悬架系统及使用该悬架系统的车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种悬架系统及使用该悬架系统的车辆，悬架系统包括车桥，还包括一端用于与车架铰接、另一端与车桥铰接的弹性元件，弹性元件与车桥的铰接轴线沿左右方向延伸，所述弹性元件成对设置且各弹性元件的中心轴线均垂直于所述车桥，每对弹性元件中的一个中心轴线自下而上向前倾斜另一个中心轴线自下而上向后倾斜且倾斜角度相同，每对弹性元件的中心轴线之间形成一个平面夹角或者异面夹角a，所述平面夹角或者异面夹角a的大小为0~90°。本发明专利技术解决了现有技术中悬架系统不能根据路况及时改变车桥刚度造成车辆行驶平顺性差、乘坐舒适性差的技术问题。

Suspension systems and vehicles using the suspension system

The invention relates to a suspension system and a vehicle using the suspension system. The suspension system includes a bridge. It also includes an elastic element at one end to articulated with the frame, the other end and a bridge. The hinge axis of the elastic element and the bridge extends along the left and right directions. The elastic element is set in pairs and the central axis of the elastic elements. The line is perpendicular to the vehicle bridge, the central axis of each pair of elastic elements is tilted from the bottom up to the other, and the other center axis is tilted from the bottom up and the angle is the same. Each pair of elastic element's central axis is formed by a plane angle or a different plane angle a. The plane angle or the angle of the different plane angle a is the size of each pair of elastic elements. 0~90 degrees. The invention solves the technical problem that the suspension system of the existing technology can not change the vehicle bridge stiffness in time and cause poor ride comfort and poor ride comfort of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
悬架系统及使用该悬架系统的车辆
本专利技术涉及一种悬架系统及使用该悬架系统的车辆。
技术介绍
车辆悬架上设置有弹性阻尼系统，在弹性阻尼系统的作用下，车辆能够迅速衰减来自路面的冲击和振动，进而提高车辆的行驶平顺性和乘客的乘坐舒适性。弹性阻尼系统影响的车辆悬架的刚度，为了保证乘坐舒适性和行驶平顺性，根据不同的行驶路况弹性阻尼系统需要实时调整悬架的刚度，当车辆遇到凹坑时，车辆的车桥下移，需要减小悬架的刚度，当车辆遇到凸起时，车辆的车桥上跳，此时需要悬架的刚度增大。