块11中，图像编码模块11对图像数据进行编码，使之形成一个标准的模拟视频信号，并通过模拟视频信号输出模块12输出，而音频解/编码模块8对音频接收器3中上传的声音信号进行采集，并对声音信号进行解/编码处理后输送至中央处理器5中，系统中的时钟电源复位电路13为整个系统提供时间标准以及用电电源，本专利技术中，通过中央处理器5控制驱动电机71以及行走机构6运行，实现机器人的头部转向以及移动功能，本装置设计合理，操作简单，运行稳定，能够对多幅视频图像连续采集、存储，处理后输出，达到准实时动态的效果，也可对静态的图像进行采集、存储和处理。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种类人机器人视频处理系统，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）的底部与行走机构（6）连接，所述本体（1）的顶部通过旋转机构（7）与机器人头部连接，且机器人头部的左右两端分别设有音频接收器（3）和扬声器（4），所述机器人头部上还安装与两组摄像头（2），所述本体（1）上设有中央处理器（5），所述中央处理器（5）分别电性双向连接音频解/编码模块（8）、图像采集与预处理模块（9）和现场可编程模块（10），所述频解/编码模块（8）电性输入连接音频接收器（3），所述图像采集与预处理模块（9）电性输入连接摄像头（2），所述现场可编程模块（10）电性输出连接图像编码模块（11），所述图像编码模块（11）电性输出连接模拟视频信号输出模块（12），所述中央处理器（5）分别电性输出连接扬声器（4）和驱动电路（15），所述驱动电路（15）电性输出连接行走机构（6），所述中央处理器（5）还分别电性双向连接时钟电源复位电路（13）和数据存储库（14）。

【技术特征摘要】
1.一种类人机器人视频处理系统，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）的底部与行走机构（6）连接，所述本体（1）的顶部通过旋转机构（7）与机器人头部连接，且机器人头部的左右两端分别设有音频接收器（3）和扬声器（4），所述机器人头部上还安装与两组摄像头（2），所述本体（1）上设有中央处理器（5），所述中央处理器（5）分别电性双向连接音频解/编码模块（8）、图像采集与预处理模块（9）和现场可编程模块（10），所述频解/编码模块（8）电性输入连接音频接收器（3），所述图像采集与预处理模块（9）电性输入连接摄像头（2），所述现场可编程模块（10）电性输出连接图像编码模块（11），所述图像编码模块（11）电性输出连接模拟视频信号输出模块（12），所述中央处理器（5）分别电性输出连接扬声器（4）和驱动电路（15），所述驱动电路（15）电性输出连接行走机构（6），所述中央处理器（5）还分别电性双向连接时钟电源复位电路（13）和数据存储库（14）。2.根据权利要求1所述的一种类人机器人视频处理系统，其特征在于：所述摄像头（2）为高清红外摄像头，且摄像头（2）内置在机器人头部中，所述摄像头（2）上还安装有高透光玻璃板。3.根据权利要求1所述的一种类人机器人视频处理系统，其特征在于：所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，
申请(专利权)人：广东职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44