AGV充电系统技术方案

一种AGV充电系统，在AGV前部具有激光雷达，AGV充电接口位于AGV后部，所述充电系统包括为AGV充电的充电桩，充电桩设置在AGV运动区域内。充电桩位置上设置有反光条。当AGV到达充电桩附近后，AGV的激光雷达进行扫描识别充电桩的反光条，并且根据充电桩的反光条的位置调整AGV的位置。AGV通过自身的无线射频模块给充电桩发充电指令，充电桩反馈信息给AGV，AGV接收到反馈信息之后开始后退。随后AGV通过无线射频模块发正式充电的指令，充电桩会反馈信息至AGV，充电桩根据此反馈信息的发送开始放电，此时AGV开始充电。

AGV charging system

A AGV charging system has a laser radar in the front of the AGV and the AGV charging interface is located in the rear of the AGV. The charging system includes a charging pile for the AGV charge, and the charging pile is set in the AGV movement area. A reflective strip is arranged on the position of the charging pile. When the AGV reaches the charging pile, the AGV lidar identifies the reflective strip of the charging pile and adjusts the position of the AGV according to the position of the rechargeable pile. AGV sends charging instructions to the charging pile through its own radio frequency module, and the feedback information of the charging pile to AGV. After receiving the feedback information, AGV begins to retreat. Then the AGV sends an official charging instruction through the radio frequency module. The charging pile will feed back to the AGV. The charging pile starts to discharge according to the transmission of the feedback information, and the AGV begins to recharge.

【技术实现步骤摘要】
AGV充电系统
本专利技术属于AGV
，特别涉及一种AGV充电系统。
技术介绍
同一申请人的申请文件CN107450554A公开了“一种潜伏式AGV，该AGV用于在一个预设的空间内搬运货架，所述AGV具有激光雷达，AGV通过该激光雷达获取障碍物的位置，所述AGV包括存储器；以及耦合到所述存储器的处理器，该处理器被配置为执行存储在所述存储器中的程序，所述处理器执行以下操作：在所述预设空间内以所述AGV的起始点作为原点，通过AGV上的激光雷达扫描AGV的运行区域，获取该运行区域内全部障碍物的位置信息，并且将这些位置信息形成一张静态地图保存在存储器内，作为AGV运行导航所需的特征匹配地图；当所述AGV执行搬运任务时，运行系统为AGV规划包括起点、途经点和终点的运行路径，所述AGV在运行时，其上的激光雷达不断扫描周围环境，将获取的实时周围特征点与预存的静态地图进行对比，并且结合AGV里程和角度变化，确定AGV的实时位置坐标”。由于AGV的运动需要有充足的电力驱动，给AGV的充电时必不可少的技术环节，但是该申请文件没有给出关于AGV充电的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV充电系统，在AGV前部具有激光雷达，AGV充电接口位于AGV后部，所述充电系统包括为AGV充电的充电桩，充电桩设置在AGV运动区域内，其特征在于，充电桩位置上设置有反光条，当AGV到达充电桩附近后，AGV的激光雷达进行扫描识别充电桩的反光条，并且根据充电桩的反光条的位置调整AGV的位置；AGV通过自身的无线射频模块给充电桩发充电指令，充电桩反馈信息给AGV，AGV接收到反馈信息之后开始后退；后退过程中同时读取充电桩的高电平输出，当AGV读到充电桩的高电平输出的信号之后，AGV停止后退的动作；随后AGV通过无线射频模块发正式充电的指令，充电桩会反馈信息至AGV，充电桩根据此反馈信息...

【技术特征摘要】
1.一种AGV充电系统，在AGV前部具有激光雷达，AGV充电接口位于AGV后部，所述充电系统包括为AGV充电的充电桩，充电桩设置在AGV运动区域内，其特征在于，充电桩位置上设置有反光条，当AGV到达充电桩附近后，AGV的激光雷达进行扫描识别充电桩的反光条，并且根据充电桩的反光条的位置调整AGV的位置；AGV通过自身的无线射频模块给充电桩发充电指令，充电桩...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸣柳，
申请(专利权)人：上海艾逻思智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31