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一种AGV充电系统，在AGV前部具有激光雷达，AGV充电接口位于AGV后部，所述充电系统包括为AGV充电的充电桩，充电桩设置在AGV运动区域内。充电桩位置上设置有反光条。当AGV到达充电桩附近后，AGV的激光雷达进行扫描识别充电桩的反光条，...
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