一种电机倾转锁止机构以及无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种电机倾转锁止机构以及无人机。电机倾转锁止机构包括主动摇臂、第一传动组件、从动轮、第二传动组件和锁止杆，主动摇臂具有锁止位置，主动摇臂分别通过所述第一传动组件、第二传动组件带动所述从动轮和锁止杆转动；在主动摇臂处于锁止位置时，锁止杆通过限位锁止部而阻碍从动轮反向转动；在主动摇臂离开锁止位置时，从动轮在被主动摇臂带动开始转动前，锁止杆被主动摇臂带动与锁止部脱离。本发明专利技术的一个技术效果在于，能够使电机倾转，并防止电机在工作时向一个方向倾转。

【技术实现步骤摘要】
一种电机倾转锁止机构以及无人机
本专利技术属于无人机
，更具体地，本专利技术涉及一种电机倾转锁止机构以及无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。因其成本低，效率较高，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便等优点，目前广泛应用于各个行业领域，例如军事、影视等行业。在现有技术中，无人机内能够通过舵机控制电机动力方向发生改变，进行倾转，在垂直与水平两个拉力方向上切换，使得无人机具备垂直起降功能。但在现有的结构中，倾转机构不具备锁止的能力，使得电机在处于标准工作状态时，如电机相对于无人机机身水平和垂直，提供水平或者垂直的拉力，电机的倾转角度与方向需要通过舵机进行控制，电机向其倾转方向或者反方向产生的作用力均由倾转机构传递至舵机，由舵机负载。这就大大增加了舵机的负载和工作负担。使得舵机在整个飞行过程中都会承受电机所带来的载荷。另一方面，在飞行过程中，对电机动力方向的精度要求较高，舵机控制必须十分精准，在垂直与平飞两个动力方向不能存在误差，进一步对舵机的精度和耐久度提出较高的要求。最终导致舵机的使用寿命缩短，增加了舵机失效的风险，降低了无人机整体的可靠性。同时，无人机的续航能力是其技术指标的一个重要部分，由于无人机装载的燃料或者能量是有限的，那么无人机本身越轻，其续航里程也就越大；或者说在同样续航能力下能够装载的重量也就越大。无人机内的结构越复杂，同样材料下，重量也就越大，占用的空间也就越大，不利于无人机的设计。因此，有必要提供一种用于无人机的电机倾转锁止机构。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种电机倾转锁止机构。根据本专利技术的一个方面，提供一种电机倾转锁止机构，包括：主动摇臂，具有锁止位置，所述锁止位置包括第一锁止位置和第二锁止位置；从动轮，从动轮上具有锁止部，从动轮通过第一传动组件与主动摇臂连接，所述从动轮被配置为用于与电机连接，通过从动轮的转动调整电机的倾转角度；锁止杆，锁止杆通过第二传动组件与主动摇臂连接；主动摇臂分别通过所述第一传动组件、第二传动组件带动所述从动轮和锁止杆转动；在主动摇臂处于锁止位置时，锁止杆通过限位锁止部而阻碍从动轮反向转动；在主动摇臂离开锁止位置时，从动轮在被主动摇臂带动开始转动前，锁止杆被主动摇臂带动与锁止部脱离。可选地，还包括限位组件，所述限位组件被配置为能够将将主动摇臂的转动范围限制在第一锁止位置和第二锁止位置之间。可选地，所述第一传动组件一侧设有凸柱，所述主动摇臂上设有与凸柱相对应的滑槽进行转动连接，所述滑槽呈圆弧形，圆心即主动摇臂转动时的圆心。可选地，所述第一传动组件为传动杆，包括第一传动杆和第二传动杆，相互平行，分别与主动摇臂和从动轮相连接。可选地，所述锁止杆包括锁止杆主体、两个锁止端和复位结构，锁止端分别与锁止杆主体的两端转动连接，所述锁止端被配置为能够向锁止杆主体的一侧转动，所述复位结构被配置为提供使锁止端复位的作用力。可选地，所述复位结构包括弹簧、弹簧的两端分别与锁止杆主体与锁止端相连。可选地，所述锁止杆还包括第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部位于锁止杆主体上，第二凸起部位于锁止端上，第一凸起部与第二凸起部相对设置，阻碍锁止端向锁止杆主体的另一侧转动，所述另一侧与锁止端向锁止杆主体转动的一侧相反。可选地，锁止杆位于主动摇臂和从动轮之间。根据本专利技术的另一个方面，还提供一种无人机，包括电机倾转杆、电机、舵机和上述的电机倾转锁止机构，所述电机通过电机倾转杆与所述从动轮固定连接，所述舵机与所述主动摇臂连接。可选地，在所述主动摇臂处于第一锁止位置时，所述电机相对于机身垂直；在所述主动摇臂处于第二锁止位置时，所述电机相对于机身水平。本专利技术的一个技术效果在于，能够使电机倾转，并防止电机在工作时向一个方向倾转。