为了达到这一目的，例如公布日为2012.06.12、公布号为CN102678808A的中国专利技术专利申请公开了一种刚度和阻尼联合调节的减振系统，该减振系统包括弹性元件和阻尼元件，阻尼元件即阻尼器，弹性元件为空气弹簧，阻尼器为磁流变减振器，空气弹簧和减振器并联设置在悬架上连接板和悬架底板之间，悬架安装在车辆上时，悬架底板与车桥固定连接，悬架上连接板与车身下侧固定以承载车身重量，空气弹簧的上支架与悬架上连接板固定连接，空气弹簧下支架与悬架底板连接，减振器上支架与悬架上连接板铰接，减振器下支架与悬架底板铰接。空气弹簧上分别连接有附加气室和供气系统，空气弹簧与附加气室之间设有定位控制阀，空气弹簧与供气系统之间设有高度控制阀，高度控制阀由控制杆控制，控制杆一端与高度控制阀连接，另一端与悬架底板铰接，不同的承载工况下，空气弹簧的初始工作位置由高度控制阀控制调整，当空气弹簧处于压缩或者拉伸状态时，盖度控制阀在控制杆作用下开启其内的充气阀或排气阀，供气系统向空气弹簧内充气或者排气，当空气弹簧恢复到其平衡位置，阀门关闭，这样可确保空气弹簧的工作行程在其平衡位置附近。上述减振系统虽然能够改变悬架的刚度，但是，由于该减振系统通过供气系统向空气弹簧充气或排气来控制悬架的刚度，充气或者排气均有阀门控制，因此，充气或者排气会出现一定时间的延迟，上述减振系统不能够及时改变车辆悬架的刚度，车辆在行驶过程中仍然存在车辆行驶平顺性差、乘坐舒适性差的技术问题。同时，上述减振系统在安装时，不仅需要安装空气弹簧，在空气弹簧上连接供气系统和附加气室，而且需要对供气系统和附加气室进行安装固定，还要在空气弹簧与供气系统之间设置高度控制阀，在空气弹簧与附加气室之间设置定位控制阀，高度控制阀由控制杆控制，还要在悬架上连接控制杆，因此，如果在车辆悬架上设置上述减振系统，不仅安装过程十分复杂繁琐，而且空气弹簧的附加结构会占用很大的空间，为车辆底盘增加负担。另外，由于上述减振系统的附加结构较多，使得减振系统的结构较为复杂，不便于维修和保养，进而可能增加维修保养的费用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种悬架系统，用以解决现有技术中悬架系统不能够根据路况实时改变悬架刚度造成车辆行驶平顺性差、乘坐舒适性差的技术问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种悬架系统，包括车桥，还包括一端用于与车架铰接、另一端与车桥铰接的弹性元件，弹性元件与车桥的铰接轴线沿左右方向延伸，所述弹性元件成对设置且各弹性元件的中心轴线均垂直于所述车桥，每对弹性元件中的一个中心轴线自下而上向前倾斜另一个中心轴线自下而上向后倾斜且倾斜角度相同，每对弹性元件的中心轴线之间形成一个平面夹角或者异面夹角a，所述平面夹角或者异面夹角a的大小为0~90°。每对弹性元件的中心轴线处于同一平面内且与车桥铰接于同一位置处，每对弹性元件的中心轴线之间形成一个平面夹角。还包括阻尼器，所述阻尼器包括用于与车架连接的缸体，所述缸体内上下导向装配有活塞，缸体与活塞围成密封的上空腔和下空腔，活塞连接有径向延伸的拨杆，拨杆与车桥固连并且能够伴随着车桥的上下移动而拨动活塞上下导向移动。所述阻尼器为空气阻尼器或油阻尼器。所述弹性元件为螺旋弹簧。一种车辆，包括车架和悬架系统，所述悬架系统包括轴线沿左右方向延伸的车桥，还包括一端与车架铰接一端与车桥铰接的弹性元件，弹性元件与车桥的铰接轴线沿左右方向延伸，所述弹性元件成对设置且各弹性元件的中心轴线均垂直于所述车桥，每对弹性元件中的一个中心轴线自下而上向前倾斜另一个中心轴线自下而上向后倾斜且倾斜角度相同，每对弹性元件的中心轴线之间形成一个平面夹角或者异面夹角a，所述平面夹角或者异面夹角a的大小为0~90°。每对弹性元件的中心轴线处于同一平面内且与车桥铰接于同一位置处，每对弹性元件的中心轴线之间形成一个平面夹角。还包括阻尼器，所述阻尼器包括与车架连接的缸体，所述缸体内上下导向装配有活塞，缸体与活塞围成密封的上空腔和下空腔，活塞连接有径向延伸的拨杆，拨杆与车桥固连并且能够伴随着车桥的上下移动而拨动活塞上下导向移动。所述阻尼器为空气阻尼器或油阻尼器。所述弹性元件为螺旋弹簧。本专利技术的有益效果是：本专利技术在车架与车桥之间铰接弹性元件，弹性元件与车架和车桥的铰接轴线均沿左右方向延伸，与车桥的轴线延伸方向一致，并且弹性元件的中心轴线均垂直于车桥，弹性元件作用在车桥上的力始终垂直于车桥。弹性元件成对设置，每对弹性元件中的一个中心轴线自下而上向前倾斜，另一个自下而上向后倾斜，并且两者倾斜的角度相等，保证在悬架系统装车以后每对弹性元件作用在车桥上的作用力大小相等，并且每对弹性元件作用在车桥上的合力方向始终竖直朝下，这样当车辆通过凹凸路面时，保证车桥相对于车架上下移动，而不会发生前后偏移。