The utility model discloses a small multi rotor unmanned aerial vehicle automatic charging device, which comprises an installation frame, a power plug, a charging circuit, a first connecting arm, a second connecting arm, a first conical barrel, a second cone tube, a positive pole connection and a negative electrode connection, and the left end of the first connection arm is fixed on the front of the mounting frame. The circuit is set in the first connection arm, the power input end of the charging circuit and the power plug are connected. The left end of the second connecting arm is extended from the right end of the first connecting arm to the first connecting arm. The right end of the second connecting arm is bent up to 90 degrees to form a bending part, and the bending part is fixed to the large head end of the first cone tube and the charging circuit is connected. The positive pole output end is connected by the first wire and the positive pole connection, the negative pole output end of the charging circuit is connected by the second wire and the negative electrode connector, and the second cone cylinder is fixed on the small multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) bottom, and the advantage is that the safety is high and the operation is simple.
【技术实现步骤摘要】
一种小型多旋翼无人机自动充电装置
本技术涉及一种自动充电装置,尤其是涉及一种小型多旋翼无人机自动充电装置。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展,小型多旋翼无人机在人们的工作生活中得到了广泛的应用。小型多旋翼无人机通常采用蓄电池为其提供工作电源,其续航时间都15-20分钟左右,即一块蓄电池通常能保证小型多旋翼无人机飞行15-20分钟左右。由于小型多旋翼无人机所需工作的时间通常会超过其续航时间,为此,在小型多旋翼无人机飞行过程中需要为其补充电能。目前,为小型多旋翼无人机补充电能的方式主要是在小型多旋翼无人机的蓄电池电能耗尽之前,遥控其飞回,由使用者人工对其蓄电池进行充电,该充电过程不但存在安全隐患,而且操作比较复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种安全性较高,操作简单的小型多旋翼无人机自动充电装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种小型多旋翼无人机自动充电装置,包括安装架、电源插头、充电电路、第一连接臂、第二连接臂、第一锥形筒、第二锥形筒、正极连接件和负极连接件;所述的电源插头固定设置在所述的安装架的背面,所述的第一连接臂横向设置,所述的第一连接臂的左端固定设置在所述的安装架的正面,所述的充电电路设置在所述的第一连接臂内,所述的充电电路的电源输入端和所述的电源插头连接,所述的第二连接臂的左端从所述的第一连接臂的右端处伸到所述的第一连接臂内,所述的第二连接臂受力能在所述的第二连接臂内横向左右移动,所述的第二连接臂的右端向上弯折90度后形成弯折部,所述的第一锥形筒和所述的第二锥形筒分别具有小头端和大头端,所述的第一锥形筒的小头端朝上设置, ...
【技术保护点】
1.一种小型多旋翼无人机自动充电装置,其特征在于包括安装架、电源插头、充电电路、第一连接臂、第二连接臂、第一锥形筒、第二锥形筒、正极连接件和负极连接件;所述的电源插头固定设置在所述的安装架的背面,所述的第一连接臂横向设置,所述的第一连接臂的左端固定设置在所述的安装架的正面,所述的充电电路设置在所述的第一连接臂内,所述的充电电路的电源输入端和所述的电源插头连接,所述的第二连接臂的左端从所述的第一连接臂的右端处伸到所述的第一连接臂内,所述的第二连接臂受力能在所述的第二连接臂内横向左右移动,所述的第二连接臂的右端向上弯折90度后形成弯折部,所述的第一锥形筒和所述的第二锥形筒分别具有小头端和大头端,所述的第一锥形筒的小头端朝上设置,所述的弯折部与所述的第一锥形筒的大头端固定连接,所述的正极连接件和所述的负极连接件固定设置在所述的第一锥形筒的小头端上,所述的充电电路的正极输出端通过第一导线和所述的正极连接件连接,所述的充电电路的负极输出端通过第二导线和所述的负极连接件连接,所述的第二锥形筒的小头端朝上设置,所述的第二锥形筒固定设置在小型多旋翼无人机底部,所述的第一锥形筒的外形尺寸与所述的第二锥形 ...
【技术特征摘要】
1.一种小型多旋翼无人机自动充电装置,其特征在于包括安装架、电源插头、充电电路、第一连接臂、第二连接臂、第一锥形筒、第二锥形筒、正极连接件和负极连接件;所述的电源插头固定设置在所述的安装架的背面,所述的第一连接臂横向设置,所述的第一连接臂的左端固定设置在所述的安装架的正面,所述的充电电路设置在所述的第一连接臂内,所述的充电电路的电源输入端和所述的电源插头连接,所述的第二连接臂的左端从所述的第一连接臂的右端处伸到所述的第一连接臂内,所述的第二连接臂受力能在所述的第二连接臂内横向左右移动,所述的第二连接臂的右端向上弯折90度后形成弯折部,所述的第一锥形筒和所述的第二锥形筒分别具有小头端和大头端,所述的第一锥形筒的小头端朝上设置,所述的弯折部与所述的第一锥形筒的大头端固定连接,所述的正极连接件和所述的负极连接件固定设置在所述的第一锥形筒的小头端上,所述的充电电路的正极输出端通过第一导线和所述的正极连接件连接,所述的充电电路的负极输出端通过第二导线和所述的负极连接件连接,所述的第二锥形筒的小头端朝上设置,所述的第二锥形筒固定设置在小型多旋翼无人机底部,所述的第一锥形筒的外形尺寸与所述的第二锥形筒的内部尺寸匹配,当所述的第一锥形筒进入所述的第二锥形筒内时,所述的正极连接件和小型多旋翼无人机的蓄电池的正极连接,所述的负极连接件和小型多旋翼无人机的蓄电池的负极连接。2.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼无人机自动充电装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:惠明,王浩宇,张萌,吕少飞,顾广翔,郭鹏净,
申请(专利权)人:南阳师范学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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