旋翼机自动调平机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋翼机自动调平机构，涉及航空技术领域，解决了现有技术中不能通过调节旋翼而使得整个旋翼机处于稳定状态的技术问题。该装置包括调平部件、旋翼的传动装置和连接件，其中：调平部件分别与旋翼的传动装置以及连接件的一端连接，连接件的另一端与操纵杆连接，调平部件与连接件之间为连接力可调整式连接，操纵杆通过连接件能带动调整部件并通过调整部件带动旋翼的传动装置以改变旋翼相对于机身的位置。本实用新型专利技术通过调整调平机构，使得旋翼机处于平衡稳定状态，方便驾驶员驾驶旋翼机，也提高了驾驶员驾驶旋翼机的安全性。

Automatic leveling mechanism of rotary wing machine

The utility model provides an automatic leveling mechanism of a rotorcraft, which relates to the field of aviation technology, and solves the technical problem that the whole rotorcraft is at a stable state in the existing technology. The device comprises a driving device and leveling parts, rotor and connecting pieces, wherein: leveling components are respectively connected with the driving device and the rotor end of the connecting piece and the other end of the connecting piece is connected with the joystick, leveling parts and the connecting piece are connected with force adjustable connecting lever, through connecting pieces to adjust parts and to change the position of the rotor relative to the body by adjusting the rotor component drives the transmission device. By adjusting the leveling mechanism, the utility model causes the rotorcraft to be in a state of balance and stability, which is convenient for the driver to operate the rotorcraft, and also improves the safety of the driver's rotorcraft.