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本专利技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术一种具体实施方式的结构示意图；图2是本专利技术一种具体实施方式的正视结构示意图；图3是本专利技术一种具体实施方式中主动摇臂转动至预设角度的结构示意图；图4是本专利技术一种具体实施方式的转动结构示意图；图5是本专利技术一种具体实施方式的锁止结构示意图；图6是本专利技术一种具体实施方式的后视结构示意图。图中：1主动摇臂，11滑槽，2第一传动组件，21凸柱，22第一传动杆，23第二传动杆，3从动轮，31锁止部，32限位挡板，4第二传动组件，5锁止杆，51第一连接件，52锁止杆主体，53锁止端，54复位结构，55第一凸起部，56第二凸起部，6电机，7电机倾转杆，8舵机，9转动方向。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术提供的一种电机倾转锁止机构，能够使电机倾转，并防止电机在工作时向一个方向倾转。此外，还能够对电机的倾转方向进行锁死。能够减少在电机处于标准工作状态时，舵机的负载。提高了无人机的可靠性。该电机倾转锁止机构结构简单，占用空间小。本专利技术提供的一种电机倾转锁止机构，如图1-5所示的一种具体实施方式，包括：主动摇臂1，可以在外力驱动下，进行转动，为所述电机倾转锁止机构提供驱动力。在一些具体实施方式中，主动摇臂1用于与无人机中的舵机相连，由舵机驱动主动摇臂1转动。主动摇臂1可以是如图1中所示的板状结构，满足使用要求，且重量较轻，在其他的实施方式中，也可以是圆盘型，杆型等结构，本专利技术对此并不限制。主动摇臂1具有锁止位置。当主动摇臂1处于锁止位置时，电机倾转锁止机构被锁止，电机处于标准工作状态。若主动摇臂1不为所述电机倾转锁止机构提供驱动力，则所述电机倾转锁止机构中各组件之间的位置及连接关系固定。锁止位置可以包括第一锁止位置和第二锁止位置。例如，图2中所示的主动摇臂1处于第一锁止位置；图5中所示的主动摇臂1处于第二锁止位置；本领域技术人员可以理解，此处仅是示意说明，并非对第一锁止位置和第二锁止位置的具体限定；在其他的具体实施方式中，图5中所示的主动摇臂1可以处于第一锁止位置；图2中所示的主动摇臂1可以处于第二锁止位置；或者是主动摇臂1处于的其他的位置是锁止位置都是可以的，只要主动摇臂1处于该位置时，电机倾转锁止机构被锁止即可。主动摇臂1在外力驱动下能够在第一锁止位置和第二锁止位置之间转动。主动摇臂1可以由第一锁止位置向第二锁止位置转动，也可以由第二锁止位置向第一锁止位置转动。在一些具体的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机倾转锁止机构，其特征在于，包括：主动摇臂，具有锁止位置，所述锁止位置包括第一锁止位置和第二锁止位置；从动轮，从动轮上具有锁止部，从动轮通过第一传动组件与主动摇臂连接，所述从动轮被配置为用于与电机连接，通过从动轮的转动调整电机的倾转角度；锁止杆，锁止杆通过第二传动组件与主动摇臂连接；主动摇臂分别通过所述第一传动组件、第二传动组件带动所述从动轮和锁止杆转动；在主动摇臂处于锁止位置时，锁止杆通过限位锁止部而阻碍从动轮反向转动；在主动摇臂离开锁止位置时，从动轮在被主动摇臂带动开始转动前，锁止杆被主动摇臂带动与锁止部脱离。

【技术特征摘要】
1.一种电机倾转锁止机构，其特征在于，包括：主动摇臂，具有锁止位置，所述锁止位置包括第一锁止位置和第二锁止位置；从动轮，从动轮上具有锁止部，从动轮通过第一传动组件与主动摇臂连接，所述从动轮被配置为用于与电机连接，通过从动轮的转动调整电机的倾转角度；锁止杆，锁止杆通过第二传动组件与主动摇臂连接；主动摇臂分别通过所述第一传动组件、第二传动组件带动所述从动轮和锁止杆转动；在主动摇臂处于锁止位置时，锁止杆通过限位锁止部而阻碍从动轮反向转动；在主动摇臂离开锁止位置时，从动轮在被主动摇臂带动开始转动前，锁止杆被主动摇臂带动与锁止部脱离。2.根据权利要求1所述的电机倾转锁止机构，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件被配置为能够将将主动摇臂的转动范围限制在第一锁止位置和第二锁止位置之间。3.根据权利要求1所述的电机倾转锁止机构，其特征在于，所述第一传动组件一侧设有凸柱，所述主动摇臂上设有与凸柱相对应的滑槽进行转动连接，所述滑槽呈圆弧形，圆心即主动摇臂转动时的圆心。4.根据权利要求1所述的电机倾转锁止机构，其特征在于，所述第一传动组件为传动杆，包括第一传动杆和第二传动杆，相互平行，分别与主动摇臂和从动轮相连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯铭硕，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31