并且当车桥上下跳动时，弹性元件能够实时随车桥的移动而收缩，进而使得悬架系统的刚度系数能够及时调整。如当车辆路过下凹路面时，车桥相对于车架向下移动，弹性元件相对伸长，每对弹性元件所成的平面夹角或者异面夹角减少，车辆的悬架刚度增大，这样可以减少车辆过凹路面时的下跳量，提高行驶平顺性和乘坐舒适性。当车辆经过凸路面时，车桥会相对于车架向上移动，弹性元件受压缩短，每对弹性元件所成夹角增大，造成车辆的悬架刚度减小，车桥能够快速上跳，以保证车架的平稳性。作为本专利技术的进一步改进，阻尼器的缸体内的活塞与缸体围成密封的上空腔和下空腔，拨杆的一端与车桥固连，另一端与活塞连接，当车桥上下移动时，拨杆随车桥一起上下移动进而推动活塞上下移动，路面的激励信息通过机械的方式实时传递给阻尼器，在没有ECU的情况下实现路面工况的识别，保证刚度和阻尼同时随路面激励实时调整到最佳状态。本专利技术中，弹性元件与阻尼器联合作用，当车桥上下跳动时，弹性元件改变悬架的刚度，阻尼器能够实时衰减因路面激励引起的车桥振动，进而提高车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。附图说明图1为本专利技术实施例1中车辆的简化示意图；图2为图1中阻尼器的简化示意图；图中：1、车架，2、第一螺旋弹簧，3、第二螺旋弹簧，4、车桥，5、缸体，6、拨杆，7、活塞，8、密封圈。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术一种车辆的具体实施例1，如图1、图2所示，该车辆包括车架1和悬架系统，悬架系统安装在车架1上，车架1用于承载车身重量。悬架系统包括轴线沿左右方向延伸的车桥4，图中垂直于纸面的方向为左右方向；悬架系统还包括弹性元件和阻尼元件，弹性元件为铰接在车架1与车桥4之间的螺旋弹簧，螺旋弹簧成对设置；本实施例中，车桥4的左右两端各设置一对螺旋弹簧，每对螺旋弹簧均包括第一螺旋弹簧2、第二螺旋弹簧3，第一螺旋弹簧2、第二螺旋弹簧3的参数相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬架系统，包括车桥，其特征在于：还包括一端用于与车架铰接、另一端与车桥铰接的弹性元件，弹性元件与车桥的铰接轴线沿左右方向延伸，所述弹性元件成对设置且各弹性元件的中心轴线均垂直于所述车桥，每对弹性元件中的一个中心轴线自下而上向前倾斜另一个中心轴线自下而上向后倾斜且倾斜角度相同，每对弹性元件的中心轴线之间形成一个平面夹角或者异面夹角a，所述平面夹角或者异面夹角a的大小为0~90°。

【技术特征摘要】
1.一种悬架系统，包括车桥，其特征在于：还包括一端用于与车架铰接、另一端与车桥铰接的弹性元件，弹性元件与车桥的铰接轴线沿左右方向延伸，所述弹性元件成对设置且各弹性元件的中心轴线均垂直于所述车桥，每对弹性元件中的一个中心轴线自下而上向前倾斜另一个中心轴线自下而上向后倾斜且倾斜角度相同，每对弹性元件的中心轴线之间形成一个平面夹角或者异面夹角a，所述平面夹角或者异面夹角a的大小为0~90°。2.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于：每对弹性元件的中心轴线处于同一平面内且与车桥铰接于同一位置处，每对弹性元件的中心轴线之间形成一个平面夹角。3.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于：还包括阻尼器，所述阻尼器包括用于与车架连接的缸体，所述缸体内上下导向装配有活塞，缸体与活塞围成密封的上空腔和下空腔，活塞连接有径向延伸的拨杆，拨杆与车桥固连并且能够伴随着车桥的上下移动而拨动活塞上下导向移动。4.根据权利要求3所述的悬架系统，其特征在于：所述阻尼器为空气阻尼器或油阻尼器。5.根据权利要求1-4任意一项所述的悬架系统，其特征在于：所述弹性元件为螺旋弹簧。6.一种车...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶帅，李师，樊金磊，宋昕，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41