【技术实现步骤摘要】
旋翼机自动调平机构
本技术涉及航空
，尤其是涉及一种旋翼机自动调平机构。
技术介绍
旋翼是直升机和旋翼机等旋翼航空器的主要升力部件。旋翼由桨毂和数片桨叶构成。桨毂安装在旋翼轴上，形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上。旋翼的作用：产生升力，用以平衡直升机的重力以及机身、平尾、机翼等部件在垂直方向上的分力；产生向前的水平分力：克服空气阻力使直升机前进；在悬停时，产生侧向或向后水平分力，使直升机进行侧飞或后飞；产生分力及力矩对直升机进行控制或机动飞行，类似于飞机上的各种操纵面。旋翼机的旋翼和机身的夹角不是固定的，是可以在一定范围内调节的，在旋翼主轴周围还有一些较细的连杆，这些杆的主要目的就是牵引主旋翼改变角度，飞行员可以通过操纵杆控制改变桨距，即改变主旋翼与机身之间的夹角来实现飞机的俯仰、滚转以及上升和下降。现有的旋翼机是由操纵杆通过连接件直接与旋翼的传动装置连接，改变旋翼与机身的角度。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：旋翼的功能单一，目前旋翼机不能通过调节旋翼而使得整个旋翼机处于稳定的状态。
技术实现思路
本技术的目的在于提供旋翼机自动调平机构，以解决现有技术中存在不能通过调节旋翼而使得整个旋翼机处于稳定状态的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种旋翼机自动调平机构，包括调平部件、旋翼的传动装置和连接件，其中：所述调平部件分别与所述旋翼的传动装置以及所述连接件的一端连接，所述连接件的另一端与操纵杆连接，所述调平部件与所述连接件之间为连接力可调整式连接，操纵杆通过所述连接件能带动所述调平部件并通过所述调平部件带动所述旋翼的传动装置以改变旋翼相对于机身的位置。优选地，所述调平机构包括调平板、弹性件和调平连接件，所述弹性件的一端通过所述调平连接件与所述调平板连接，所述弹性件的另一端与所述连接件连接，且所述弹性件处于拉伸的状态。优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹性件的一端与所述连接件可拆卸连接、另一端与所述调平连接件可拆卸的连接。优选地，所述调平连接件包括圆环螺栓和与所述圆环螺栓相配合的螺母，所述圆环螺栓通过所述螺母固定在所述调平板上，所述弹性件的一端与所述圆环螺栓的圆环连接。优选地，所述调平板上开设有连接孔和调节孔，所述连接孔与所述旋翼的传动装置相配合，所述调节孔与所述圆环螺栓相配合。优选地，所述调节孔开设在远离所述连接孔一侧的所述调平板上，且所述调节孔以一字型的形式均匀分布在所述调平板上。优选地，所述调节孔的个数范围为6～15个。优选地，所述调平板沿所述调平板的长度方向具有一定的弧度。优选地，所述连接件的一端设置有连接环，所述弹性件的一端与所述连接环连接。优选地，所述调平部件与所述旋翼的传动装置可拆卸连接。本技术提供的旋翼机自动调平机构，解决通过调节旋翼而不能使整个旋翼机处于稳定状态的技术问题，驾驶员在驾驶旋翼机感觉旋翼机处于不平衡、不稳定的状态时，通过调整自动调平机构，使旋翼机处于平衡稳定状态，方便驾驶员驾驶旋翼机，也提高了驾驶员驾驶旋翼机的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是翼机自动调平机构的调平板的结构示意图；图2是翼机自动调平机构的结构示意图。图中1-连接件；2-调平板；21-连接孔；22-调节孔；3-弹性件；4-圆环螺栓；5-螺母；6-旋翼的传动装置。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本技术提供了一种旋翼机自动调平机构，包括调平部件、旋翼的传动装置6和连接件1，其中：调平部件分别与旋翼的传动装置6以及连接件1的一端连接，连接件1的另一端与操纵杆连接，调平部件与连接件1之间为连接力可调整式连接，操纵杆通过连接件1能带动调平部件并通过调平部件带动旋翼的传动装置6以改变旋翼相对于机身的位置，旋翼的传动装置5为与旋翼连接的结构。本技术解决通过调节旋翼使整个旋翼机处于稳定状态的技术问题，使得旋翼机处于平衡稳定状态，方便驾驶员驾驶旋翼机，提高了驾驶员驾驶旋翼机的安全性。作为可选地实施方式，调平机构包括调平板2、弹性件3和调平连接件，弹性件3的一端通过调平连接件与调平板2连接，弹性件3的另一端与连接件1连接，且弹性件3处于拉伸的状态，弹性件3的拉力作用在调平板2上，调平板2与旋翼的传动装置6连接，将作用在调平板2上的力传递给旋翼的传动装置6，改变弹性件3与调平板2之间的位置，改变弹性件3作用在调平板2上的作用力，进而改变了作用在旋翼的传动装置6上的作用力，使得旋翼的传动装置6相对于机身发生位置变化，旋翼的传动装置6与旋翼连接，使得旋翼相对于机身的位置得到调整。作为可选地实施方式，弹性件3可以为弹簧，弹性件3的一端与连接件1可拆卸连接、另一端与调平连接件可拆卸的连接，且此时弹簧处于拉伸的状态。作为可选地实施方式，调平连接件包括圆环螺栓4和与圆环螺栓4相配合的螺母5，圆环螺栓4通过螺母5固定在调平板2上，弹性件3的一端与圆环螺栓4的圆环连接。弹性件3将弹力作用在圆环螺栓4的圆环上，通过螺纹螺母5与调平板2的挤压力，将圆环螺栓4固定在调平板2上。作为可选地实施方式，调平板2上开设有连接孔21和调节孔22，连接孔21与旋翼的传动装置6相配合，调节孔22与圆环螺栓4相配合。通过调平连接件与不同的调节孔22相配合，改变弹性件3与调平板2的位置，即改变弹性件3与调平板2之间的作用力。作为可选地实施方式，调节孔22开设在远离连接孔21一侧的调平板2上，且调节孔22以一字型的形式均匀分布在调平板2上。作为可选地实施方式，调节孔22的个数范围为6～15个，所述调节孔22的个数能够实现旋翼相对于机身的调整。作为可选地实施方式，调平板2沿调平板2的长度方向具有一定的弧度。作为可选地实施方式，连接件1的一端设置有连接环，弹性件3的一端与连接环连接。作为可选地实施方式，调平部件与旋翼的传动装置6可拆卸连接。本技术提供的旋翼机自动调平机构，通过调整自动调平机构，使得旋翼机处于平衡稳定状态，方便驾驶员驾驶旋翼机，也提高了驾驶员驾驶旋翼机的安全性。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼机自动调平机构，其特征在于，包括调平部件、旋翼的传动装置(6)和连接件(1)，其中：所述调平部件分别与所述旋翼的传动装置(6)以及所述连接件(1)的一端连接，所述连接件(1)的另一端与操纵杆连接，所述调平部件与所述连接件(1)之间为连接力可调整式连接，操纵杆通过所述连接件(1)能带动所述调平部件并通过所述调平部件带动所述旋翼的传动装置(6)以改变旋翼相对于机身的位置。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼机自动调平机构，其特征在于，包括调平部件、旋翼的传动装置(6)和连接件(1)，其中：所述调平部件分别与所述旋翼的传动装置(6)以及所述连接件(1)的一端连接，所述连接件(1)的另一端与操纵杆连接，所述调平部件与所述连接件(1)之间为连接力可调整式连接，操纵杆通过所述连接件(1)能带动所述调平部件并通过所述调平部件带动所述旋翼的传动装置(6)以改变旋翼相对于机身的位置。2.根据权利要求1所述的旋翼机自动调平机构，其特征在于，所述调平机构包括调平板(2)、弹性件(3)和调平连接件，所述弹性件(3)的一端通过所述调平连接件与所述调平板(2)连接，所述弹性件(3)的另一端与所述连接件(1)连接，且所述弹性件(3)处于拉伸的状态。3.根据权利要求2所述的旋翼机自动调平机构，其特征在于，所述弹性件(3)为弹簧，所述弹性件(3)的一端与所述连接件(1)可拆卸连接、另一端与所述调平连接件可拆卸的连接。4.根据权利要求3所述的旋翼机自动调平机构，其特征在于，所述调平连接件包括圆环螺栓(4)和与所述圆环螺栓(4)相配合的螺母(5)，所述圆环螺栓(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋梓涵，
申请(专利权)人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13